Предаварийная Система Безопасности - Цепь Выключателя Отмены Предаварийного Включения Тормозов

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ - Цепь выключателя отмены предаварийного включения тормозов

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении получает сигналы включения/отмены предаварийного включения тормозов от выключателя отмены предаварийного включения тормозов.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Предаварийная Система Безопасности - Цепь Выключателя Отмены Предаварийного Включения Тормозов. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

Используя режим Data List, убедитесь, что выключатель отмены предаварийного включения тормозов функционирует надлежащим образом .

Pre-Crash 2
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
Pre-Crash Brake OFF Switch	Сигнал выключателя отмены предаварийного включения тормозов / ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)	ON (ВКЛ): выключатель отмены предаварийного включения тормозов во включенном состоянии OFF (ВЫКЛ): выключатель отмены предаварийного включения тормозов в выключенном состоянии	-

OK:
Каждый параметр на экране изменяется между ON (ВКЛ) и OFF (ВЫКЛ) в соответствии с приведенной выше таблицей.

Перейдите к шагу 2

ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ПРЕДПОЛАГАЕМОМУ УЧАСТКУ, УКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

2.ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ

Предаварийная Система Безопасности - Цепь Выключателя Отмены Предаварийного Включения Тормозов. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Снимите выключатель отмены предаварийного включения тормозов выключен .

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
1 (GND) - 2 (ECU)	Нажат	Менее 1 Ом
1 (GND) - 2 (ECU)	Не нажат	10 кОм или более

ЗАМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ

OK

3.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

Отсоедините разъем выключателя G121.

Отсоедините разъем G119 ЭБУ.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
G121-2 (ECU) - G119-5 (PBSW)	Всегда	Менее 1 Ом
G121-1 (GND) - масса	Всегда	Менее 1 Ом
G121-2 (ECU) - масса	Всегда	10 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

Dtc B2064 Ошибка Сигнала Типа Автомобиля

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ

DTC B2064 Ошибка сигнала типа автомобиля

ОПИСАНИЕ

ЭБУ ремней безопасности подключен к главному ЭБУ кузова посредством шины CAN.

ЭБУ ремней безопасности получает информацию о положении рулевого колеса от главного ЭБУ кузова по шине CAN и сохраняет данные о модели автомобиля. Когда ЭБУ ремней безопасности не удается получить информацию о положении рулевого колеса от главного ЭБУ кузова, сохраняется DTC B2064.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
B2064	В ходе первоначальной проверки передача информации о положении рулевого колеса от главного ЭБУ кузова в ЭБУ ремней безопасности прекращалась не менее чем на 3 с.	Система передачи данных CAN Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) ЭБУ ремней безопасности

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Выберите в окне портативного диагностического прибора "System Select" (выбор системы) режим "Bus Check" (проверка шин).

В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Malfunction DTC" (коды DTC сбоев связи), а затем нажмите "Enter" (ввод).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC для CAN не выводится	А
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	B
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	C
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	D
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

А

2.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
DTC B2064 не выводится.

Перейдите к шагу 3

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

3.ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Замените ЭБУ ремней безопасности .

ДАЛЕЕ

4.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
DTC B2064 не выводится.

ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНЫЙ ЭБУ КУЗОВА (БОРТОВОЙ ЭБУ СЕТИ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ)

КОНЕЦ (ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ НЕИСПРАВЕН)

Dtc B2060 Неисправность В Системе Абс

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC B2060 Неисправность в системе АБС

ОПИСАНИЕ

Этот DTC сохраняется при обнаружении неисправности в тормозной системе. Дананя цепь включает ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ ремней безопасности. ЭБУ системы противоскольжения передает сигналы в ЭБУ ремней безопасности по шине передачи данных CAN.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
B2060	Во время первоначальной проверки, когда замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ), и действует предаварийная система безопасности, в течение 1 с от ЭБУ системы противоскольжения поступает сигнал неисправности тормозной системы.	Система курсовой устойчивости ЭБУ ремней безопасности

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

Проверьте коды DTC .

OK:
Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

OK

2.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
DTC B2060 не выводится.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc U1104 Нарушение Связи С Эбу Помощи При Движении

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – МАССА)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

DTC U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U1104	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ) в течение 1 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Жгут или разъем Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении
U1104	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	ЭБУ ремней безопасности Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc U1104 Нарушение Связи С Эбу Помощи При Движении. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

После замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности .

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

Поскольку причиной регистрации этого DTC может быть плохое подсоединение разъема, удостоверьтесь, что разъем подсоединен надежно.

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
Код DTC U1104 не выводится	А
DTC U1104 выдается ЭБУ помощи при движении (Pre-Crash 2)	B
DTC U1104 выдается ЭБУ ремней безопасности (Pre-Crash)	C

Перейдите к шагу 2

Перейдите к шагу 7

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Dtc U1104 Нарушение Связи С Эбу Помощи При Движении. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем A15 датчика.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
A15-5 (IGB) - масса	Зажигание включено	11-14 В
A15-5 (IGB) - масса	Зажигание выключено	Менее 1 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Состояние Заданные условия
A15-2 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

3.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – МАССА)

Отсоедините разъем G119 ЭБУ.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Состояние Заданные условия
G119-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ помощи при движении)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

4.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

Отсоедините разъем A15 датчика.

