В рамках предаварийного управления ЭБУ помощи при движении предупреждает водителя о необходимости соблюдать осторожность, передавая в ЭБУ системы противоскольжения сигнал для включения зуммера системы противоскольжения.

ЭБУ системы противоскольжения принимает данные об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота рулевого колеса и направляет их по шине передачи данных CAN в ЭБУ помощи при движении.

ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы о курсовой устойчивости автомобиля от датчика рысканья и направляет их в ЭБУ помощи при движении и ECM. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает, что датчик рысканья неисправен, он вместе с датчиком рысканья передает сигнал неисправности в ЭБУ помощи при движении, который сохраняет DTC C1A46.

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем.

На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

Когда в ЭБУ помощи при движении поступает информация о наличии неисправности в датчике радара миллиметрового диапазона, регистрируется код DTC C1A10.

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. На основе этой информации ЭБУ помощи при движении формирует сигналы управления предаварийной системой.

Вышеперечисленные DTC выводятся во время самодиагностики ЭБУ ремней безопасности.

При сохранении DTC B2015 или B2016 коды DTC B2026 и B2027 не сохраняются.

При сохранении DTC B2020 или B2021 коды DTC B2031 и B2032 не сохраняются.

После замены ЭБУ помощи при движении новый ЭБУ считывает информацию о технических параметрах для страны эксплуатации автомобиля из главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи). Если ЭБУ помощи при движении не может сохранить информацию о технических параметрах для страны эксплуатации, сохраняется DTC C1A02.

ЭБУ ремней безопасности принимает данные о столкновении от ЭБУ помощи при движении и ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN и приводит в действие электродвигатель левого переднего ремня безопасности для натяжения ремня безопасности.

При сохранении DTC B2007 коды DTC B2031 и B2032 не сохраняются.

ЭБУ помощи при движении использует датчик радара миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед автомобилем. Исходя из этой информации, ЭБУ помощи при движении вычисляет вероятность столкновения и приводит в действие предаварийную систему безопасности, если эта вероятность очень высока.