Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Таблица Диагностических Кодов Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Если во время проверки DTC на дисплее отображается код неисправности, проверьте участки предполагаемого местонахождения неисправности, указанные для данного кода. Подробные описания кодов приведены на страницах, указанных в таблице.

Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок	См. стр.
C1AE1	Неисправность переднего левого датчика	- Ультразвуковой датчик № 1 (левый передний датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE2	Левый передний центральный датчик	- Ультразвуковой датчик № 1 (левый передний центральный датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE3	Правый передний центральный датчик	- Ультразвуковой датчик № 1 (правый передний центральный датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE4	Неисправность переднего правого датчика	- Ультразвуковой датчик № 1 (правый передний датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE6	Неисправность заднего левого датчика	- Ультразвуковой датчик № 1 (левый задний датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE7	Неисправность заднего левого центрального датчика	- Ультразвуковой датчик № 1 (левый задний центральный датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE8	Неисправность заднего правого центрального датчика	- Ультразвуковой датчик № 1 (правый задний центральный датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AE9	Неисправность заднего правого датчика	- Ультразвуковой датчик № 1 (правый задний датчик) - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AEC	Цепь обмена данными с передним датчиком	- Цепь переднего ультразвукового датчика - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
C1AED	Нарушение обмена данными с задним датчиком	- Цепь заднего ультразвукового датчика - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
U0100	Нарушение связи с ECM	Система передачи данных CAN
U0101	Прекращение обмена данными с ТCM	- Мультиплексная шина CAN - ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 - ЭБУ помощи при парковке2
U0155	Нарушение связи с блоком управления панели приборов (щитком приборов)	Система передачи данных CAN

*1: Для моделей без системы помощи при парковке и/или системы монитора бокового обзора

*2: для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или мониторной системой бокового обзора

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Режимы Data List / Active Test

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST

DATA LIST

ПРИМЕЧАНИЕ:

Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.

УКАЗАНИЕ:

В режиме Data List на дисплей портативного диагностического прибора можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Clearance Sonar / Data List.

В соответствии с указаниями на дисплее портативного диагностического прибора считайте данные в режиме Data List.

Clearance Sonar
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
Main Switch	Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA (переключатель мультиинформационного дисплея) / OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)	OFF (ВЫКЛ): Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA выключена ON (ВКЛ): Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	-
Clearance Sonar ECU Type	Тип ЭБУ системы ультразвуковой локации / Normal (обычный)	Normal: обычный режим ультразвуковой локации	-
Fr Left Sensor	Сведения о левом переднем датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Fr Left Center Sensor	Сведения о левом переднем центральном датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Fr Right Center Sensor	Сведения о правом переднем центральном датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Fr Right Sensor	Сведения о правом переднем датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Rr Left Sensor	Сведения о левом заднем датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Rr Left Center Sensor	Сведения о левом заднем центральном датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Long Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Long Y: Обнаружено препятствие (на максимально дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Rr Right Center Sensor	Сведения о правом заднем центральном датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Long Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Long Y: Обнаружено препятствие (на максимально дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Rr Right Sensor	Сведения о правом заднем датчике / Undetect, Close R, Mid Y, Mid L Y, Freeze, Open или Blink	Undetect: Препятствия не обнаружены Close R: Обнаружено препятствие (на малой дистанции) [красный] Mid Y: Обнаружено препятствие (на средней дистанции) [желтый] Mid L Y: Обнаружено препятствие (на дальней дистанции) [желтый] Freeze: датчик обледенел Open: обрыв в датчике Blink: все индикаторы мигают	-
Fr Sensor Onset Range	Дистанция включения зуммера (для передних центральных датчиков) / Narrow или Wide	Narrow (малая): 600 мм (23,62 дюйма) Wide (большая): 1500 мм (59,06 дюйма)	Отображается значение, установленное пользователем.
Rr Sensor Onset Range	Дистанция включения зуммера (для задних центральных датчиков) / Narrow или Wide	Narrow (малая): 600 мм (23,62 дюйма) Wide (большая): 1500 мм (59,06 дюйма)	Отображается значение, установленное пользователем.
Keep Sense Buzzer	Непрерывная работа зуммера / Not Avail или Avail	Not Avail: Зуммер прекращает работу Avail: Зуммер звучит непрерывно	Отображается значение, установленное пользователем.
Fr & Rr Buzzer Volume	Настройка громкости зуммера/L, M1, M2, M3 или H	L: низкая громкость M1: умеренно низкая громкость M2: средняя громкость M3: умеренно высокая громкость H: высокая громкость	Отображается значение, установленное пользователем.
Reverse Range Front Sensor	Рабочий режим передних датчиков / F или F Stop	F: передние датчики работают F Stop: Передние датчики отключены	Отображается значение, установленное пользователем.
Non P/R Range Rear Sensor	Рабочий режим задних датчиков (задних центральных, задних угловых) / R, Rcrn или R Stop	R: Все задние датчики работают Rcrn: Задние угловые датчики работают R Stop: Все задние датчики отключены	Отображается значение, установленное пользователем.
Sensor Condition N	Работа переднего датчика / Not Avail или Avail	Not Avail: передние датчики не используются Avail: передние датчики используются	Отображается значение, установленное пользователем.
Display Mode	Настройка режима индикации / All или Undisp	All (все): На дисплее отображаются все датчики Undisp (нет индикации): Изображение не отображается на дисплее	Отображается значение, установленное пользователем.
Parking Signal	Сигнал стояночного тормоза / OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)	OFF (ВЫКЛ): рычаг переключения передач в любом положении, кроме P ON (ВКЛ): Рычаг переключения передач в положении Р	-
Reverse Signal	Сигнал заднего хода / OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)	OFF (ВЫКЛ): Рычаг переключения передач в любом положении, кроме R ON (ВКЛ): Рычаг переключения передач в положении R	-
Vehicle Speed Info	Сигнал скорости автомобиля / Snr Stop или Snr Work	Snr Stop: скорость автомобиля 15 км/час (9,3 мили в час) или более (во время разгона) или 10 км/час (6,2 мили в час) или более (во время замедления) Snr Work: скорость автомобиля менее 15 км/час (9,3 мили в час) (во время разгона) или менее 10 км/час (6,2 мили в час) (во время замедления)	-
Sonar Detection	Состояние системы локации / Stop или Work	Stop: система локации не работает Work: система локации работает	-
Clearance Sonar ECU	Сведения об ЭБУ / Normal или Abnormal	Normal: ЭБУ исправен Abnormal: ЭБУ неисправен	-
AT/MT Recognition	Информация о трансмиссии / AT, MT или Unknown	AT: Для моделей с автоматической трансмиссией MT: Для моделей с механической трансмиссией Unknown: Неизвестно	-
Rr Right Freezed History	Сохранение данных правого заднего датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Rr Right Center Freezed History	Сохранение данных правого заднего центрального датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Rr Left Center Freezed History	Сохранение данных левого заднего центрального датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Rr Left Freezed History	Сохранение данных левого заднего датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Fr Right Freezed History	Сохранение данных правого переднего датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Fr Right Center Freezed History	Сохранение данных правого переднего центрального датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Fr Left Center Freezed History	Сохранение данных левого переднего центрального датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
Fr Left Freezed History	Сохранение данных левого переднего датчика в архиве фиксированных параметров / Not Rec или Recorded	Not Rec: Нет записей о датчике в архиве фиксированных параметров Recorded: Есть записи о датчике в архиве фиксированных параметров	-
# Codes	Количество сохраненных кодов неисправностей / мин.: 0, макс.: 255	Отображается число сохраненных кодов DTC	-

