Dtc C1621 Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ

DTC C1621 Неисправность источника питания камеры заднего вида

DTC C1622 Обрыв или короткое замыкание в цепи сигнала камеры заднего вида

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики определяет, что сигналы между ЭБУ системы помощи при парковке и задней телекамерой в сборе не в норме.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1621	Неисправность источника питания задней телекамеры	Жгут или разъем Задняя телекамера в сборе ЭБУ системы помощи при парковке
C1622	Обрыв или короткое замыкание в сигнальной цепи задней телекамеры	Жгут или разъем Задняя телекамера в сборе ЭБУ системы помощи при парковке

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1621 Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
Коды DTC не выводятся	А
DTC выводится	B

Перейдите к шагу 2

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА)

Для моделей с кронштейном запасного колеса:

Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.

Отсоедините разъем X1 телекамеры заднего вида.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
I2-12 (CV+) - X1-2 (CV+)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-14 (CB+) - X1-4 (CB+)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-11 (CV-) - X1-1 (CV-)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-13 (CGND) - X1-3 (CGND)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-12 (CV+) - масса	Всегда	10 кОм или более
I2-14 (CB+) - масса	Всегда	10 кОм или более
I2-11 (CV-) - масса	Всегда	10 кОм или более
I2-13 (CGND) - масса	Всегда	10 кОм или более

Для моделей без кронштейна запасного колеса:

Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.

Отсоедините разъем v1 телекамеры заднего вида.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
I2-12 (CV+) - v1-2 (CV+)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-14 (CB+) - v1-4 (CB+)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-11 (CV-) - v1-1 (CV-)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-13 (CGND) - v1-3 (CGND)	Всегда	Менее 1 Ом
I2-12 (CV+) - масса	Всегда	10 кОм или более
I2-14 (CB+) - масса	Всегда	10 кОм или более
I2-11 (CV-) - масса	Всегда	10 кОм или более
I2-13 (CGND) - масса	Всегда	10 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

3.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc C1621 Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Подключение диагностического прибора	Условие	Заданные условия
I2-11 (CV-) - масса	Всегда	Менее 1 Ом
I2-13 (CGND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы помощи при парковке)

Результат
Результат	Следующий шаг
OK	А
NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

А

4.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Отсоедините разъем X1*1 или v1*2 телекамеры заднего вида.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:
для моделей с кронштейном запасного колеса:

Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
X1-4 (CB+) - X1-3 (CGND)	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R	5,5 - 7,05 В

для моделей без кронштейна запасного колеса:

Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
v1-4 (CB+) - v1-3 (CGND)	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R	5,5 - 7,05 В

Обозначения на рисунке
*A	Для моделей с кронштейном запасного колеса
*B	для моделей без кронштейна запасного колеса
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к задней телекамере в сборе)

Результат
Результат	Следующий шаг
OK	А
NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

А

5.ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала.

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы помощи при парковке)	-	-

Условия измерений
Параметр / Устройство	Описание
Контакты для подключения диагностического прибора	I2-12(CV+) - I2-11 (CV-)
Настройки прибора	0,2 В / дел., 50 мкс / дел.
Условие	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R1 Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R, экран затемнен, поскольку закрыт объектив камеры2

OK:
Форма сигнала соответствует показанной на рисунке.

Результат
Результат	Следующий шаг
OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	А
OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	B
NG (для моделей с кронштейном запасного колеса)	C
NG (для моделей без кронштейна запасного колеса)	D

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ЗАМЕНИТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc C1613 Низкое Или Высокое Напряжение Acc

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ACC ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

DTC C1613 Низкое или высокое напряжение ACC

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает ненормальное напряжение на контакте ACC.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1613	Низкое напряжение ACC Высокое напряжение ACC	Жгут или разъем ЭБУ системы помощи при парковке

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1613 Низкое Или Высокое Напряжение Acc. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранитель цепей, относящихся к данной системе.

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
Выводится DTC C1613	А
Коды DTC не выводятся	B

УКАЗАНИЕ:

Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, нормальная работа системы может восстановиться, если дать ему сохранить информацию еще раз.

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

А

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ACC ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

Dtc C1613 Низкое Или Высокое Напряжение Acc. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I3 от ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
I3-8 (ACC) - I3-3 (GND1)	Замок зажигания в положении ACC	11 - 14 В

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы помощи при парковке)

Результат
Результат	Следующий шаг
OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	А
OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	B
NG	C

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc U0073 Шина Передачи Данных Блока Управления Отключена

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC U0073 Шина передачи данных блока управления отключена

DTC U0100 Нарушение связи с ECM

DTC U0114 Нарушение связи с ЭБУ полного привода

DTC U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

DTC U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов

DTC U0140 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова

DTC U1114 Нарушение связи с главным блоком выключателей

ОПИСАНИЕ

Данные DTC сохраняются при сбое на шине CAN, подключенной к ЭБУ системы помощи при парковке.

