Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Инициализация

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ, СВЯЗАННАЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ

ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ, СВЯЗАННАЯ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите выключатель круиз-контроля.

При нажатой педали тормоза 3 раза в течение 3 с отожмите выключатель круиз-контроля в положение +RES. Проверьте, чтобы при этом прозвучал зуммер системы противоскольжения.

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Никогда не устанавливайте переключатель освещения во включенное положение в это время, иначе произойдет смещение оси луча. В случае установки переключателя освещения во включенное положение по ошибке повторно отрегулируйте диаграмму направленности .
Если выполнить инициализацию невозможно, прежде всего проверьте цепь выключателя стоп-сигналов, цепь выключателя круиз-контроля и цепь зуммера системы противоскольжения.

Выключите зажигание.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Проверка Работы Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

ПРОВЕРКА ВХОДНОГО СИГНАЛА

ПРОВЕРЬТЕ ПОЛОЖЕНИЕ MODE ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - ПРОВЕРКА РАБОТЫ СИСТЕМЫ

ПРОВЕРКА ВХОДНОГО СИГНАЛА
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Проверка Работы Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Проверьте работу выключателя круиз-контроля (в положениях ON-OFF, CANCEL, -SET, +RES и MODE) в режиме Data List портативного диагностического прибора.

ПРОВЕРЬТЕ ПОЛОЖЕНИЕ MODE ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Проверка Работы Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите выключатель круиз-контроля.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Проверка Работы Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Затем отожмите выключатель круиз-контроля в положение MODE, по крайней мере, на 1 с, чтобы переключиться в режим поддержания постоянной скорости. Убедитесь, что вместо сообщения "RADAR READY" (радарная система готова к работе) на мультиинформационном дисплее отображается черный экран.

Убедитесь, что контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями) погасла, а главная контрольная лампа круиз-контроля CRUISE (индикация режима поддержания постоянной скорости) горит.

Обозначения на рисунке
*1Мультиинформационный дисплей
*2Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
*3Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)
  • ПРИМЕЧАНИЕ:
  • Никогда не нажимайте на какие-либо переключатели до перевода выключателя круиз-контроля в положение MODE. В случае нажатия какого-либо другого переключателя установите выключатель круиз-контроля в выключенное положение и повторите описанную выше процедуру.
  • УКАЗАНИЕ:
  • При обнаружении неисправности выключите зажигание и повторите описанную выше процедуру.
ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите выключатель круиз-контроля. Убедитесь, что на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "RADAR READY" (радарная система готова к работе), и контрольная лампа круиз-контроля включена.

Нажмите на выключатель системы контроля дистанции на переключателе на рулевом колесе в сборе.

Убедитесь, что значение дистанции между автомобилями на мультиинформационном дисплее щитка приборов изменяется в следующем порядке: большая - средняя - малая.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Проверка Работы Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Обозначения на рисунке
*1Переключатели на рулевом колесе в сборе (выключатель системы контроля дистанции)*2Мультиинформационный дисплей
*3Большая*4Средняя
*5Малая--
  • УКАЗАНИЕ:
  • При включении двигателя индикация каждый раз должна начинаться с длинной дистанции.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Дорожное Испытание

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ SET

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ "+"

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ "-"

ПРОВЕРЬТЕ ФУНКЦИЮ ОТМЕНЫ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ CANCEL)

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ RES (RESUME)

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - ДОРОЖНОЕ ИСПЫТАНИЕ

  • УКАЗАНИЕ:
  • Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
При запуске динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.
В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.
ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ SET
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Дорожное Испытание. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Включите выключатель круиз-контроля.

Убедитесь в том, что на щитке приборов горит контрольная лампа круиз-контроля.

Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (в диапазоне от 50 до 170 км/час [от 30 до 105 миль в час]).

Отожмите выключатель круиз-контроля в положение -SET.

Убедитесь в том, что на щитке приборов горит контрольная лампа круиз-контроля SET.

Отпустите выключатель и убедитесь, что автомобиль движется с требуемой скоростью.