ACTIVE TEST

УКАЗАНИЕ:

Выполнение активной диагностики с использованием портативного диагностического прибора дает возможность управлять реле, электровакуумными клапанами, приводами и т.д. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя функциональная проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять эпизодические неисправности, не нарушая монтаж деталей и электропроводки. Выполнение активной диагностики на начальном этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику. В режиме Active Test на дисплей диагностического прибора можно вывести список параметров Data list.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Clearance Sonar / Active Test.

В соответствии с указаниями на дисплее портативного диагностического прибора выполните диагностику в режиме Active Test.

Clearance Sonar
Информация на дисплее прибора	Испытываемое устройство	Диапазон регулирования	Замечание по диагностике
Buzzer	Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции	Operate (включение) или Stop (выключение)	Убедитесь, что автомобиль остановлен, а замок зажигания установлен в положение ON (ВКЛ)

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Проверка / Сброс Кодов Dtc

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ПРОВЕРКА / СБРОС КОДОВ DTC

ПРОВЕРЬТЕ DTC

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Clearance Sonar / DTC.

Проверьте наличие кодов DTC.

УДАЛИТЕ DTC

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Clearance Sonar / DTC.

Удалите DTC с помощью портативного диагностического прибора.

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Контакты Эбу

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О НЕДОПУСТИМОЙ ДИСТАНЦИИ (для моделей без мониторной системы помощи при парковке и/или системы монитора бокового обзора)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или системой монитора бокового обзора)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - КОНТАКТЫ ЭБУ

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О НЕДОПУСТИМОЙ ДИСТАНЦИИ (для моделей без мониторной системы помощи при парковке и/или системы монитора бокового обзора)

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Контакты Эбу. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Измерьте напряжение и сопротивление и проверьте импульсные сигналы в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номера контактов (обозначения)	Цвет проводки	Описание контактов	Условие	Заданные условия
I1-7 (BOR) - I1-17 (E)	P - W-B	Источник питания для цепи заднего датчика	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I1-7 (BOR) - I1-17 (E)	P - W-B	Источник питания для цепи заднего датчика	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	7,2 - 8,8 В
I1-9 (SOF) - I1-17 (E)	V - W-B	Сигнал передачи данных переднего датчика (переднего датчика системы ультразвуковой локации)	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, рычаг переключения передач в положении R	Формирование импульсов (см. осциллограмму 2)
I1-10 (BBZ) - I1-17 (E)	GR - W-B	Сигнал зуммера предупреждения о недопустимой дистанции	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I1-10 (BBZ) - I1-17 (E)	GR - W-B	Сигнал зуммера предупреждения о недопустимой дистанции	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	11 - 14 В
I1-11 (EF) - I1-17 (E)	LG - W-B	Масса зуммера предупреждения о недопустимой дистанции	Датчик обнаруживает препятствие (звучит зуммер)	Импульсы формируются (см. осциллограмму 1)
I1-15 (IG) - I1-17 (E)	L - W-B	Сигнал питания выключателя зажигания	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I1-15 (IG) - I1-17 (E)	L - W-B	Сигнал питания выключателя зажигания	Зажигание включено	11 - 14 В
I1-17 (E) - масса	W-B - масса	Масса	Всегда	Менее 1 Ом
I1-18 (E2) - I1-17 (E)	R - W-B	Масса заднего датчика системы ультразвуковой локации	Всегда	Менее 1 Ом
I1-19 (E1) - I1-17 (E)	G - W-B	Масса заднего датчика системы ультразвуковой локации	Всегда	Менее 1 Ом
I1-21 (BOF) - I1-17 (E)	R - W-B	Источник питания для цепи переднего датчика	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I1-21 (BOF) - I1-17 (E)	R - W-B	Источник питания для цепи переднего датчика	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	7,2 - 8,8 В
I1-24 (SOR) - I1-17 (E)	W - W-B	Сигнал передачи данных заднего датчика (заднего датчика системы ультразвуковой локации)	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, рычаг переключения передач в положении R	Формирование импульсов (см. осциллограмму 2)

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Контакты Эбу. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала 1.

