Система Помощи При Парковке - Контакты Эбу

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - КОНТАКТЫ ЭБУ

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Система Помощи При Парковке - Контакты Эбу. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Измерьте напряжение и сопротивление и проверьте импульсные сигналы в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номера контактов (обозначения)	Цвет проводки	Описание контактов	Условие	Заданные условия
I3-1 (+B) - I3-3 (GND1)	L - W-B	Сигнал источника питания	Зажигание выключено	11-14 В
I3-3 (GND1) - масса	W-B - масса	Масса	Всегда	Менее 1 Ом
I3-7 (IG) - I3-3 (GND1)	L - W-B	Сигнал питания выключателя зажигания	Зажигание включено	11 - 14 В
I3-8 (ACC) - I3-3 (GND1)	P - W-B	Сигнал питания ACC	Замок зажигания в положении ACC	11-14 В
I3-21 (CANL)	W	Сигнал передачи данных CAN	-	-
I3-22 (CANH)	B	Сигнал передачи данных CAN	-	-
I3-24 (TX-)	LG	Сигнал связи AVC-LAN	-	-
I3-25 (TX+)	L	Сигнал связи AVC-LAN	-	-
I2-11 (CV-) - I3-3 (GND1)	W - W-B	Масса задней телекамеры	Всегда	Менее 1 В
I2-12(CV+) - I2-11 (CV-)	R - W	Вход сигнала изображения (NTSC) задней телекамеры	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R	Импульсы формируются (см. осциллограмму 1)
I2-12(CV+) - I2-11 (CV-)	R - W	Вход сигнала изображения (NTSC) задней телекамеры	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R, экран затемнен, поскольку закрыт объектив камеры	Формирование импульсов (см. осциллограмму 2)
I2-13 (CGND) - I3-3 (GND1)	GR - W-B	Масса задней телекамеры (экран)	Всегда	Менее 1 В
I2-14 (CB+) - I3-3 (GND1)	B - W-B	Источник питания задней телекамеры	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R	5,5 - 7,05 В

Система Помощи При Парковке - Контакты Эбу. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала 1.

Условия измерений
Позиция	Описание
Номера контактов (обозначения)	I2-12(CV+) - I2-11 (CV-)
Настройки прибора	0,2 В/дел., 50 мкс/дел.
Режим	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала 2.

Условия измерений
Позиция	Описание
Номера контактов (обозначения)	I2-12(CV+) - I2-11 (CV-)
Настройки прибора	0,2 В/дел., 50 мкс/дел.
Условие	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R, экран затемнен, поскольку закрыт объектив камеры

Система Помощи При Парковке - Таблица Признаков Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Приведенная ниже таблица позволяет установить причину неисправности. При перечислении нескольких предполагаемых участков местонахождения неисправности потенциальные причины неисправности указываются в порядке убывания вероятности в колонке "Предполагаемый участок". Проверьте каждый признак неисправности, проверяя предполагаемые участки в перечисленном порядке. При необходимости замените детали.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Следующая последовательность проверки системы помощи при парковке основана на предположении, что система навигации работает нормально. Если система навигации неисправна, сначала выполните диагностику системы навигации.

Общие сведения
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
В положении R рычага переключения передач на дисплей не выводится изображение системы помощи при парковке (но экран не черный)	Перейдите к разделу "Цепь питания ЭБУ"
	Перейдите к разделу "Ненормальные изображения со всех камер"
	Перейдите к разделу "Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке"
	Перейдите к разделу "Цепь сигнала заднего хода"
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
В положении R рычага переключения передач на дисплей не выводится изображение системы помощи при парковке (экран черный)	Перейдите к разделу "Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке"
	Перейдите к разделу "Цепь сигнала заднего хода"
	Замените дисплей модуля системы навигации и индикации
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Экран системы помощи при парковке отображается, даже когда рычаг переключения передач не находится в положении R.	Перейдите к разделу "Цепь сигнала заднего хода"
	Замените дисплей модуля системы навигации и индикации
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

Неисправность дисплея (для моделей с монитором бокового обзора)
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке (монитор бокового обзора также работает неправильно)	Перейдите к разделу "Ненормальные изображения со всех камер"
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке (монитор бокового обзора работает нормально)	Перейдите к разделу "Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке"
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

Неисправность дисплея (для моделей без монитора бокового обзора)
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке	Перейдите к разделу "Ненормальное изображение с камеры системы помощи при парковке"
	Ненормальные изображения со всех камер
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