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ "+"
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Дорожное Испытание. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Включите выключатель круиз-контроля.

Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (в диапазоне от 50 до 170 км/час [от 30 до 105 миль в час]).

Отожмите выключатель круиз-контроля в положение -SET.

Убедитесь, что при установке переключателя круиз-контроля в положение +RES скорость автомобиля возрастает, а после отпускания переключателя автомобиль движется с заданной скоростью.

Режим поддержания заданной скорости:


Кратковременно отожмите выключатель круиз-контроля вверх в положение +RES и сразу же отпустите его. Убедитесь, что скорость автомобиля возросла приблизительно на 1,6 км/час (1 миля в час) (функция повышения).

Режим управления дистанцией между автомобилями (модели для Европы):


Кратковременно отожмите выключатель круиз-контроля вверх в положение +RES и сразу же отпустите его. Убедитесь, что скорость автомобиля возросла приблизительно на 5 км/час (5 миль в час) (функция повышения).

Режим контроля дистанции между автомобилями (кроме моделей для Европы):


Кратковременно отожмите выключатель круиз-контроля вверх в положение +RES и сразу же отпустите его. Убедитесь, что скорость автомобиля возросла приблизительно на 1 км/час (1 милю в час) (функция повышения).

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ "-"
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Дорожное Испытание. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Включите выключатель круиз-контроля.

Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (в диапазоне от 50 до 170 км/час [от 30 до 105 миль в час]).

Отожмите выключатель круиз-контроля в положение -SET.

Убедитесь, что скорость автомобиля уменьшается при переключении выключателя круиз-контроля в положение -SET, и автомобиль движется с требуемой скоростью после того, как выключатель отпущен.

Режим поддержания заданной скорости:


Кратковременно отожмите выключатель круиз-контроля вниз в положение -SET и сразу же отпустите его. Убедитесь, что скорость автомобиля уменьшается приблизительно на 1,6 км/час (1 миля в час) (функция понижения).

Режим управления дистанцией между автомобилями (модели для Европы):


Кратковременно отожмите выключатель круиз-контроля вниз в положение -SET и сразу же отпустите его. Убедитесь, что скорость автомобиля уменьшается приблизительно на 5 км/час (5 миль в час) (функция понижения).

Режим контроля дистанции между автомобилями (кроме моделей для Европы):


Кратковременно отожмите выключатель круиз-контроля вниз в положение -SET и сразу же отпустите его. Убедитесь, что скорость автомобиля уменьшается приблизительно на 1 км/час (1 милю в час) (функция понижения).

ПРОВЕРЬТЕ ФУНКЦИЮ ОТМЕНЫ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ CANCEL)
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Дорожное Испытание. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Включите выключатель круиз-контроля.

Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (в диапазоне от 50 до 170 км/час [от 30 до 105 миль в час]).

Отожмите выключатель круиз-контроля в положение -SET.

При выполнении одной из следующих операций убедитесь, что система круиз-контроля отключается и устанавливается обычный режим вождения:

Нажатие педали тормоза
Движение автомобиля с работающей системой курсовой устойчивости
Перемещение рычага переключения передач из положения D в положение N или выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона при нахождении рычага переключения передач в положении S
Когда ECM обнаруживает сигнал отмены работы системы круиз-контроля от ЭБУ полного привода
Установка выключателя круиз-контроля в положение CANCEL
Выключение выключателя круиз-контроля
ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ RES (RESUME)
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Дорожное Испытание. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Включите выключатель круиз-контроля.

Совершите поездку на автомобиле с требуемой скоростью (в диапазоне от 50 до 170 км/час [от 30 до 105 миль в час]).

Отожмите выключатель круиз-контроля в положение -SET.