Условия измерений
Позиция	Описание
Номера контактов (обозначения)	I1-11 (EF) - I1-17 (E)
Настройки прибора	2 В/дел., 500 мкс/дел.
Состояние автомобиля	Датчик обнаруживает препятствие (звучит зуммер)

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала 2.

Условия измерений
Позиция	Описание
Номера контактов (обозначения)	CH: 1 I1-9 (SOF) - I1-17 (E) CH: 2 I1-24 (SOR) - I1-17 (E)
Настройки прибора	5 В/дел., 1 мс/дел.
Режим	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, рычаг переключения передач в положении R

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или системой монитора бокового обзора)

Номера контактов (обозначения)	Цвет проводки	Описание контактов	Условие	Заданные условия
I2-1 (CSB1) - I3-3 (GND1)	R - W-B	Источник питания для цепи переднего датчика	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I2-1 (CSB1) - I3-3 (GND1)	R - W-B	Источник питания для цепи переднего датчика	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	7,2 - 8,8 В
I2-2 (CSG1) - I3-3 (GND1)	G - W-B	Масса переднего датчика системы ультразвуковой локации	Всегда	Менее 1 Ом
I2-3 (LIN1) - I3-3 (GND1)	V - W-B	Сигнал передачи данных переднего датчика (переднего датчика системы ультразвуковой локации)	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, рычаг переключения передач в положении R	Импульсы формируются (см. осциллограмму 1)
I2-7 (CSB2) - I3-3 (GND1)	P - W-B	Источник питания для цепи заднего датчика	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I2-7 (CSB2) - I3-3 (GND1)	P - W-B	Источник питания для цепи заднего датчика	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	7,2 - 8,8 В
I2-8 (CSG2) - I3-3 (GND1)	R - W-B	Масса переднего датчика системы ультразвуковой локации	Всегда	Менее 1 Ом
I2-9 (LIN2) - I3-3 (GND1)	W - W-B	Сигнал передачи данных заднего датчика (заднего датчика системы ультразвуковой локации)	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, рычаг переключения передач в положении R	Импульсы формируются (см. осциллограмму 1)
I3-1 (+B) - I3-3 (GND1)	L - W-B	Сигнал источника питания	Всегда	11 – 14 В
I3-3 (GND1) - масса	W-B - масса	Масса	Всегда	Менее 1 Ом
I3-7 (IG) - I3-3 (GND1)	L - W-B	Сигнал питания выключателя зажигания	Зажигание включено	11 - 14 В
I3-8 (ACC) - I3-3 (GND1)	P - W-B	Сигнал питания ACC	Замок зажигания в положении ACC	11-14 В
I3-9 (CSSW) - I3-3 (GND1)	V - W-B	Сигнал главного выключателя системы ультразвуковой локации	Зажигание включено, главный выключатель системы ультразвуковой локации включен	11 - 14 В
I3-9 (CSSW) - I3-3 (GND1)	V - W-B	Сигнал главного выключателя системы ультразвуковой локации	Зажигание включено, главный выключатель системы ультразвуковой локации выключен	Менее 1 В
I3-15 (REV) - I3-3 (GND1)	R - W-B	Сигнал заднего хода	Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R	11–14 В
I3-15 (REV) - I3-3 (GND1)	R - W-B	Сигнал заднего хода	Зажигание включено, рычаг переключения передач не в положении R	Менее 1 В
I3-17 (EF) - I3-3 (GND1)	LG - W-B	Масса зуммера предупреждения о недопустимой дистанции	Во время звучания зуммера	Формирование импульсов (см. осциллограмму 2)
I3-18 (BBZ) - I3-3 (GND1)	GR - W-B	Сигнал зуммера предупреждения о недопустимой дистанции	Зажигание выключено	Ниже 1,5 В
I3-18 (BBZ) - I3-3 (GND1)	GR - W-B	Сигнал зуммера предупреждения о недопустимой дистанции	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена	11 - 14 В
I3-24 (TX-)	LG	Сигнал связи AVC-LAN	-	-
I3-25 (TX+)	L	Сигнал связи AVC-LAN	-	-

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала 1.

Условия измерений
Позиция	Описание
Номера контактов (обозначения)	CH: 1 I2-3 (LIN1) - I3-3 (GND1) CH: 2 I2-9 (LIN2) - I3-3 (GND1)
Настройки прибора	5 В/дел., 1 мс/дел.
Режим	Зажигание включено, сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, рычаг переключения передач в положении R

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала 2.

Условия измерений
Позиция	Описание
Номера контактов (обозначения)	I3-17 (EF) - I3-3 (GND1)
Настройки прибора	2 В/дел., 500 мкс/дел.
Состояние автомобиля	Датчик обнаруживает препятствие (звучит зуммер)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номера контактов (обозначения)	Цвет проводки	Описание контактов	Условие	Заданные условия
G76-3 (SWI1) - G76-4 (SWI2)	SB - P	Входной сигнал переключателя на рулевом колесе (Menu, ENTER, Up или Down)	Зажигание включено, нажата кнопка Menu (меню), ENTER (ввод), Up (вверх) или Down (вниз)	Менее 1 В
G76-3 (SWI1) - G76-4 (SWI2)	SB - P		Зажигание включено, кнопка Menu (меню), ENTER (ввод), Up (вверх) или Down (вниз) не нажата	11 - 14 В
G76-4 (SWI2) - масса	P - масса	Входной сигнал переключателя на рулевом колесе (Menu, ENTER, Up или Down)	Всегда	Менее 1 В
G76-12 (SWO1) - масса	V - масса	Выходной сигнал переключателя на рулевом колесе (Menu, ENTER, Up или Down)	Зажигание включено, нажата кнопка Menu (меню), ENTER (ввод), Up (вверх) или Down (вниз), чтобы включить сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA	Менее 1 В
G76-12 (SWO1) - масса	V - масса		Зажигание включено, кнопка Menu (меню), ENTER (ввод), Up (вверх) или Down (вниз) не нажата	11 - 14 В