УКАЗАНИЕ:

Если сохранены DTC шины CAN, они также могут быть сохранены в других системах.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена	Система передачи данных CAN
U0100	Нарушение связи с ECM
U0114	Нарушение обмена данными с ЭБУ полного привода
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129	Нарушение связи с тормозной системой
U0140	Нарушение связи с главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи)
U1114	Нарушение обмена данными с главным блоком выключателей

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
Коды DTC не выводятся	А
Выводится код DTC (для моделей с левосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)	B
Выводится код DTC (для моделей с левосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска)	C
Выводится код DTC (для моделей с правосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)	D
Выводится код DTC (для моделей с правосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска)	E

УКАЗАНИЕ:

Если сохранены DTC шины CAN, они также могут быть сохранены в других системах.

После проверки и ремонта системы передачи данных CAN в других системах при повторной проверке DTC коды выводится на будут.

Если DTC выводятся часто, воспроизведите условия, вызвавшие признаки неисправности, и выполните проверку снова, даже если при повторной проверке DTC коды не выводятся .

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc C1612 Низкое Или Высокое Напряжение Ig

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ IG ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

DTC C1612 Низкое или высокое напряжение IG

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает слишком низкое или слишком высокое напряжение на контакте IG.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1612	Низкое напряжение IG Высокое напряжение IG	Жгут или разъем ЭБУ системы помощи при парковке

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1612 Низкое Или Высокое Напряжение Ig. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
Выводится DTC C1612	А
Коды DTC не выводятся	B

УКАЗАНИЕ:

Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, нормальная работа системы может восстановиться, если дать ему сохранить информацию еще раз.

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

А

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ IG ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

Dtc C1612 Низкое Или Высокое Напряжение Ig. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
I3-7 (IG) - I3-3 (GND1)	Замок зажигания в положении ON (ВКЛ)	11 - 14 В

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы помощи при парковке)

Результат
Результат	Следующий шаг
OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	А
OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	B
NG	C

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc C168D Не Согласована Информация Об Автомобиле

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ВЫПОЛНИТЕ НАСТРОЙКУ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C168D Не согласована информация об автомобиле

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики определяет, что информация об автомобиле, получаемая от ЭБУ распределения питания по шине CAN, не согласована с информацией, сохраненной в ЭБУ системы помощи при парковке.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C168D	Не согласована информация об автомобиле	Настройка положения камеры заднего вида Установка угла поворота рулевого колеса Настройка положения боковой камеры* ЭБУ системы помощи при парковке

*: Для моделей с монитором бокового обзора

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

1.ВЫПОЛНИТЕ НАСТРОЙКУ

Выполните следующую процедуру, чтобы зарегистрировать информацию об автомобиле в ЭБУ системы помощи при парковке.

См. "Настройка положения камеры заднего вида" .

См. "Настройка угла поворота рулевого колеса (система диагностики)" .

См. "Настройка положения боковой камеры" .

ДАЛЕЕ

2.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
Код DTC C168D выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	А
Код DTC C168D выводится (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	B
Коды DTC не выводятся	C

УКАЗАНИЕ:

Если выводится DTC C168D, снова выполните процедуру, чтобы ЭБУ системы помощи при парковке смог сохранить информацию об автомобиле.

Если после 3-кратного выполнения процедуры сохранения информации об автомобиле в ЭБУ системы помощи при парковке по-прежнему выводится DTC C168D, замените ЭБУ системы помощи при парковке.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

КОНЕЦ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc C1611 Неисправность Эбу

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

УСТАНОВКИ (ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C1611 Неисправность ЭБУ

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает внутреннюю неисправность.

УКАЗАНИЕ:

Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке сохраняет информацию различных типов. Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, он регистрирует внутреннюю неисправность и сохраняет данный DTC.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1611	EEPROM Status (Initial read) AISIC Output Status	Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке (неинициализированный ЭБУ системы помощи при парковке) Настройка положения камеры заднего вида (инициализированный ЭБУ системы помощи при парковке) Настройка положения боковой камеры (инициализированный ЭБУ системы помощи при парковке)* Установка угла поворота рулевого колеса (инициализированный ЭБУ системы помощи при парковке) ЭБУ системы помощи при парковке

*: Для моделей с монитором бокового обзора

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

1.СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / Parking Assist Monitor System / Data List.