Неисправность системы помощи при парковке
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Не отображаются линии заданного направления.	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
Не отображаются линии заданного направления.	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
На экране отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы)	Скорректируйте нейтральное положение рулевого колеса.
Даже после корректировки нейтральной точки рулевого колеса отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы)	Замените витой кабель в сборе
	Настройка угла поворота рулевого колеса (система диагностики)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Отображается сообщение "System not ready" (система не готова)	Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке (калибровка)
После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке отображается сообщение "System not ready" (система не готова)	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
В режиме парковки в ряд изображение на экране не меняется, несмотря на то, что автомобиль перемещается	Если автомобиль движется задним ходом с очень малой скоростью, изображение на экране может не меняться	-
В режиме парковки в ряд изображение на экране меняется, несмотря на то, что автомобиль остается неподвижным.	Если автомобиль не движется в течение длительного времени, изображение может изменяться.	-
На экране "SIGNAL CHECK" отображаются сообщения "CHK"	Перейдите к разделу "На экране "SIGNAL CHECK" отображаются сообщения "CHK""
Даже после закрывания двери багажного отделения отображается предупреждение об открытой двери багажного отделения	Перейдите к разделу "Даже после закрывания двери багажного отделения отображается сообщение, указывающее, что она открыта"

Система Помощи При Парковке - Калибровка

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОТРЕГУЛИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - КАЛИБРОВКА

ОТРЕГУЛИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Систему помощи при парковке можно настроить в окне диагностики дисплея модуля системы навигации и индикации.

Если были произведены перечисленные ниже действия, необходимо выполнить соответствующие регулировки и проверки с использованием экрана диагностики.

Наименование детали	Действие	Регулируемый параметр	Следующий шаг
Витой кабель в сборе	Снятие и установка витого кабеля в сборе Снятие и установка разъема витого кабеля в сборе	Нейтральное положение рулевого колеса
Витой кабель в сборе		Установка угла поворота рулевого колеса
Витой кабель в сборе	Замена	Нейтральное положение рулевого колеса
Витой кабель в сборе	Замена	Настройка угла поворота рулевого колеса
ЭБУ системы помощи при парковке	Замена	Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке	Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке
Подвеска, шины и т.д.	В результате замены элементов подвески или шин изменилась высота подвески автомобиля	Оптическая ось задней телекамеры (регулировка положения камеры)	Настройка положения камеры заднего вида
Подвеска, шины и т.д.		Оптическая ось боковой телекамеры (регулировка положения камеры)
Задняя телекамера в сборе	Замена В результате снятия и установки задней телекамеры и т. д. угол установки задней телекамеры изменен	Оптическая ось задней телекамеры (регулировка положения камеры)	Настройка положения камеры заднего вида

УКАЗАНИЕ:

Определяемые во время калибровки системы помощи при парковке параметры настройки сохраняются в ЭБУ системы помощи при парковке.

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

УКАЗАНИЕ:

Обязательно проверьте DTC после выполнения этой процедуры .

Подготовка к настройке

Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

Система Помощи При Парковке - Калибровка. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.

УКАЗАНИЕ:

Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

Размер:

Область	Технические характеристики
А	990 - 1000 мм (3,25 - 3,28 фута) (для 5-дверных моделей, без кронштейна запасного колеса) 1432 - 1442 мм (4,697 - 4,73 фута) (для 3-дверных моделей без кронштейна запасного колеса) 819 - 829 мм (2,69 - 2,72 фута) (для 5-дверных моделей, с кронштейном запасного колеса) 1261 - 1271 мм (4,14 - 4,17 фута) (для 3-дверных моделей, с кронштейном запасного колеса)
B	1995 - 2005 мм (6,55 - 6,58 фута)

Обозначения на рисунке
*a	Центральная ось автомобиля
*b	Полоса для регулировки камеры заднего вида
*c	Задняя часть автомобиля
*d	Передняя сторона

УКАЗАНИЕ:

Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина ленты должны составлять соответственно 20 - 30 мм (0,79 - 1,18 дюйма) и 1995 - 2005 мм (6,55 - 6,58 фута). Подберите ленту такого цвета, чтобы ее можно было четко видеть на дисплее модуля системы навигации и индикации.

Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.

Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

Войдите в режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Режим следует устанавливать при запущенном двигателе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, установите рычаг переключения передач в положение P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

УКАЗАНИЕ:

Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры).

Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "SIGNAL CHECK" .

УКАЗАНИЕ:

Если наружные зеркала сложены, при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры).

Если система не переходит на экран "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры), несмотря на то, что наружные зеркала разложены, выполните проверку MIRROR SW на экране "SIGNAL CHECK" .