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Таблица Признаков Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

для подготовки Нажмите здесь

УКАЗАНИЕ:

Приведенная ниже таблица позволяет установить причину неисправности. При перечислении нескольких предполагаемых участков местонахождения неисправности потенциальные причины неисправности указываются в порядке убывания вероятности в колонке "Предполагаемый участок". Проверьте каждый признак неисправности, проверяя предполагаемые участки в перечисленном порядке. При необходимости замените детали.

Прежде чем приступать к проверке предполагаемых участков местонахождения неисправности, проверьте предохранители и реле, относящиеся к системе.

В случае индикации обрыва во время самодиагностики проверьте коды DTC и выполните диагностику в соответствии с каждой последовательностью проверки.

Общие сведения
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Полная неработоспособность системы (самодиагностика не выполняется)	Перейдите к разделу "Цепь питания ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции"*1
	Перейдите к разделу "Цепь питания ЭБУ"*2
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Невозможно выключить систему	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2

Функции системы ультразвуковой локации
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Индикация замерзания в процессе самодиагностики	См. меры предосторожности
	Замените ультразвуковой датчик в месте, где показано замерзание на экране	-
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Щиток приборов в сборе (индикатор включенной передачи) работает нормально, однако распознавание производится, когда рычаг переключения передач находится в положении P, либо не производится в других положениях рычага переключения передач (для переднего ультразвукового датчика).	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Щиток приборов (индикатор включенной передачи) работает нормально, однако распознавание производится, когда рычаг переключения передач не находится в положении R, либо не производится, когда рычаг переключения передач находится в положении R (для заднего ультразвукового датчика).	Перейдите к разделу "Цепь сигнала заднего хода"
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Распознавание производится, даже когда скорость автомобиля превышает предельно допустимое для распознавания значение	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2

Функции зуммера
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Локатор функционирует нормально, однако зуммер работает с перебоями	Перейдите к разделу "Цепь зуммера предупреждения о недопустимой дистанции"
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2

Функции дисплея
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
Распознавание производится нормально, но индикатор системы ультразвуковой локации не горит	Щиток приборов в сборе (Active Test)
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Распознавание производится нормально, но ни один из экранов системы ультразвуковой локации не отображается	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Распознавание производится нормально, но на мультиинформационном дисплее локатор не отображается	Замените щиток приборов в сборе
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2
Распознавание производится нормально, но локатор не отображается на многофункциональном дисплее*3	Замените дисплей модуля системы навигации и индикации*3
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*1
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с левосторонним рулевым управлением)*2
	Замените ЭБУ системы помощи при парковке (для моделей с правосторонним рулевым управлением)*2

*1: Для моделей без системы помощи при парковке и/или системы монитора бокового обзора

*2: Для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или мониторной системой бокового обзора

*3: Для моделей с системой навигации

*4: Для моделей без системы навигации

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Параметры, Настраиваемые Пользователем

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ПАРАМЕТРЫ, НАСТРАИВАЕМЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ (при использовании портативного диагностического прибора)

ПАРАМЕТРЫ, НАСТРАИВАЕМЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ (на дисплее модуля системы навигации и индикации или вспомогательном индикаторе)

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ПАРАМЕТРЫ, НАСТРАИВАЕМЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ

ПАРАМЕТРЫ, НАСТРАИВАЕМЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ (при использовании портативного диагностического прибора)

УКАЗАНИЕ:

Можно настроить следующие параметры.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если клиент требует изменить настройки, прежде всего следует убедиться, что значения соответствующих параметров могут изменяться.

Прежде чем приступать к настройке параметров, запишите текущие установки.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Body / Clearance Sonar / Utility / Customize Setting.

Проверьте состояние в соответствии с таблицей ниже.

Warning
Дисплей	Значение по умолчанию	Описание	Настройка
Rr Sensor Onset Range	Wide	Установка диапазона срабатывания зуммера для задних центральных датчиков.	Narrow (малая) или Wide (большая) Narrow (малая): 650 мм (25,59 дюйма) Wide (большая): 1500 мм (59,06 дюйма)
Fr Sensor Onset Range	Wide	Установка диапазона срабатывания зуммера для передних центральных датчиков.	Narrow (малая) или Wide (большая) Narrow (малая): 500 мм (19,69 дюйма) Wide (большая): 1000 мм (39,37 дюйма)
Keep Sense Buzzer	Avail	Функция, включающая зуммер, когда расстояние между автомобилем и препятствием не изменяется в течение более 3 с.	Not Avail или Avail Not Avail: функция не доступна Avail: функция доступна
Fr & Rr Buzzer Volume	M2	Регулировка громкости зуммера.	L, M1, M2, M3 или H L: низкая громкость M1: умеренно низкая громкость M2: средняя громкость M3: умеренно высокая громкость H: высокая громкость