Отключите систему круиз-контроля, выполнив одно из следующих действий:

Нажатие педали тормоза
Движение автомобиля с работающей системой курсовой устойчивости
Перемещение рычага переключения передач из положения D в положение N или выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона при нахождении рычага переключения передач в положении S
Когда ECM обнаруживает сигнал отмены работы системы круиз-контроля от ЭБУ полного привода
Установка выключателя круиз-контроля в положение CANCEL

После установки контрольного выключателя в положение +RES при движении на скорости свыше 40 км/час (25 миль в час) убедитесь, что скорость автомобиля восстанавливается до уровня, который поддерживался до отключения.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Процедура Поиска Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ ШИНЫ CAN*

ПРОВЕРЬТЕ DTC*

ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ*

ОТРЕГУЛИРУЙТЕ, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

  • УКАЗАНИЕ:
Описанная процедура предназначена для поиска неисправностей в динамической радарной системе круиз-контроля.
*: Используйте портативный диагностический прибор.

1.АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ
ДАЛЕЕ
2.ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
  • Номинальное напряжение:
  • 11 - 14 В

Если напряжение ниже 11 В, прежде чем продолжать работу, зарядите или замените аккумуляторную батарею.

ДАЛЕЕ
3.ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ ШИНЫ CAN*

Проверьте работоспособность мультиплексной шины CAN с помощью портативного диагностического прибора.

Результат
РезультатСледующий шаг
DTC для CAN не выводитсяА
DTC для CAN выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)B
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)C
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)D
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)E
B.
Перейдите к разделу "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
C.
Перейдите к разделу "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
D.
Перейдите к разделу "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
E.
Перейдите к разделу "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
А
4.ПРОВЕРЬТЕ DTC*

Проверьте коды DTC .

Сбросьте коды DTC .

Еще раз проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
DTC не выводитсяА
DTC выводитсяB
B.
Перейдите к шагу 7
А
5.ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Обратитесь к таблице признаков неисправностей .

Результат
РезультатСледующий шаг
Неисправность не указана в таблице признаков неисправностейА
Неисправность указана в таблице признаков неисправностейB
B.
Перейдите к шагу 7
А
6.ОБЩИЙ АНАЛИЗ И ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ*

Проверка работы системы

Контакты ЭБУ

Режимы Data List/Active Test

ДАЛЕЕ
7.ОТРЕГУЛИРУЙТЕ, ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ
  • ПРИМЕЧАНИЕ:
В случае замены ЭБУ помощи при движении или ECM новым блоком необходимо выполнить инициализацию электронной системы .
После замены датчика радара миллиметрового диапазона необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности .
ДАЛЕЕ
8.ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ
ДАЛЕЕ
КОНЕЦ

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Описание Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ

ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

При включении динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.
В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

Для моделей с 1GR-FE:


Если впереди на той же полосе находится автомобиль, то система поддерживает установленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она закроет дроссельную заслонку, чтобы уменьшить скорость. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

Для моделей с 1KD-FTV:


Если впереди на той же полосе находится автомобиль, то система поддерживает установленную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она уменьшает объем впрыска топлива, чтобы уменьшить скорость. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система медленно ускорит автомобиль до предустановленной скорости и возобновит движение в режиме поддержания постоянной скорости.

Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями выполняет функции поддержания постоянной скорости движения автомобиля, замедления движения, движения со скоростью движущегося впереди автомобиля и ускорения движения.

Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, направляя сигналы на соответствующие приводы и ЭБУ.

В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов она рассчитывает радиус кривой и корректирует информацию о едущем впереди автомобиле во время поворота. Кроме того, система регулирует тормозное усилие при приближении к другому автомобилю.

Система определяет наличие автомобиля впереди и расстояние до него на основе сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя о каких-либо опасностях, связанных с приближением едущего впереди автомобиля, предупредительным зуммером, выполняет управление тормозами и включает стоп-сигнал.

Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из 3 вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции): длинную (примерно 50 м (160 футов)), среднюю (примерно 40 м (130 футов)) или короткую (примерно 30 м (100 футов)) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Описание Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

  • УКАЗАНИЕ:
В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.
Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Параметр / УстройствоОписание
Щиток приборов в сборе (контрольная лампа круиз-контроля)
Загорается, когда выключатель системы круиз-контроля включен.
Если ECM или ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа мигает, информируя водителя.
Щиток приборов в сборе (зуммер)Если ECM обнаруживает сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, раздастся один сигнал зуммера, информирующий водителя.
Щиток приборов (главная контрольная лампа аварийного состояния)Если ECM или ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа включается, информируя водителя
Щиток приборов (мультиинформационный дисплей)
Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы в области графических данных.
Если ECM или ЭБУ помощи при движении обнаруживает сигнал неисправности во время движения автомобиля с включенным круиз-контролем, в области предупреждений выводится информирующее водителя предупредительное сообщение.
Выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF)Включает и выключает систему круиз-контроля.
Переключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)
От этого переключателя в ECM поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, данных о восстановлении предустановленной скорости, информации об ускорении и сигналы выключения.
Обеспечивает переключение между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
Переключатель на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции)При движении автомобиля с включенным режимом контроля дистанции между автомобилями водитель с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) может выбрать один из 3 возможных предустановденных вариантов дистанции между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
Выключатель стоп-сигналов в сбореПередает в ECM сигнал состояния педали тормоза, который затем передается в ЭБУ помощи при движении.
Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сбореПередает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сбореИзлучает вперед волны радара и по отраженным лучам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.
Датчик угла поворота рулевого колесаОпределяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Датчик рысканьяОпределяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)
Приводит в действие тормоза.
При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.
После получения сигнала от ECM ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения.
Зуммер системы противоскольженияЭтот зуммер звучит после получения сигнала с ЭБУ системы противоскольжения.
ECM
Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC.
Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении.
Датчик положения паркинга/нейтралиПередает в ECM сигнал положения рычага переключения передач, который затем передается в ЭБУ помощи при движении.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сбореПосле получения сигнала от ECM электродвигатель дроссельной заслонки приводит в действие дроссельную заслонку.
ЭБУ помощи при движенииПри включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие автомобиля впереди по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигналы запроса на ECM и ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик скорости автомобиляСигнал скорости автомобиля с ЭБУ системы противоскольжения направляется на ECM через щиток приборов
ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ

Нижний предел скорости


Нижний предел устанавливаемой скорости составляет приблизительно 50 км/час (30 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью ниже указанного предела скорости. Если при включенной системе круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже предела в 40 км/час (25 миль в час), круиз-контроль автоматически выключается. Когда после выключения круиз-контроля скорость автомобиля превысит нижний предел, нажмите переключатель +RES, чтобы увеличить скорость автомобиля до сохраненного в памяти значения.

Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)


Верхний предел скорости установлен приблизительно на 200 км/час (125 миль в час). Система круиз-контроля не включается при движении со скоростью выше указанного предела скорости. Помимо этого, функция RESUME / ACCEL не может быть использована для увеличения скорости выше указанного предела.

ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Выключатель круиз-контроля управляет следующими 8 функциями: SET (задать), COAST (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение скорости), RESUME (возобновить), ACCEL (ускорение), TAP-UP (повышение скорости), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Управление функциями SET, TAP-DOWN и COAST, а также RESUME, TAP-UP и ACCEL осуществляется с помощью одного и того же выключателя. Выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом, который находится во включенном состоянии только при отжатии в направлении какой-либо стрелки и возвращается в выключенное состояние после отпускания. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Описание Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150
При запуске динамической радарной системы круиз-контроля всегда выбирается режим контроля дистанции между автомобилями (включаются контрольная лампа круиз-контроля и индикатор готовности радара "RADAR READY").
Обозначения на рисунке
*1Мультиинформационный дисплей
*2Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
В режиме поддержания заданной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)


Нажатие переключателя круиз-контроля в положение MODE более чем на 1 секунду во время движения в режиме контроля дистанции между автомобилями (режим RADAR READY включен) переключает динамическую радарную систему круиз-контроля в режим поддержания постоянной скорости автомобиля.

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Описание Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)


Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) после включения выключателя круиз-контроля (режим RADAR READY включен) и перехода в режим поддержания постоянной скорости автомобиля (включаются контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET) перевести выключатель круиз-контроля в положение -SET, скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.