Если система не переходит на экран "SIDE CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения боковой камеры) даже после того, как отображается результат "OK" (синий) проверки MIRROR SW на экране "SIGNAL CHECK", замените ЭБУ системы помощи при парковке .

НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ БОКОВОЙ КАМЕРЫ

РЕЖИМ ПРОВЕРКИ БОКОВОГО ОБЗОРА (для моделей с системой монитора бокового обзора)

РЕЖИМ ПРОВЕРКИ БОКОВОГО ОБЗОРА (для моделей с монитором типа местности)

STEERING ANGLE SETTING (настройка угла поворота рулевого колеса)

Выполните операцию STEERING CENTER MEMORIZE (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).

Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).

УКАЗАНИЕ:

При снятии/установке и замене телекамеры настройка угла поворота рулевого колеса не требуется.

Выполните операцию MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

После настройки нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран BACK CAMERA POSITION SETTING (настройка положения камеры заднего вида).

УКАЗАНИЕ:

Кнопка "NEXT" не будет реагировать на нажатие до тех пор, пока система не завершит сохранение нейтрального положения и максимального угла поворота рулевого колеса.

УКАЗАНИЕ:

Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки рулевого управления.

Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" после поворота рулевого колеса в крайние положения.

После выбора "BACK" появляется экран SIDE VERIFY MODE (режим проверки бокового обзора), и установленные параметры не сохраняются.

Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик угла поворота рулевого колеса.

Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель в сборе .

НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

УКАЗАНИЕ:

Когда дверь багажного отделения открыта, отображается сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.

Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (даже после закрывания двери багажного отделения отображается предупреждение об открытой двери багажного отделения) .

Отрегулируйте угол крена.

Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.

Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

Нажмите кнопку "NEXT" в окне "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ЗАДНЕГО ВИДА

Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.

Если не установлено нейтральное положение рулевого колеса, выполните операции STEERING CENTER MEMORIZE (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).

Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры.

Нажатие "OK" приводит к завершению настройки и возврату на экран "Service Menu".

УКАЗАНИЕ:

Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

При выборе опции "OK" подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки ориентации камеры заднего вида.

Закончите режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

УКАЗАНИЕ:

Обязательно проверьте DTC после выполнения этой процедуры .

Подготовка к настройке

Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.

Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.

УКАЗАНИЕ:

Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

Размер:

Область	Технические характеристики
А	990 - 1000 мм (3,25 - 3,28 фута) (для 5-дверных моделей, без кронштейна запасного колеса) 1432 - 1442 мм (4,697 - 4,73 фута) (для 3-дверных моделей, без кронштейна запасного колеса) 819 - 829 мм (2,69 - 2,72 фута) (для 5-дверных моделей, с кронштейном запасного колеса) 1261 - 1271 мм (4,14 - 4,17 фута) (для 3-дверных моделей, с кронштейном запасного колеса)
B	1995 - 2005 мм (6,55 - 6,58 фута)

Обозначения на рисунке
*a	Центральная ось автомобиля
*b	Полоса для регулировки камеры заднего вида
*c	Задняя часть автомобиля
*d	Передняя сторона

УКАЗАНИЕ:

Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.

Войдите в режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Режим следует устанавливать при запущенном двигателе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, установите рычаг переключения передач в положение P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

УКАЗАНИЕ:

Отображаемые параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "BACK CAMERA SETTING" (настройка камеры заднего вида).

УКАЗАНИЕ:

Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.

Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK".

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если для каких-либо параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный), при выборе "NEXT" система не перейдет к экрану "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

НАСТРОЙКА ПОЛОЖЕНИЯ КАМЕРЫ ЗАДНЕГО ВИДА

УКАЗАНИЕ:

Отрегулируйте угол крена.

Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.

Отрегулируйте положение по вертикали и горизонтали.

Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.

Нажмите кнопку "NEXT" в окне "BACK CAMERA POSITION SETTING" (настройка положения камеры заднего вида).

РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ЗАДНЕГО ВИДА

Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.

Нажатие "OK" приводит к завершению настройки и возврату на экран "Service Menu".

УКАЗАНИЕ:

Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".

Закончите режим диагностики.

Система навигации с DVD:

Система навигации с жестким диском:

Система Помощи При Парковке - Инициализация

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ

ИНИЦИАЛИЗИРУЙТЕ СИСТЕМУ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Если на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса следующим способом.

Поверните рулевое колесо до упора вправо и влево, когда автомобиль находится на ровной поверхности.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Сохранение нейтрального положения рулевого колеса следует производить при запущенном двигателе. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, установите рычаг переключения передач в положение P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

УКАЗАНИЕ:

Кнопка "?" отображается одновременно с сообщением "System initializing" (инициализация системы). При выборе кнопки "?" отображается эта процедура.