Sensor
Дисплей	Значение по умолчанию	Описание	Настройка
Sensor Condition N	Avail	Функция, определяющая использование передних датчиков, когда рычаг переключения передач находится в положении N.	Not Avail или Avail Not Avail: функция не доступна Avail: функция доступна
Reverse Range Front Sensor	F Stop	Изменение рабочего режима передних датчиков, когда рычаг переключения передач находится в положении R.	F, Fcrn или F Stop F: используются передние датчики Fcrn: используются передние угловые датчики F Stop: передние датчики не используются
Non P/R Range Rear Sensor	R Stop	Изменение рабочего режима задних датчиков, когда рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.	R, Rcrn или R Stop R: используются все задние датчики Rcrn: используются задние угловые датчики R Stop: задние датчики вообще не используются

Display
Дисплей	Значение по умолчанию	Описание	Настройка
Display Mode	All	Измените настройку режима индикации (если сенсорная система помощи при парковке TOYOTA работает нормально).	All или Undisp

ПАРАМЕТРЫ, НАСТРАИВАЕМЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ (на дисплее модуля системы навигации и индикации или вспомогательном индикаторе)

УКАЗАНИЕ:

Можно настроить следующие параметры.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Прежде чем приступать к настройке параметров, запишите текущие установки.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Войдите в следующие меню: Setup / Vehicle / TOYOTA park assist.

Проверьте состояние в соответствии с таблицей ниже.

Дисплей	Значение по умолчанию	Описание	Настройка
Alert volume	3	Регулировка громкости зуммера.	1, 2, 3, 4 или 5 1: низкая громкость 2: умеренно низкая громкость 3: средняя громкость 4: умеренно высокая громкость 5: высокая громкость
Display	On	Измените настройку режима индикации (если сенсорная система помощи при парковке TOYOTA работает нормально).	ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)
Distance	Wide	Установка диапазона срабатывания зуммера для задних центральных датчиков.	Narrow (малая) или Wide (большая) Narrow (малая): 650 мм (25,59 дюйма) Wide (большая): 1500 мм (59,06 дюйма)

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Проверка Работы Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

САМОДИАГНОСТИКА (ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА)

СООБЩЕНИЕ О НЕИСПРАВНОСТИ (НА МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННОМ ДИСПЛЕЕ)

ИЗМЕРЕНИЕ РАСПОЗНАВАЕМОЙ ДИСТАНЦИИ И ПРОВЕРКА ДИСПЛЕЯ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ПРОВЕРКА РАБОТЫ СИСТЕМЫ

САМОДИАГНОСТИКА (ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА)

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Выключите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA , или убедитесь, что она выключена.

Выключите зажигание.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA и проверьте следующее:

1) Приблизительно через 0,1 с примерно на 1 с включается зуммер.

2) Система начинает работу в режиме распознавания.

УКАЗАНИЕ:

Во время первоначальной проверки происходит обнаружение неисправностей, и распознавание препятствий не осуществляется.

В режиме распознавания происходит распознавание препятствий и обнаружение неисправностей.

Если в цепи датчика возникает обрыв, либо работа датчика нарушается вследствие обледенения или попадания на него воды, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение о неисправности, и зуммер подает звуковой сигнал.

Если зажигание включено, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена, зуммер не звучит, несмотря на то, что производится обнаружение неисправностей.

СООБЩЕНИЕ О НЕИСПРАВНОСТИ (НА МУЛЬТИИНФОРМАЦИОННОМ ДИСПЛЕЕ)

Индикация обрыва цепи

Если между ультразвуковым датчиком и ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 возникает обрыв, либо датчик выходит из строя, на дисплее отображается сообщение о неисправности, как показано на рисунке.

*1: для моделей без мониторной системы помощи при парковке и/или мониторной системы бокового обзора

*2: для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или мониторной системой бокового обзора

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Проверка Работы Системы. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

УКАЗАНИЕ:

В примере показана индикация обрыва в цепи ультразвукового датчика (левого переднего).

В случае обрыва в цепи датчика проверьте DTC и выполните поиск неисправностей в соответствии с порядком проверки .

Индикация обледенения

Если какой-либо датчик закрыт посторонним материалом, например, грязью или снегом, он указывается на дисплее, как показано на рисунке.

УКАЗАНИЕ:

Показанный пример соответствует случаю, когда ультразвуковой датчик (передний левый) закрыт посторонним материалом.

Если отображается сообщение "CLEAN SONAR" (очистите датчик системы ультразвуковой локации), см. пункт "Индикация обледенения функцией самодиагностики" в таблице признаков неисправностей для выполнения соответствующей проверки .

ИЗМЕРЕНИЕ РАСПОЗНАВАЕМОЙ ДИСТАНЦИИ И ПРОВЕРКА ДИСПЛЕЯ

Измерение распознаваемой дистанции:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Обеспечьте неподвижность автомобиля, надежно включив стояночный тормоз.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Переведите рычаг переключения передач в положение R для проверки ультразвуковых датчиков.

Включает сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.

Перемещая шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма) вблизи каждого датчика, определите распознаваемые дистанции датчиков.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Указанные распознаваемые дистанции определены для шеста диаметром 60 мм (2,36 дюйма), расположенного параллельно или перпендикулярно поверхности земли.

Результаты измерений будут зависеть от метода измерения и типа препятствия (например, стен).

Для близких и средних дистанций указанные значения применимы для шеста диаметром 60 мм (2,36 дюйма). Для дальних дистанций указанные значения получены при распознавании стен.

Заштрихованная зона*1 распознаваемых дистанций ультразвукового датчика № 1 на виде сборку представляет собой сечение по линиям A распознаваемых дистанций на виде сверху. Заштрихованная зона*1 не отражает весь диапазон распознаваемых дистанций на виде сбоку.

Дистанция распознавания для передних угловых датчиков

Дистанция распознавания для задних угловых датчиков

Проверьте, отображаются ли предупреждающие сообщения на дисплеях, и включается ли зуммер, когда ультразвуковые датчики обнаруживают препятствие.