Проверьте в режиме Data List следующие параметры.

Система помощи при парковке
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
EEPROM Status (Initial read)	Информация ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG	ОК: ЭБУ системы помощи при парковке исправен NG: ЭБУ системы помощи при парковке неисправен	-
AISIC Output Status	Состояние выходного сигнала изображения камеры / OK или NG	ОК: нормальное состояние выходного сигнала изображения камеры NG: ненормальное состояние выходного сигнала изображения камеры	-

Результат
Результат	Следующий шаг
Для обоих параметров отображается "OK"	А
Для параметра "EEPROM Status (Initial read)" (состояние ЭСППЗУ (начальное считывание)) отображается "NG"	А
Для параметра "AISIC Output Status" (состояние выхода AISIC) отображается "NG" (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	B
Для параметра "AISIC Output Status" (состояние выхода AISIC) отображается "NG" (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	C

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

А

2.УСТАНОВКИ (ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

УКАЗАНИЕ:

Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке сохраняет информацию различных типов. Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, он регистрирует внутреннюю неисправность и сохраняет данный DTC.

Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, нормальная работа системы может восстановиться, если дать ему сохранить информацию еще раз.

Перейдите на экраны диагностики (обратите внимание на наблюдаемую схему переходов), чтобы убедиться, что ЭБУ системы помощи при парковке может правильно сохранять данные инициализации .

УКАЗАНИЕ:

Процедура сохранения информации об автомобиле в ЭБУ системы помощи при парковке различается в зависимости от того, есть ли в нем сохраненная информация (ЭБУ инициализирован), либо этой информации нет (ЭБУ не инициализирован).

Выполните следующую процедуру в зависимости от состояния памяти, чтобы зарегистрировать информацию об автомобиле в ЭБУ системы помощи при парковке.

Условие	Порядок выполнения
Не инициализирован	Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке
Инициализирован	Настройка положения задней камеры Настройка угла поворота рулевого колеса (система диагностики) Настройка положения боковой камеры

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC C1611 выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением)	А
DTC C1611 выводится (для моделей с правосторонним рулевым управлением)	B
Коды DTC не выводятся	C

УКАЗАНИЕ:

Если выводится DTC C1611, снова выполните процедуру, чтобы ЭБУ системы помощи при парковке смог сохранить информацию об автомобиле.

Если после 3-кратного выполнения процедуры сохранения информации об автомобиле в ЭБУ системы помощи при парковке по-прежнему выводится DTC C1611, замените ЭБУ системы помощи при парковке.

Если DTC C1611 выводится часто, замените ЭБУ системы помощи при парковке, даже если при повторной проверке DTC коды не выводятся.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

КОНЕЦ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Система Помощи При Парковке - Таблица Диагностических Кодов Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Если во время проверки DTC на дисплее отображается код неисправности, проверьте участки предполагаемого местонахождения неисправности, указанные для данного кода. Подробные описания кодов приведены на страницах, указанных в таблице DTC. Перед проверкой участков предполагаемого местонахождения неисправности, указанных в следующей таблице, проверьте предохранители и реле.

Система помощи при парковке
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок	См. стр.
C1611	Неисправность ЭБУ	- Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке (неинициализированный ЭБУ системы помощи при парковке) - Настройка положения камеры заднего вида (инициализированный ЭБУ системы помощи при парковке) - Настройка положения боковой камеры (инициализированный ЭБУ системы помощи при парковке)* - Настройка угла поворота рулевого колеса (ЭБУ системы помощи при парковке инициализирован) - ЭБУ системы помощи при парковке
C1612	Низкое или высокое напряжение IG	- Жгут проводов или разъем - ЭБУ системы помощи при парковке
C1613	Низкое или высокое напряжение ACC	- Жгут проводов или разъем - ЭБУ системы помощи при парковке
C1621	Неисправность источника питания камеры заднего вида	- Жгут проводов или разъем - Задняя телекамера в сборе - ЭБУ системы помощи при парковке
C1622	Обрыв или короткое замыкание в цепи сигнала камеры заднего вида	- Жгут проводов или разъем - Задняя телекамера в сборе - ЭБУ системы помощи при парковке
C1625	Обрыв или короткое замыкание в цепи +B датчика угла поворота рулевого колеса	- Жгут проводов или разъем - Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
C1626	Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса	- Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса) - ЭБУ системы помощи при парковке
C168B	Сбой передачи данных AVC-LAN	Система передачи данных AVC-LAN
C168C	Истечение времени ожидания команды AVC-LAN	Система передачи данных AVC-LAN
C168D	Не согласована информация об автомобиле	- Настройка положения камеры заднего вида - Установка угла поворота рулевого колеса - Настройка положения боковой камеры* - ЭБУ системы помощи при парковке
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена	Система передачи данных CAN
U0100	Нарушение связи с ECM	Система передачи данных CAN
U0114	Нарушение связи с ЭБУ полного привода	Система передачи данных CAN
U0126	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса	Система передачи данных CAN
U0129	Нарушение связи с блоком управления системы тормозов	Система передачи данных CAN
U0140	Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова	Система передачи данных CAN
U1000	Сбой передачи данных CAN (реестр сообщений)	ЭБУ системы помощи при парковке
U1114	Нарушение связи с главным блоком выключателей	Система передачи данных CAN