Обозначения на рисунке
*1Мультиинформационный дисплей
*2Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)
*3Контрольная лампа SET
Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Описание Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями)


Если во время движения со скоростью в диапазоне заданных значений скорости (между нижним и верхним пределами) (включены контрольная лампа круиз-контроля и контрольная лампа SET) с включенным выключателем круиз-контроля (режим RADAR READY включен) перевести выключатель круиз-контроля в положение -SET, скорость автомобиля сохраняется, и дистанция между автомобилями поддерживается постоянной.

Обозначения на рисунке
*1Мультиинформационный дисплей
*2Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
*3Контрольная лампа SET

ПОЛОЖЕНИЕ COAST (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

Для моделей с 1GR-FE:


Если нажать и удерживать выключатель системы круиз-контроля в положении -SET во время работы системы круиз-контроля, ECM посылает в корпус дроссельной заслонки с электродвигателем управляющий сигнал "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.

Для моделей с 1KD-FTV:


Если нажать и удерживать выключатель системы круиз-контроля в положении -SET во время работы системы круиз-контроля, ECM посылает в электронный блок привода форсунок сигнал объема впрыска топлива. После отпускания выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.

ПОЛОЖЕНИЕ COAST (по инерции) (режим контроля дистанции между автомобилями)


Если нажать и удерживать выключатель круиз-контроля в положении -SET при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час или 5 миль в час.

ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение скорости) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)


Если перевести выключатель системы круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1,6 км/час (1 миля в час). Если после перемещения выключателя круиз-контроля в положение -SET разница между текущим и сохраненным значениями скорости превышает 5 км/час (3 мили в час), скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной.

ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями) (для моделей для стран Европы)


Если перевести выключатель круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 5 км/час или 5 миль в час.

ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями) (кроме моделей для стран Европы)


Если перевести выключатель круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1 км/час или 1 милю в час.

ПОЛОЖЕНИЕ ACCELERATION (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

Для моделей с 1GR-FE:


Если нажать и удерживать выключатель системы круиз-контроля в положении -SET во время работы системы круиз-контроля, ECM посылает в корпус дроссельной заслонки с электродвигателем управляющий сигнал "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.

Для моделей с 1KD-FTV:


Если перевести выключатель круиз-контроля в положение +RES во время работы системы круиз-контроля, электронный блок привода форсунок увеличивает объем впрыска топлива. После отпускания выключателя круиз-контроля из положения +RES скорость автомобиля запоминается и поддерживается постоянной.

ПОЛОЖЕНИЕ ACCELERATION (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)


Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +RES при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час или 5 миль в час. При нажатии выключателя круиз-контроля в положение +RES во время следования за едущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, изменяется только предустановленная скорость автомобиля.

ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)


Если перевести выключатель системы круиз-контроля в положение +RES (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме поддержания постоянной скорости, сохраненная скорость автомобиля повышается примерно на 1,6 км/час (1 миля в час). Однако если разница между текущей и сохраненной скоростью движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не меняется.

ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями) (для моделей для стран Европы)


Если перевести выключатель круиз-контроля в положение +RES (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля повышается примерно на 5 км/час или 5 миль в час.

ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями) (кроме моделей для стран Европы)


Если перевести выключатель круиз-контроля в положение -SET (приблизительно на 0,6 с) при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля понижается примерно на 1 км/час или 1 милю в час.

УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ПОНИЖЕННУЮ ПЕРЕДАЧУ

Повышающая передача может быть отключена автоматически при движении в режиме круиз-контроля по склону и в иных условиях.
Для моделей с 1GR-FE:
Если после выключения повышающей передачи система на основании угла открывания дроссельной заслонки определяет, что наклон дороги отсутствует, повышающая передача восстанавливается.
Для моделей с 1KD-FTV:
Если после выключения повышающей передачи система на основании объема впрыска топлива определяет, что наклон дороги отсутствует, повышающая передача восстанавливается.
Если повышающая передача выключена в режиме ACCEL или RESUME, она восстанавливается по завершении работы в режиме ACCEL или RESUME.

УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ


Выполнение какого-либо из следующих действий прекращает работу системы круиз-контроля (поддерживается сохраненное в ECM значение скорости автомобиля).

Нажатие педали тормоза
Перемещение рычага переключения передач из положения D в положение N или выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона при нахождении рычага переключения передач в положении S
Движение автомобиля с работающей системой курсовой устойчивости
Когда ECM обнаруживает сигнал отмены работы системы круиз-контроля от ЭБУ полного привода
Установка выключателя круиз-контроля в положение CANCEL
Выключение выключателя круиз-контроля (не поддерживается скорость автомобиля, сохраненная в ECM)

ПОЛОЖЕНИЕ RES (RESUME) (восстановление)

Если работа системы круиз-контроля отменена посредством выключателя стоп-сигналов, переключателя CANCEL и т. д., и скорость движения находится в пределах допустимого диапазона, перевод выключателя круиз-контроля в положение +RES обеспечивает восстановление и поддержание скорости автомобиля, сохраненной на момент выключения.
Режим контроля дистанции между автомобилями
Когда в режиме контроля дистанции между автомобилями какой-либо из автомобилей меняет полосу, либо едущий впереди автомобиль исчезает из зоны видимости по какой-либо иной причине, скорость автомобиля автоматически медленно поднимается до сохраненного значения. Если в это же время нажимается переключатель +RES, скорость автомобиля увеличивается до сохраненного значения быстрее.
УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ

ЭБУ помощи при движении определяет дистанцию до едущего впереди автомобиля, относительную скорость, замедление до целевой скорости и замедление. На основе этих данных ЭБУ может направить сигнал запроса тормозной системы в ЭБУ системы противоскольжения.

ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)

Система поддерживает функцию автоматического выключения (работа в аварийном режиме) .

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Схема Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - СХЕМА СИСТЕМЫ

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Схема Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Схема Системы. КРУИЗ-КОНТРОЛЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Таблица обмена данными
ПередатчикПриемникСигналЛиния
Датчик угла поворота рулевого колесаЭБУ помощи при движении
Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса
Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса
Сигнал "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса
Сигнал неисправности (обрыва) в цепи +B
CAN
Датчик рысканьяЭБУ помощи при движении
Сигнал датчика рысканья
Сигнал напряжения датчика рысканья
CAN
ЭБУ системы противоскольженияЭБУ помощи при движении
Сигнал неисправности узла тормозной системы
Сигнал предупредительного зуммера
CAN
ECMЭБУ помощи при движении Сигнал выключателя круиз-контроляCAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)ЭБУ помощи при движении Сигнал информации о технических параметрах для страны эксплуатацииCAN
ECMЩиток приборов в сборе
Сигнал управления дистанцией между автомобилями
Сигнал загрязнения датчика радара миллиметрового диапазона
Сигнал определения плохой погоды
Сигнал предупреждения о приближении автомобиля
Сигнал обнаружения движущегося впереди автомобиля
Сигнал отклонения оси луча датчика радара миллиметрового диапазона
Аварийный сигнал динамической радарной системы круиз-контроля
Сигнал контрольной лампы CRUISE
Сигнал контрольной лампы SET
Сигнал заданной скорости круиз-контроля
Сигнал режима движения с постоянной скоростью
Сигнал диагностики динамической радарной системы круиз-контроля
CAN
ЭБУ помощи при движенииЭБУ системы противоскольжения
Сигнал управления блоком управления рабочими цилиндрами тормозов
Звуковой сигнал зуммера системы противоскольжения
CAN
ЭБУ помощи при движенииECM Сигнал выключателя системы контроля дистанцииCAN
ЭБУ полного приводаECM Сигнал выключения круиз-контроляCAN
ЭБУ трансмиссии в сборе*ECM
Сигнал переключателя выбора режима
Сигнал датчика положения селектора передач
Сигнал положения рычага переключения передач
CAN
*: для моделей с 1KD-FTV