Передние угловые датчики

Условия работы
Замок зажигания	Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля
ON (ВКЛ)	On (вкл)	Любое положение, кроме P	Менее 15 км/час (9,3 мили в час), если скорость увеличивается Менее 10 км/час (6,2 мили в час), если скорость уменьшается

Номинальное значение / Номинальный режим:

Мультиинформационный дисплей и зуммер
Распознаваемая дистанция	Реакция на распознавание	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 350 +/- 40 мм (13,78 +/- 1,57 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал Число отображаемых полос: 1 (мигание)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 350 +/- 40 - 475 +/- 50 мм (13,78 +/- 1,57 - 18,70 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) Число отображаемых полос: 2 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 475 +/-50 до 600 +/-60 мм (18,70 +/-1,97 до 23,62 +/-2,36 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) Число отображаемых полос: 3 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

Дисплей модуля системы навигации и индикации или вспомогательный индикатор и зуммер
Распознаваемая дистанция	Реакция на распознавание	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 350 +/- 40 мм (13,78 +/- 1,57 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал 4: красный (горит) 5: Число отображаемых полос: 1 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 350 +/- 40 - 475 +/- 50 мм (13,78 +/- 1,57 - 18,70 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) 4: желтый (мигает) 5: Число отображаемых полос: 2 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 475 +/-50 до 600 +/-60 мм (18,70 +/-1,97 до 23,62 +/-2,36 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) 4: желтый (мигает) 5: Число отображаемых полос: 3 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

*5: Рычаг переключения передач в положении D

УКАЗАНИЕ:

Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

Передние центральные датчики

Условия работы
Замок зажигания	Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля
ON (ВКЛ)	On (вкл)	Кроме P, R	-

Номинальное значение / Номинальный режим:

Мультиинформационный дисплей и зуммер
Распознаваемая дистанция	Во время регистрации	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 300 +/-30 мм (11,8 +/-1,18 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал Число отображаемых полос: 1 (мигание)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 300 +/-30 до 375 +/-40 мм (11,8 +/-1,18 до 14,8 +/-1,57 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) Число отображаемых полос: 2 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 375 +/-40 до 500 +/-50 мм (11,8 +/-1,18 до 19,7 +/-1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) Число отображаемых полос: 3 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*4 Распознавание максимально дальней дистанции Начиная приблизительно с 500 +/-50 до 1000 +/-100 мм (19,7 +/-1,97 до 39,4 +/-3,94 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 650 мс) Число отображаемых полос: 4 (светятся)	Стена

Дисплей модуля системы навигации и индикации или вспомогательный индикатор и зуммер
Распознаваемая дистанция	Во время регистрации	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 300 +/-30 мм (11,8 +/-1,18 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал *4: красный (горит)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 300 +/-30 до 375 +/-40 мм (11,8 +/-1,18 до 14,8 +/-1,57 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) *4: желтый (мигает)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 375 +/- 40 - 550 +/- 50 мм (14,8 +/- 1,57 - 21,7 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) *4: желтый (мигает)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*4 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 500 +/-50 до 1000 +/-100 мм (19,7 +/-1,97 до 39,4 +/-3,94 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) *4: желтый (мигает)	Стена

УКАЗАНИЕ:

Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

Задние угловые датчики

Условия работы
Замок зажигания	Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля
ON (ВКЛ)	On (вкл)	R	-

Номинальное значение / Номинальный режим:

Мультиинформационный дисплей и зуммер
Распознаваемая дистанция	Реакция на распознавание	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 250 +/-30 мм (9,84 +/-1,18 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал Число отображаемых полос: 1 (мигание)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 250 +/-30 до 375 +/-40 мм (9,84 +/-1,18 до 14,76 +/-1,57 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) Число отображаемых полос: 2 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 375 +/- 40 - 550 +/- 50 мм (14,76 +/- 1,57 - 21,65 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) Число отображаемых полос: 3 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

Дисплей модуля системы навигации и индикации или вспомогательный индикатор и зуммер
Распознаваемая дистанция	Реакция на распознавание	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 250 +/-30 мм (9,84 +/-1,18 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал *4: красный (горит)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 250 +/-30 до 375 +/-40 мм (9,84 +/-1,18 до 14,76 +/-1,57 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) *4: желтый (мигает)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 375 +/- 40 - 550 +/- 50 мм (14,76 +/- 1,57 - 21,65 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) *4: желтый (мигает)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)

УКАЗАНИЕ:

Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

Задние центральные датчики

Условия работы
Замок зажигания	Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA	Положение рычага переключения передач	Скорость автомобиля
ON (ВКЛ)	On (вкл)	R	-

Номинальное значение / Номинальный режим:

Мультиинформационный дисплей и зуммер
Распознаваемая дистанция	Во время регистрации	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 400 +/- 40 мм (15,7 +/- 1,57 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал Число отображаемых полос: 1 (мигание)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 400 +/- 40 - 500 +/- 50 мм (15,7 +/- 1,57 - 19,7 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) Число отображаемых полос: 2 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 500 +/-50 до 650 +/-70 мм (19,7 +/-1,97 до 25,6 +/-2,76 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) Число отображаемых полос: 3 (светятся)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*4 Распознавание максимально дальней дистанции Начиная приблизительно с 650 +/-70 до 1500 +/-150 мм (25,6 +/-2,76 до 59,1 +/-5,91 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 650 мс) Число отображаемых полос: 4 (светятся)	Стена

