El ECM utiliza sensores montados delante y detras del convertidor catalitico de tres vias para controlar su eficiencia.El primer sensor, el sensor de relacion aire-combustible, envia informacion previa al catalizador al ECM.El segundo sensor, el sensor de oxigeno calentado, envia informacion posterior al catalizador al ECM.Para detectar cualquier deterioro en el catalizador de tres vias, el ECM calcula la capacidad de almacenamiento de oxigeno del catalizador de tres vias.Este calculo se basa en la salida de voltaje del sensor de oxigeno calentado mientras se realiza el control activo de la relacion aire-combustible.El valor de la capacidad de almacenamiento de oxigeno es una indicacion de la capacidad de almacenamiento de oxigeno del convertidor catalitico de tres vias.