Динамическая Радарная Система Круиз-Контроля - Меры Предосторожности

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - КРУИЗ-КОНТРОЛЬ

СООБЩЕНИЯ ИНДИКАЦИИ ЗАМКА ЗАЖИГАНИЯ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ - МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.СООБЩЕНИЯ ИНДИКАЦИИ ЗАМКА ЗАЖИГАНИЯ
  • УКАЗАНИЕ:
  • Тип замка зажигания, используемый в данной модели, определяется техническими характеристиками автомобиля. Используемые в данном разделе сообщения индикации приведены в таблице.
СообщениеЗамок зажигания (положение)Выключатель зажигания (состояние)
Замок зажигания в положении OFF (ВЫКЛ)OFF (ВЫКЛ)Выкл
Зажигание включеноON (ВКЛ)Вкл (IG)
Замок зажигания в положении ACCACCВкл (ACC)
Пуск двигателяSTARTЗапуск
2.МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДАРНОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

При проверке динамической радарной системы круиз-контроля учитывайте следующее.

В связи с ограниченными возможностями функции контроля дистанции между автомобилями не полагайтесь всецело на динамическую радарную систему круиз-контроля.
При использовании динамической радарной системы круиз-контроля постоянно следите за соблюдением дистанции между автомобилями и за дорожными условиями. В соответствии с ситуацией на дороге замедляйте движение педалью тормоза или ускоряйте его педалью акселератора так, чтобы поддерживать надлежащую дистанцию с движущимся впереди автомобилем.
Если едущий впереди автомобиль быстро затормозит или перед вашим автомобилем неожиданно появится другой автомобиль, вовремя замедлить движение, чтобы избежать столкновения, можно только применив дополнительное торможение.
Динамическая радарная система круиз-контроля всего лишь помогает поддерживать надлежащую дистанцию с едущим впереди автомобилем. Однако одной этой системы недостаточно. Водитель постоянно должен быть внимательным.
Датчик радара миллиметрового диапазона может автоматически определять наличие загрязнений на поверхности датчика и информировать об этом водителя. Однако эти функции не являются идеальными. Поддерживайте поверхность датчика в чистоте.
Динамическая радарная система круиз-контроля не работает или выдает предупреждение о приближении автомобиля, который на самом деле стоит или движется со значительно более низкой скоростью. Всегда внимательно следите за находящимися рядом автомобилями.
Датчик радара миллиметрового диапазона обладает узкой областью обнаружения вблизи автомобиля, поэтому датчик может с задержкой обнаружить автомобиль, движущийся непосредственно перед вашим автомобилем, или не заметить мотоцикл, движущийся в одном с ним ряду, но сбоку. По этим причинам система может не поддерживать надлежащим образом дистанцию с движущимся впереди автомобилем.
Даже при выборе функции ACCEL (ускорение) для увеличения предустановленной скорости автомобиля скорость автомобиля не увеличивается, поскольку она определяется системой контроля дистанции между автомобилями в соответствии со скоростью едущего впереди автомобиля (в дополнении к круиз-контролю). Однако если впереди нет автомобилей, выбор функции ACCEL приводит к ускорению автомобиля. Следите за значением предустановленной скорости по показаниям на дисплее.
При движении по длинному спуску с включенной функцией круиз-контроля фактическая дистанция может быть меньше предустановленной дистанции.
При выполнении всех следующих условий выключите выключатель круиз-контроля и включите его снова: 1) мигает контрольная лампа круиз-контроля; 2) главная контрольная лампа аварийного состояния загорается одновременно со звуковым сигналом "понг"; 3) на дисплее появляется сообщение об ошибке.
В режиме поддержания заданной скорости зуммер, предупреждающий о приближении автомобиля, не звучит, поскольку этот режим, в отличие от режима контроля дистанции между автомобилями, не поддерживает обнаружение движущегося впереди автомобиля и определение расстояния до него. Внимательно следите за движущимсяи впереди автомобилями.
Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями. Обращайте внимание на выбранный режим работы динамической радарной системы круиз-контроля.