Система Помощи При Парковке - Процедура Поиска Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ НАВИГАЦИИ

ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ ШИНЫ CAN*

ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ LIN*

ПРОВЕРЬТЕ DTC*

ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ*

ОТРЕГУЛИРУЙТЕ, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Описанная процедура предназначена для поиска неисправностей в системе помощи при парковке.

*: Используйте портативный диагностический прибор.

1.АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ДАЛЕЕ

2.ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Измерьте напряжение аккумуляторной батареи при выключенном зажигании.

Номинальное напряжение:
11 - 14 В

Если напряжение ниже 11 В, прежде чем переходить к следующему шагу, замените или зарядите аккумуляторную батарею.

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ НАВИГАЦИИ

См. систему навигации (с DVD) .

См. систему навигации (с жестким диском) .

Результат
Результат	Следующий шаг
Система навигации работает нормально	А
Система навигации (для моделей с DVD) неисправна	B
Система навигации (для моделей с жестким диском) неисправна	C

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА НАВИГАЦИИ"

А

4.ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ ШИНЫ CAN*

Проверьте работоспособность мультиплексной шины CAN с помощью портативного диагностического прибора.

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC для CAN не выводится	А
DTC для CAN выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)	B
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	C
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	D
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

А

5.ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ LIN*

Проверьте работоспособность системы передачи данных LIN с помощью портативного диагностического прибора.

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC для LIN не выводится	А
DTC для LIN выводится	B

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ LIN"

А

6.ПРОВЕРЬТЕ DTC*

Проверьте, выводятся ли коды DTC, и запишите все выводимые коды .

Сбросьте DTC .

Еще раз проверьте DTC. Попытайтесь вызвать появление кодов DTC, сымитировав исходные условия проявления неисправности.

ПРИМЕЧАНИЕ:

ЭБУ системы помощи при парковке может сохранять DTC следующей системы. Если выводятся DTC, отличные от указанных в таблице диагностических кодов неисправностей системы помощи при парковке, обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей соответствующей системы.

Система	Следующий шаг
Система монитора бокового обзора
Система широкоугольного монитора переднего вида

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится	А
DTC выводится	B

Перейдите к шагу 9

А

7.ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Обратитесь к таблице признаков неисправностей .

Результат
Результат	Следующий шаг
Неисправность не указана в таблице признаков неисправностей	А
Неисправность указана в таблице признаков неисправностей	B

Перейдите к шагу 9

А

8.ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ*

Режимы Data List/Active Test

Контакты ЭБУ

ДАЛЕЕ

9.ОТРЕГУЛИРУЙТЕ, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ДАЛЕЕ

10.ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ

ДАЛЕЕ

КОНЕЦ

Система Помощи При Парковке - Описание Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Данная система включает в себя заднюю телекамеру в сборе, смонтированную на двери багажного отделения и предназначенную для отображения заднего вида автомобиля на дисплее модуля системы навигации и индикации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.

Система включает следующие устройства:

ЭБУ системы помощи при парковке

Задняя телекамера в сборе

Дисплей модуля системы навигации и индикации

ЭБУ системы противоскольжения

Витой кабель в сборе

Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.

Параметр / Устройство	Функция
Задняя телекамера в сборе	Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке. Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
ЭБУ помощи при парковке	Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения заднего вида, получаемого с помощью телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.
Дисплей модуля системы навигации и индикации	Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели. Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Когда включен переключатель выбора типа местности, рычаг переключения передач переведен в положение R, и выбрана камера, нажатие переключателя UP/DOWN на многофункциональном переключателе меняет экран изображения с камеры.
Витой кабель в сборе	Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN.
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе1 Выключатель света заднего хода в сборе2	Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
ЭБУ системы противоскольжения	Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
Выключатель освещения проема двери двери багажного отделения в сборе	Передает сигнал выключателя освещения дверных проемов в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

*1: Для моделей с автоматической трансмиссией

*2: Для моделей с механической трансмиссией

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.

После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для дисплея модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему помощи при парковке.

В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.

УКАЗАНИЕ:

Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.

УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ

Система Помощи При Парковке - Описание Системы. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Обозначения на рисунке
*a	кнопка режима парковки по направляющим линиям	*b	Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий
*c	Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	*d	Без использования направляющих линий
	кнопка режима парковки по направляющим линиям в состоянии ON (ВКЛ)	-	-

Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.