*: Для моделей с монитором бокового обзора

Система Помощи При Парковке - Режимы Data List / Active Test

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

DATA LIST

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST

DATA LIST

ПРИМЕЧАНИЕ:

Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.

УКАЗАНИЕ:

В режиме Data List на дисплей портативного диагностического прибора можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню:

Chassis / Parking Assist Monitor System / Data List.

Body / Main Body / Data List.

Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее диагностического прибора.

Parking Assist Monitor System
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
AVC-LAN Master Connect Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
AVC-LAN Master Reset Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
AVC-LAN Master Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
AVC-LAN Connect Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
AVC-LAN Sending Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
AVC-LAN Regist Complete Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
AVC-LAN Regist Request Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
ON/OFF Parameter Status	Состояние связи AVC-LAN / OK или NG	OK: Нормальное состояние обмена данными по AVC-LAN NG: Нарушение обмена данными по AVC-LAN	-
RHD/LHD Signal Check	Сравнение данных в ЭБУ системы помощи при парковке с данными, принятыми от главного ЭБУ кузова / OK или NG	ОК: нормальный результат сравнения данных (согласованы) NG: ненормальный результат сравнения данных (не согласованы)	-
2WD/4WD Data Check	Сравнение данных в ЭБУ системы помощи при парковке с данными, принятыми от ECM / OK или NG	ОК: нормальный результат сравнения данных (согласованы) NG: ненормальный результат сравнения данных (не согласованы)	-
Destination Data Check	Сравнение данных в ЭБУ системы помощи при парковке с данными, принятыми от главного ЭБУ кузова / OK или NG	ОК: нормальный результат сравнения данных (согласованы) NG: ненормальный результат сравнения данных (не согласованы)	-
AT/MT Signal Check	Сравнение данных в ЭБУ системы помощи при парковке с данными, принятыми от ECM / OK или NG	ОК: нормальный результат сравнения данных (согласованы) NG: ненормальный результат сравнения данных (не согласованы)	-
EEPROM Status (Initial read)	Информация ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG	OK: ЭБУ системы помощи при парковке исправен NG: ЭБУ системы помощи при парковке неисправен	-
IG Voltage Low Status	Входное напряжение IG в ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG	OK: Напряжение IG в норме NG: Напряжение IG не соответствует норме (слишком низкое)	-
IG Voltage High Status	Входное напряжение IG в ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG	OK: Напряжение IG в норме NG: Напряжение IG не соответствует норме (слишком высокое)	-
ACC Voltage Low Status	Входное напряжение ACC в ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG	OK: Напряжение ACC в норме NG: Напряжение ACC не соответствует норме (слишком низкое)	-
ACC Voltage High Status	Входное напряжение ACC в ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG	OK: Напряжение ACC в норме NG: Напряжение ACC не соответствует норме (слишком высокое)	-
AISIC Output Status	Состояние выходного сигнала изображения камеры / OK или NG	OK: Нормальное состояние выходного сигнала дисплея камеры NG: Ненормальное состояние выходного сигнала дисплея камеры	-
Wheel Speed Sensor (4wheel)	Состояние сигнала скорости от датчика частоты вращения / OK или NG	ОК: Сигнал скорости в норме NG: Неверный сигнал скорости	-
Number of DTC	Количество сохраненных кодов неисправностей / мин.: 0, макс.: 255	Отображается количество кодов DTC	-

Main Body
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
Back Door Courtesy SW	Сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ): дверь багажного отделения открыта OFF (ВЫКЛ): дверь багажного отделения закрыта	-

Система Помощи При Парковке - Проверка / Сброс Кодов Dtc

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

УДАЛИТЕ DTC

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ПРОВЕРКА / СБРОС КОДОВ DTC

ПРОВЕРЬТЕ DTC

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / Parking Assist Monitor System / DTC.