Дисплей модуля системы навигации и индикации или вспомогательный индикатор и зуммер
Распознаваемая дистанция	Во время регистрации	Препятствие
*1 Распознавание малой дистанции В диапазоне приблизительно 400 +/- 40 мм (15,7 +/- 1,57 дюйма)	Зуммер: Непрерывно издает звуковой сигнал *5: красный (горит)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*2 Распознавание средней дистанции Начиная приблизительно с 400 +/- 40 - 500 +/- 50 мм (15,7 +/- 1,57 - 19,7 +/- 1,97 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 75 мс / Выкл.: 75 мс) *5: желтый (мигает)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*3 Распознавание дальней дистанции Начиная приблизительно с 500 +/-50 до 650 +/-70 мм (19,7 +/-1,97 до 25,6 +/-2,76 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 150 мс) *5: желтый (мигает)	Шест диаметром 60 мм (2,36 дюйма)
*4 Распознавание максимально дальней дистанции Начиная приблизительно с 650 +/-70 до 1500 +/-150 мм (25,6 +/-2,76 до 59,1 +/-5,91 дюйма)	Зуммер: Издает прерывистый звуковой сигнал (Вкл.: 150 мс / Выкл.: 650 мс) *5: желтый (мигает)	Стена

УКАЗАНИЕ:

Для измерения дистанции используются ультразвуковые волны, поэтому дальность обнаружения может изменяться в зависимости от температуры окружающего воздуха.

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Процедура Поиска Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТИ, ЗАЯВЛЕННОЙ КЛИЕНТОМ

ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN*

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ LIN*

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ*

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЗНАКА НЕИСПРАВНОСТИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC*

ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ*

ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ*

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ*

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Описанные далее процедуры предназначена для поиска неисправностей в сенсорной системе помощи при парковке TOYOTA.

*: Используйте портативный диагностический прибор.

1.АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ДАЛЕЕ

2.АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТИ, ЗАЯВЛЕННОЙ КЛИЕНТОМ

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Измерьте напряжение аккумуляторной батареи при выключенном зажигании.

Номинальное напряжение:
11-14 В

Если напряжение ниже 11 В, прежде чем переходить к следующему шагу, зарядите или замените аккумуляторную батарею.

ДАЛЕЕ

4.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN*

Проверьте работоспособность мультиплексной шины CAN с помощью портативного диагностического прибора.

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC для CAN не выводится	А
DTC для CAN выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)	B
Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска)	C
Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)	D
Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска)	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

А

5.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ LIN*

Проверьте работоспособность системы передачи данных LIN с помощью портативного диагностического прибора.

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC системы передачи данных LIN не выводятся	А
Выводится DTC для системы передачи данных LIN	B

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ LIN"

А

6.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ*

Проверьте работоспособность системы измерительных приборов и индикаторов с помощью портативного диагностического прибора.

Результат
Результат	Следующий шаг
Код DTC B2660, относящийся к системе измерительных приборов и индикаторов, не выводится	А
Код DTC B2660, относящийся к системе измерительных приборов и индикаторов, выводится	B

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ"

А

7.ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЗНАКА НЕИСПРАВНОСТИ

ДАЛЕЕ

8.ПРОВЕРЬТЕ DTC*

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC выводится	А
DTC не выводится (признаки неисправности не проявляется)	B
DTC не выводится (признак неисправности проявляется)	C

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 10

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 11

А

9.ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

См. таблицу диагностических кодов неисправностей .

ДАЛЕЕ

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 13

10.ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

См. раздел "Имитация условий возникновения неисправности" .

ДАЛЕЕ

11.ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Обратитесь к таблице признаков неисправностей .

Результат
Результат	Следующий шаг
Неисправность не указана в таблице признаков неисправностей	А
Неисправность указана в таблице признаков неисправностей	B

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 13

А

12.ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ*

Проверка работы системы

Контакты ЭБУ

Режимы Data List/Active Test

ДАЛЕЕ

13.ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ*

При необходимости отрегулируйте, отремонтируйте или замените ее.

ДАЛЕЕ

14.ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ДАЛЕЕ

15.ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ДАЛЕЕ

16.ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ*

ДАЛЕЕ

КОНЕЦ

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Описание Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

*1: Для моделей без системы помощи при парковке и/или система монитора бокового обзора

*2: для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или мониторной системой бокового обзора

*3: Для моделей с системой навигации

*4: Для моделей без системы навигации

*5: Зуммер не звучит, когда зажигание включено, и включен главный выключатель системы ультразвуковой локации.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Данная система использует ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий сбоку и сзади автомобиля. Система информирует водителя о дистанции между датчиками и препятствиями, указывая положения препятствий на мультиинформационном дисплее в щитке приборов и на дисплее модуля системы навигации и индикации*3 или вспомогательном индикаторе*4, а также включая зуммер.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Устройство	Назначение
Переключатель на рулевом колесе в сборе - Многофункциональный переключатель (главный выключатель системы ультразвуковой локации)	С помощью этого переключателя можно разрешить, запретить работу сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA, а также отключить эту систему.
ЭБУ переключателя помощи при движении	Получает сигнал включения/выключения сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA от многофункционального переключателя в составе переключателей на рулевом колесе и передает его в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2.
Ультразвуковой датчик № 1	Определяют расстояние между автомобилем и препятствием.
Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции № 1	Звучит в течение 1 с, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA (зажигание включено, и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена)*5. Подает звуковой сигнал, информируя водителя о дистанции до препятствия.
Щиток приборов в сборе - Мультиинформационный дисплей	Отображает положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. Информирует водителя о неисправностях ультразвукового датчика.
Щиток приборов в сборе - Датчик системы ультразвуковой локации	Загорается, информируя водителя о включении питания сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA (зажигание включено, и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена).
Щиток приборов в сборе	Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2.
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2	Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей в щитке приборов и в дисплей модуля системы навигации и индикации3 или вспомогательный индикатор4. Включает зуммер.
ЭБУ системы помощи при парковке*3	Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает эти данные в мультиинформационный дисплей в щитке приборов и в дисплей модуля системы навигации и индикации3 или вспомогательный индикатор4. Включает зуммер. Получает сигнал отображения и передает его в дисплей модуля системы навигации и индикации*3 по кабелю для передачи цифровых данных.
Главный ЭБУ кузова	Передает информацию о рынке сбыта в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2.
Дисплей модуля системы навигации и индикации*3	Получает по шине CAN информацию от ультразвукового датчика и передает ее в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2 по кабелю для передачи цифровых данных. Принимает сигналы изображения от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2 и выводит изображение на дисплей. Передает настройки пользователя, отображаемые на многофункциональном дисплее, в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2.
Вспомогательный индикатор в сборе*4	Принимает сигналы изображения от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2 и выводит изображение на дисплей.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ

Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

Установочное положение	Условия работы
Передний угловой датчик	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена. Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R. Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).
Передний центральный датчик	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена. Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P. Скорость автомобиля ниже примерно 10 км/час (6,2 мили в час). Датчик прекращает работу, когда скорость автомобиля превышает 15 км/час (9,3 мили в час), и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже 10 км/час (6,2 мили в час).
Задний угловой датчик	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена. Рычаг переключения передач в положении R.
Задний центральный датчик	Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ). Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена. Рычаг переключения передач в положении R.

Во время работы системы ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 передает ультразвуковые сигналы от ультразвуковых датчиков. Когда эти колебания сталкиваются с препятствием, находящимся в одной или нескольких зонах распознаваемых дистанций датчиков, они отражаются и возвращаются к датчикам, которые направляют соответствующие сигналы в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2.

На основании этой информации ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 передает сигналы на индикатор и зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. В результате отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, и зуммер подает звуковой сигнал.

УКАЗАНИЕ:

См "Измерение распознаваемой дистанции и проверка дисплея" .

СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ УСТРОЙСТВ

УКАЗАНИЕ:

Под назначением понимается процесс присвоения ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 идентификаторов для датчиков.

Датчики на автомобиле объединены в 2 группы. Существуют передние и задние датчики. Все датчики включены в "гирляндную цепь".

*1: Для моделей без системы помощи при парковке и/или системы монитора бокового обзора

*2: для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или мониторной системой бокового обзора

Режим инициализации:

Каждому датчику присваивается идентификатор, после чего выполняется диагностика датчика.

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Описание Системы. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Во время первоначальной проверки (зажигание включено, и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена) ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 подает питание на первые датчики в каждом ряду (левый передний и левый задний датчики).

УКАЗАНИЕ:

См. "Самодиагностика (первоначальная проверка)" .

После подачи питания левый передний датчик и левый задний датчик переходят в режим ожидания идентификаторов от ЭБУ. По истечении определенного периода времени ЭБУ передает датчикам сигналы назначения идентификаторов.

Левый передний датчик и правый задний датчик принимают сигналы назначения идентификаторов от ЭБУ и выполняют самодиагностику. По окончании самодиагностики датчиков ЭБУ передает этим датчикам сигналы подтверждения назначения идентификаторов.

После подтверждения назначения идентификаторов ЭБУ через первые датчики подает питание на вторые датчики каждого ряда (правый передний и правый задний датчики). Так же как и первые датчики, вторые датчики переходят в режим ожидания. По истечении определенного периода времени ЭБУ отправляет вторым датчикам сигналы назначения идентификаторов.

Рассмотренная последовательность действий повторяется до тех пор, пока идентификатор не будет назначен последнему датчику из заднего ряда (правый задний датчик). По окончании назначения идентификаторов ультразвуковым датчикам инициализация завершается.

Режим распознавания:

После завершения работы в режиме инициализации система переключается в режим распознавания. В этом режиме ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2 передает ультразвуковым датчикам сигналы запроса данных и сигналы активации и получает от датчиков сигналы результатов распознавания.

В соответствии с графиком передачи данных на шине ЭБУ регулярно передает всем ультразвуковым датчикам сигналы идентификации, сигналы запроса данных и сигналы активации датчиков.

По истечении определенного периода времени (после завершения датчиком операции распознавания) ЭБУ передает датчику сигнал идентификации, чтобы получить сигнал результата распознавания.

Ультразвуковой датчик направляет в ЭБУ сигнал результата распознавания или сигнал данных распознавания.

Описанные выше действия периодически выполняются для каждого из ультразвуковых датчиков.

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Схема Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA (с 8 датчиками) - СХЕМА СИСТЕМЫ

Сенсорная Система Помощи При Парковке Toyota (С 8 Датчиками) - Схема Системы. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Таблица обмена данными
Передатчик	Приемник	Сигнал	Линия
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 ЭБУ системы помощи при парковке2	Destination о рынке сбыта	CAN
Щиток приборов в сборе	ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 ЭБУ системы помощи при парковке2	Скорость движения автомобиля	CAN
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 ЭБУ системы помощи при парковке2	Щиток приборов в сборе	Запрос включения индикатора системы ультразвуковой локации Данные углового датчика Данные переднего центрального датчика и заднего центрального датчика Диагностика датчика системы ультразвуковой локации	CAN
ЭБУ переключателя помощи при движении	Щиток приборов в сборе	Информация об управлении поступает с многофункционального переключателя, расположенного на переключателе на рулевом колесе, и отображается на мультиинформационном дисплее в щитке приборов	LIN
ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 ЭБУ системы помощи при парковке2	Дисплей модуля системы навигации и индикации3 Вспомогательный индикатор в сборе4	Сигналы изображения от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции1 или ЭБУ системы помощи при парковке2 и выводятся на дисплей	GVIF

*1: Для моделей без системы помощи при парковке и/или системы монитора бокового обзора

*2: для моделей с мониторной системой помощи при парковке и/или мониторной системой бокового обзора

*3: Для моделей с системой навигации

*4: Для моделей без системы навигации