Режим отображения системы помощи при парковке
Режим отображения системы помощи при парковке	Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная с черным)	Линия, ограничивающая маневр по ширине (зеленая)	Прогнозируемая траектория движения (желтая)	Парковочная направляющая линия (зеленая)
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий	Отображается	Отображается	Отображается	Не отображается
Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий	Отображается	Отображается	Не отображается	Отображается
Режим парковки без направляющих линий	Отображается	Не отображается	Не отображается	Не отображается

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от модуля системы навигации и индикации (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в этот дисплей модуля).

Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.

ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ

Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке .

С помощью портативного диагностического прибора можно настроить следующие параметры:

Описание	Следующий шаг
DTC
Режимы Data list / Active test

Система Помощи При Парковке - Схема Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - СХЕМА СИСТЕМЫ

Система Помощи При Парковке - Схема Системы. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Таблица обмена данными
Передатчик	Приемник	Сигнал	Линия
Дисплей модуля системы навигации и индикации	ЭБУ системы помощи при парковке	Сигнал угла поворота автомобиля	AVC-LAN
ЭБУ системы помощи при парковке	Дисплей модуля системы навигации и индикации	Сигнал дисплея	GVIF
Витой кабель в сборе	ЭБУ системы помощи при парковке	Сигнал угла поворота рулевого колеса	CAN
ЭБУ системы противоскольжения	ЭБУ системы помощи при парковке	Сигнал скорости автомобиля	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ системы помощи при парковке	Сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения	CAN
ECM	ЭБУ системы помощи при парковке	Сигнал типа трансмиссии Сигнал датчика положения рулевого колеса Сигнал типа двигателя Сигнал о рынке сбыта	CAN

Система Помощи При Парковке - Расположение Деталей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - РАСПОЛОЖЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ

Система Помощи При Парковке - Расположение Деталей. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

1 / 3

2 / 3

3 / 3

Система Помощи При Парковке - Меры Предосторожности

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СООБЩЕНИЯ ИНДИКАЦИИ ЗАМКА ЗАЖИГАНИЯ

ПРИМЕЧАНИЯ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ

ЗАМЕЧАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЗАДНЕЙ ТЕЛЕКАМЕРЫ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.СООБЩЕНИЯ ИНДИКАЦИИ ЗАМКА ЗАЖИГАНИЯ

УКАЗАНИЕ:

Тип замка зажигания, используемый в данной модели, определяется техническими характеристиками автомобиля. Используемые в данном разделе сообщения индикации приведены в таблице.

Сообщение	Замок зажигания (положение)	Выключатель зажигания (состояние)
Замок зажигания в положении OFF (ВЫКЛ)	OFF (ВЫКЛ)	Выкл
Зажигание включено	ON (ВКЛ)	Вкл (IG)
Замок зажигания в положении ACC	ACC	Вкл (ACC)
Пуск двигателя	START	Запуск

2.ПРИМЕЧАНИЯ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ

При обслуживании учитывайте следующее.

В случае отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации может появиться сообщение "System initializing" (инициализация системы). В этом случае восстановите нейтральное положение рулевого колеса .

В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .

УКАЗАНИЕ:

Все параметры калибровки системы помощи при парковке сохраняются в ЭБУ системы помощи при парковке.

Если объектив задней телекамеры загрязнен, вымойте его водой и протрите сухой тканью, чтобы добиться четкого изображения. В случае сильного загрязнения используйте для очистки объектива нейтральное моющее средство.

3.ЗАМЕЧАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЗАДНЕЙ ТЕЛЕКАМЕРЫ

Замечания относительно задней телекамеры в сборе

Монитор помощи при парковке не должен подвергаться сильным ударам твердым предметом, иначе его работа может быть нарушена.

Не трите поверхность камеры, поскольку она изготовлена из полимера. Царапанье может повредить крышку и ухудшить изображение. Не допускайте попадания на покрытие или прилипания к нему органических растворителей, воска, смывок для клеев и покрытий для стекла. В случае налипания каких-либо материалов на покрытие немедленно очистите его и промойте водой.

Воздействие на камеру резких перепадов температуры может ухудшить работу камеры.

Камера не будет давать четкого изображения, если она загрязнена снегом, грязью и т.д. В подобном случае промойте камеру водой и протрите ее. При необходимости для удаления грязи пользуйтесь моющими средствами.

Даже при нормальных условиях изображение трудноразличимо, если:

Электрические устройства, используемые в салоне, создают помехи.

Было установлено вспомогательное оборудование, излучающее радиоволны.

Объектив камеры покрыт инеем (изображение может быть нерезким или темнее обычного сразу же после поворота включения зажигания).

Объектив камеры закрыт снегом, грязью и т.д.

Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.

Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).

Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.

Автомобиль находится на крутом склоне.

Слишком яркое освещение камеры. (Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение может оказаться размытым. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.)