Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ
СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ
РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ
ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)
КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ
УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)
СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ
СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
В целях диагностики системы помощи при парковке можно проверить сигналы, получаемые ЭБУ системы помощи при парковке, а также откалибровать, отрегулировать и проверить эту систему с помощью дисплея модуля системы навигации и индикации.
- ПРИМЕЧАНИЕ:
- В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
- УКАЗАНИЕ:
- Отображаемые экраны и параметры могут различаться в зависимости от характеристик автомобиля.
СМЕНА ЭКРАНОВ ДИАГНОСТИКИ |
для моделей без системы монитора бокового обзора
Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке
После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке
для моделей с широкоугольным монитором переднего вида и бокового обзора
Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке
После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке
для моделей с монитором типа местности
Во время инициализации ЭБУ системы помощи при парковке
После инициализации ЭБУ системы помощи при парковке
РЕЖИМ ДИАГНОСТИКИ |
Войдите в режим диагностики.
Диагностика неисправностей.

Проверка системы (проверка с помощью экрана режима проверки системы).
Закончите режим диагностики.
ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ (ВХОДНОЙ СИГНАЛ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ) |
Войдите в режим диагностики.

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания), чтобы перейти на экран "Function Check/Setting".

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
- УКАЗАНИЕ:
- После выбора опции "Camera Setting" (настройка камеры) переключение между экранами зависит от того, была ли выполнена инициализация ЭБУ системы помощи при парковке после его замены.
Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке | Переключение между экранами |
Не выполнено | Экран "SIGNAL CHECK" (проверка сигналов) |
Выполнено | Экран "MODE SETTING" (установка режима) |

Если появляется экран "MODE SETTING", выберите "BACK CAMERA SETTING" (настройка задней камеры), чтобы перейти на экран "SIGNAL CHECK".
- УКАЗАНИЕ:
- Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ
На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке, а также настройки.
Описание | Информация о проверке | Примечание |
SPEED | Входной сигнал скорости | Если отображается "CHK" (красного цвета), при выборе "NEXT" система не перейдет к следующему экрану. |
CAMERA SW | Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) | |
BCTY | Состояние обмена данными по шине CAN с главным ЭБУ кузова | |
MIRROR SW | Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида | |
SHIFT | Вход сигнала положения рычага переключения передач | |
STR SIG | Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса | |
HANDLE | Вход сигнала положения рулевого колеса | |
BRAND | Сигнал марки TOYOTA/LEXUS | |
BODY | Сигнал размера кузова | |
DEST | Вход сигнала данных о рынке сбыта | |
MTM | Сигнал монитора типа местности | |
WFS SET | Сигнал широкоугольного монитора переднего вида | |
T/M | Трансмиссия сигнал типа |
- УКАЗАНИЕ:
Проверка SPEED
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "SPEED" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка CAMERA SW
Убедитесь, что для "CAMERA SW" отображается "OK" (синий), и выберите "OK".
Убедитесь, что "OK" (синий) изменяется на "CHK" (красный). Нажмите выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (переключатель на рулевом колесе) и убедитесь, что "CHK" (красного цвета) меняется на "OK" (синего цвета).
- УКАЗАНИЕ:
- Если продолжает отображаться "CHK" (красный), или проверка "CAMERA SW" дает ненормальный результат, выполните диагностику в соответствии с таблицей признаков неисправностей (на экране "SIGNAL CHECK" отображается(ются) сообщение(я) "CHK") .
Проверка BCTY
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "BCTY" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка MIRROR SW
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка SHIFT
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "SHIFT" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка STR SIG
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "STR SIG" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка HANDLE
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "HANDLE" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка BODY
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "BODY" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .
Проверка DEST
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "DEST" отображается "CHK" (красный), проверьте DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми DTC .
Проверка BRAND
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "BRAND" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте коды DTC и выполните диагностику исходя из выводимых DTC .
Проверка MTM
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "MTM" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .
Проверка WFS SET
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "WFS SET" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .
Проверка T/M
- УКАЗАНИЕ:
- Если для "T/M" отображается "CHK" (красного цвета), проверьте наличие кодов DTC и выполните диагностику в соответствии с выводимыми кодами DTC .
Закончите режим диагностики.
КАЛИБРОВКА ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ АВТОМОБИЛЯ |
- ПРИМЕЧАНИЕ:
- В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
УСТАНОВКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (ПОСЛЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ) |
- УКАЗАНИЕ:
- Если линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине, не совмещены с линиями прогнозируемой траектории движения, когда рулевое колесо отцентровано, или же прогнозируемая траектория движения не перемещается до полного поворота рулевого колеса влево или вправо, настройте угол поворота рулевого колеса.
Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.
Войдите в режим диагностики.
- ПРИМЕЧАНИЕ:
- Перед настройкой угла поворота рулевого колеса включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза и переведите рычаг переключения передач в положение P. Угол поворота рулевого колеса необходимо регулировать при остановленном двигателе.

Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).

Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".

В окне "MODE SETTING" (настройка режима) выберите пункт "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
- УКАЗАНИЕ:
- Чтобы выбрать не доступный для выбора элемент, нажмите на его изображение и удерживайте не менее 2 с.

Выберите "NEXT" (далее) на экране "SIGNAL CHECK", чтобы перейти к экрану "STEERING ANGLE SETTING" (настройка угла поворота рулевого колеса).
- ПРИМЕЧАНИЕ:

Установка угла поворота рулевого колеса
Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).
После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK".
- УКАЗАНИЕ:
- Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.
Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) или "OK", чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "MODE SETTING".
- УКАЗАНИЕ:
Закончите режим диагностики.
Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.
- УКАЗАНИЕ:
- Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.
Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.
- УКАЗАНИЕ:
- Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).