Выключите зажигание.

Проверьте монтаж датчика частоты вращения .

• OK:
• Между датчиком и передним поворотным кулаком отсутствует зазор.
• Установочный болт затянут правильно.

Снимите передний датчик частоты вращения .

Проверьте наконечник датчика частоты вращения.

• OK:
• Отсутствие царапин, масла и посторонних частиц на наконечнике датчика.

• ПРИМЕЧАНИЕ:

• Если в ходе данной проверки повреждения наконечника датчика частоты вращения не обнаружены, не заменяйте датчик частоты вращения.

Снимите подшипник передней полуоси с ротором датчика частоты вращения в сборе .

Проверьте ротор датчика частоты вращения.

• OK:
• Отсутствие царапин, масла и посторонних частиц на роторе.

• УКАЗАНИЕ:

• Ротор переднего датчика частоты вращения встроен в подшипник передней полуоси с ротором датчика частоты вращения в сборе.

• Если требуется замена ротора переднего датчика частоты вращения, замените его вместе подшипником передней полуоси с ротором датчика частоты вращения в сборе.

Выключите зажигание

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Запустите двигатель.

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

Убедитесь в отсутствии расхождения между показанием скорости на выходе датчика частоты вращения, отображаемым на дисплее портативного диагностического прибора, и значением скорости на спидометре во время движения автомобиля.

• УКАЗАНИЕ:

• На отображаемую скорость автомобиля влияют такие факторы, как размер, давление накачки и износ шин. Скорость, отображаемая на спидометре, имеет допустимую погрешность. Ее можно определить с помощью стенда проверки спидометра (откалиброванного динамометрического стенда). Подробная информация о проверке и допустимой погрешности приведена в справочной таблице .

• OK:
• Скорость автомобиля, определяемая датчиком частоты вращения и отображаемая на экране портативного диагностического прибора, совпадает с фактической скоростью автомобиля, измеренной с помощью стенда проверки спидометра (откалиброванного динамометрического стенда).

Выключите зажигание.

Замените передний датчик частоты вращения .

Удалите коды DTC .

Запустите двигатель.

Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 40 км/час (25 миль в час) длительностью 60 с или более.

Проверьте, выводится ли тот же DTC .

• УКАЗАНИЕ:

• Ротор переднего датчика частоты вращения встроен в подшипник передней полуоси с ротором датчика частоты вращения в сборе.

• Если требуется замена ротора переднего датчика частоты вращения, замените его вместе подшипником передней полуоси с ротором датчика частоты вращения в сборе.

Убедитесь, что фиксирующая и соединительная части разъемов не ослаблены.

Отсоедините разъем G33 датчика угла поворота рулевого колеса.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

• Номинальное напряжение:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  G33-6 (BAT) - масса	Всегда	11 - 14 В

Отсоедините разъем G33 датчика угла поворота рулевого колеса.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

• Номинальное напряжение:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
  G33-5 (IG) - масса	Зажигание включено	11-14 В

Отсоедините разъем G33 датчика угла поворота рулевого колеса.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  G33-2 (ESS) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Отсоедините разъем G52 датчика замедления и рысканья.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

• Номинальное напряжение:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
  G52-4 (IG) - масса	Зажигание включено	11 - 14 В

Отсоедините разъем G52 датчика замедления и рысканья.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
  G52-1 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

• ПРИМЕЧАНИЕ:

• После замены проверьте сигнал датчика частоты замедления и рысканья .

Подсоедините разъем датчика замедления и рысканья.

Удалите коды DTC .

Запустите двигатель.

Проведите дорожные испытания.

Проверьте, выводится ли тот же DTC .

Проверьте размер и состояние шин всех 4 колес .

• УКАЗАНИЕ:

• Данный код DTC выводится при обнаружении деформации или различия размеров шин.

• OK:
• Диаметр и давление воздуха во всех 4 шинах должны быть одинаковы.

Удалите коды DTC .

Запустите двигатель.

Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 40 км/час (25 миль в час) длительностью 60 с или более.

Проверьте, выводится ли тот же DTC .

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

Убедитесь, что состояние выключателя стоп-сигналов и реле нагрузки на педали тормоза на экране портативного диагностического прибора изменяется в соответствии с нажатием на педаль тормоза.

• OK:
• На экране портативного диагностического прибора отображается ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) в соответствии с нажатием педали тормоза.

Медленно нажмите педаль тормоза и удостоверьтесь, что выключатель стоп-сигналов и реле нагрузки на педаль тормоза включаются.

• OK:
• Вначале должен включаться выключатель стоп-сигналов, а затем – реле нагрузки на педаль тормоза.