Обратитесь к описанию кодов DTC .

УКАЗАНИЕ:

ЭБУ системы помощи при парковке может сохранять код DTC следующих систем. Если выводятся DTC, отличные от указанных в таблице диагностических кодов неисправностей системы помощи при парковке, обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей соответствующей системы.

Система	Следующий шаг
Система широкоугольного монитора переднего вида
Система монитора бокового обзора (для моделей с системой помощи при парковке)

УДАЛИТЕ DTC

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / Parking Assist Monitor System / DTC.

В соответствии с указаниями на дисплее прибора выберите экран данных кодов неисправностей с помощью кнопки удаления.

Система Помощи При Парковке - Система Диагностики

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ

РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью дисплея модуля системы навигации и индикации.

ПРИМЕЧАНИЕ:

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .

УКАЗАНИЕ:

Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ

для моделей без системы монитора бокового обзора

Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

Система Помощи При Парковке - Система Диагностики. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

для моделей с широкоугольным монитором переднего вида и бокового обзора

Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

для моделей с монитором типа местности

Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке

РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ

Войдите в режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

Диагностика неисправностей.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

Система Помощи При Парковке - Система Диагностики. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

Закончите режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

Войдите в режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

УКАЗАНИЕ:

После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.

Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке	Переключение между экранами
Не выполнено	Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов)
Выполнено	Экран "MODE SETTING" (установка режима)

Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".

УКАЗАНИЕ:

Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ

На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.

Описание	Информация о проверке	Примечание
SPEED	Входной сигнал скорости	Если отображается "CHK" (красного цвета), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану.
CAMERA SW	Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора)
BCTY	Состояние обмена данными по шине CAN с главным ЭБУ кузова
MIRROR SW	Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида
SHIFT	Вход сигнала положения рычага переключения передач
STR SIG	Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса
HANDLE	Вход сигнала положения рулевого колеса
BRAND	Сигнал марки TOYOTA/LEXUS
BODY	Сигнал размера кузова
DEST	Вход сигнала данных о рынке сбыта
MTM	Сигнал монитора типа местности
WFS SET	Сигнал широкоугольного монитора переднего вида
T/M	Трансмиссия сигнал типа

УКАЗАНИЕ:

Если отображается "CHK" (красный), выполните проверки в соответствии с результатом следующих проверок.

Если перед переходом к следующему экрану производится настройка, перед выбором опции "NEXT" убедитесь, что для всех параметров отображается "OK" (синий).

Проверка SPEED

УКАЗАНИЕ:

Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка CAMERA SW

Убедитесь, что для "CAMERA SW" отображается "OK" (синий), и выберите "OK".

Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (переключатель на рулевом колесе) и убедитесь, что "CHK" (красного цвета) меняется на "OK" (синего цвета).

УКАЗАНИЕ:

Если продолжает отображаться "CHK" (красный), или проверка "CAMERA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") .

Проверка BCTY

УКАЗАНИЕ:

Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка MIRROR SW

УКАЗАНИЕ:

Если для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка SHIFT

УКАЗАНИЕ:

Если для "SHIFT" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка STR SIG

УКАЗАНИЕ:

Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка HANDLE

УКАЗАНИЕ:

Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка BODY

УКАЗАНИЕ:

Если для "BODY" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .

Проверка DEST

УКАЗАНИЕ:

Если для "DEST" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .

Проверка BRAND

УКАЗАНИЕ:

Если для "BRAND" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте коды DTC и выполните диагностику исходя из выводимых DTC .

Проверка MTM

УКАЗАНИЕ:

Если для "MTM" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .

Проверка WFS SET

УКАЗАНИЕ:

Если для "WFS SET" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .

Проверка T/M

УКАЗАНИЕ:

Если для "T/M" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .

Закончите режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ

ПРИМЕЧАНИЕ:

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .

УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

УКАЗАНИЕ:

Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.

Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

Войдите в режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед настройкой угла поворота рулевого колеса включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение P. Угол поворота рулевого колеса необходимо регулировать при остановленном двигателе.

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

УКАЗАНИЕ:

Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если для каких-либо параметров на экране SIGNAL CHECK отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).

Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK".

Установка угла поворота рулевого колеса

Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK".

УКАЗАНИЕ:

Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK", чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".

УКАЗАНИЕ:

При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки угла поворота рулевого колеса.

Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK".

После выбора "BACK" появляется экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.

Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" настройка сохранена не будет.

Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.

Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" или "OK" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель в сборе .

Закончите режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

УКАЗАНИЕ:

Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.

Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.

УКАЗАНИЕ:

Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).