Выключите зажигание.

Удалите коды DTC .

Запустите двигатель.

Проведите дорожные испытания и испытания тормозной системы.

Проверьте, выводится ли тот же DTC .

Выключите зажигание.

Убедитесь, что фиксирующая и соединительная части разъема не ослаблены.

Отсоедините разъем A11 реле нагрузки на педаль тормоза.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  2 (FSW+) - 1 (FSW-)	Педаль тормоза нажата	0,9 - 1,1 кОм
  	Педаль тормоза отпущена	192-234 Ом

Убедитесь, что фиксирующая и соединительная части разъема не ослаблены.

Отсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Отсоедините разъем A11 реле нагрузки на педаль тормоза.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  A6-27 (FSW+) - A11-2 (FSW+)	Всегда	Менее 1 Ом
  A6-27 (FSW+) - масса	Всегда	10 кОм или более
  A11-1 (FSW-) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Выключите зажигание.

Проверьте высоту педали тормоза и установку выключателя стоп-сигналов .

• OK:
• Высота педали тормоза и монтаж выключателя стоп-сигнал в норме.

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья .

• УКАЗАНИЕ:

Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

Убедитесь, что центральное положение рулевого колеса правильно установлено при движении по прямой.

• УКАЗАНИЕ:

• Если углы установки передних колес и положение рулевого колеса регулировались при неправильно установленном центральном положении рулевого колеса, по завершении регулировок определите "нуль" датчика замедления и рысканья снова.

• OK:
• Центральное положение рулевого колеса установлено правильно.

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

Убедитесь, что состояние реле нагрузки на педаль тормоза на дисплее портативного диагностического прибора изменяется в соответствии с состоянием педали тормоза.

• OK:
• На экране портативного диагностического прибора отображается ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ) в соответствии с нажатием педали тормоза.

Выключите зажигание.

Удалите коды DTC .

Запустите двигатель.

Проведите дорожные испытания и испытания тормозной системы.

Проверьте, выводится ли тот же DTC .

Выключите зажигание.

Убедитесь, что фиксирующая и соединительная части разъема не ослаблены.

Отсоедините разъем A11 реле нагрузки на педаль тормоза.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  2 (FSW+) - 1 (FSW-)	Педаль тормоза нажата	0,9 - 1,1 кОм
  	Педаль тормоза отпущена	192-234 Ом

Убедитесь, что фиксирующая и соединительная части разъема не ослаблены.

Отсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Отсоедините разъем A11 реле нагрузки на педаль тормоза.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  A6-27 (FSW+) - A11-2 (FSW+)	Всегда	Менее 1 Ом
  A6-27 (FSW+) - масса	Всегда	10 кОм или более
  A11-1 (FSW-) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Убедитесь, что межосевой дифференциал блокируется и разблокируется.

• OK:
• Межосевой дифференциал блокируется и разблокируется.

Переведите автомобиль в режим активной диагностики, выполните проверку сигнала блокировки межосевого дифференциала, а затем убедитесь, что DTC C1282 удален .

Установите автомобиль в состояние блокировки межосевого дифференциала с помощью переключателя блокировки межосевого дифференциала.

Отсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

• Номинальное напряжение:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  A6-9 (EXI4) - масса	Межосевой дифференциал заблокирован (переключатель блокировки межосевого дифференциала включен)	Менее 1,5 В

Подсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Установите автомобиль в состояние разблокировки межосевого дифференциала с помощью переключателя блокировки межосевого дифференциала.

Отсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

• Номинальное напряжение:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  A6-9 (EXI4) - масса	Межосевой дифференциал разблокирован (переключатель блокировки межосевого дифференциала в положении OFF (ВЫКЛ))	11 - 14 В

Переведите автомобиль в режим активной диагностики, выполните проверку сигнала блокировки межосевого дифференциала, а затем убедитесь, что DTC C1282 удален .

Отсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Отсоедините разъем G53 ЭБУ полного привода.

Отсоедините разъем C43 привода переключения раздаточной коробки.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Отсоедините разъем A6 ЭБУ системы противоскольжения.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

• Номинальное сопротивление:

• Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
  A6-13 (GND2) - масса	Всегда	Менее 1 Ом

Переключите раздаточную коробку в положение L4, а затем совершите поездку на автомобиле и убедитесь, что система раздаточной коробки исправна.

• OK:
• Система раздаточной коробки исправна.

Сбросьте коды DTC .

Переключите раздаточную коробку в положение L4, совершите поездку на автомобиле, а затем проверьте DTC .