Отсоедините разъем G119 ЭБУ.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
A15-4 (LRRD) - G119-38 (LRRD)	Всегда	Менее 1 Ом
A15-4 (LRRD) - масса	Всегда	10 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

5.ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

Замените ЭБУ помощи при движении .

ДАЛЕЕ

6.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
DTC U1104 не выдается.

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

7.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Выберите в окне портативного диагностического прибора "System Select" (выбор системы) режим "Bus Check" (проверка шин).

В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Malfunction DTC" (коды DTC сбоев связи), а затем нажмите "Enter" (ввод).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC для CAN не выводится	А
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	B
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	C
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	D
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc B2036 Обрыв В Цепи Реле Источника Питания

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

DTC B2036 Обрыв в цепи реле источника питания

ОПИСАНИЕ

Этот DTC сохраняется во время самодиагностики ЭБУ ремней безопасности, а также при отсутствии подачи питания в ЭБУ ремней безопасности.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
B2036	Обрыв в цепи питания.	Жгут или разъем ЭБУ ремней безопасности

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc B2036 Обрыв В Цепи Реле Источника Питания. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Dtc B2036 Обрыв В Цепи Реле Источника Питания. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем G118 ЭБУ.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:
Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
G118-7 (+B) - масса Всегда 11 – 14 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
G118-8 (PGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ ремней безопасности)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РЕМНЕЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Dtc U0235 Нарушение Связи С Передним Датчиком Дистанции Системы Круиз-Контроля

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – МАССА)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ

Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении передают данные для диагностики и общего управления автомобилем по линии передачи данных. Датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о движущемся впереди автомобиле в ЭБУ помощи при движении.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0235	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ) в течение 1 с регистрируется ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.	Жгут или разъем Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе ЭБУ помощи при движении

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc U0235 Нарушение Связи С Передним Датчиком Дистанции Системы Круиз-Контроля. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Dtc U0235 Нарушение Связи С Передним Датчиком Дистанции Системы Круиз-Контроля. ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем G119 ЭБУ.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G119-30 (B) - масса	Зажигание включено	11–14 В
G119-30 (B) - масса	Зажигание выключено	Менее 1 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Состояние Заданные условия
G119-25 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ помощи при движении)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА – МАССА)

Отсоедините разъем A15 датчика.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Состояние Заданные условия
A15-2 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

3.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

Отсоедините разъем G119 ЭБУ.

Отсоедините разъем A15 датчика.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Состояние	Заданные условия
G119-16 (LRDD) - A15-3 (LRDD)	Всегда	Менее 1 Ом
G119-16 (LRDD) - масса	Всегда	10 кОм или более

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

4.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

Отсоедините разъем A15 датчика.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G119-16 (LRDD) - масса	Зажигание включено	4,5 - 5,5 В

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (ЭБУ помощи при движении)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

OK

5.ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе .

ДАЛЕЕ

6.ОТРЕГУЛИРУЙТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе .

ДАЛЕЕ

7.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
DTC U0235 не выводится.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ НЕИСПРАВЕН)

Dtc U0122 Нарушение Связи С Блоком Управления Динамикой Автомобиля

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

DTC U0122 Нарушение связи с блоком управления динамикой автомобиля

DTC U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья

DTC U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

DTC U0140 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова

DTC U0151 Прекращение обмена данными с ЭБУ системы SRS

DTC U1100 Нарушение связи с ЭБУ ремней безопасности

ОПИСАНИЕ

Эти DTC сохраняются, когда нарушается обмен данными между датчиками и ЭБУ, которые оценивают вероятность столкновения, или между ЭБУ, которые осуществляют предаварийное управление.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0122	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении или ЭБУ ремней безопасности.	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности ЭБУ помощи при движении
U0123	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между датчиком рысканья и ЭБУ помощи при движении.	Датчик рысканья Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении
U0126	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ помощи при движении.	Датчик угла поворота рулевого колеса Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении
U0140	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между главным ЭБУ кузова и ЭБУ ремней безопасности.	Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности
U0151	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между центральным блоком управления системы SRS и ЭБУ ремней безопасности.	Центральный блок управления системы SRS Система передачи данных CAN ЭБУ ремней безопасности
U1100	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ), по крайней мере, на 1 с прекращался обмен данными между ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.	ЭБУ ремней безопасности Система передачи данных CAN ЭБУ помощи при движении

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Выберите в окне портативного диагностического прибора "System Select" (выбор системы) режим "Bus Check" (проверка шин).

В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Malfunction DTC" (коды DTC сбоев связи), а затем нажмите "Enter" (ввод).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC для CAN не выводится	А
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	B
Выводится DTC шины CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	C
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска)	D
Выводится DTC шины CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска)	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc C1A4B Цепь Реле Управления Стоп-Сигналами

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C1A4B Цепь реле управления стоп-сигналами

ОПИСАНИЕ

Выключатель стоп-сигналов передает сигнал нажатия педали тормоза в ЭБУ помощи при движении.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1A4B	При нахождении замка зажигания в состоянии ON (ВКЛ) от ЭБУ системы противоскольжения поступает сигнал неисправности ЭБУ стоп-сигналов.	Система курсовой устойчивости Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ помощи при движении

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

Проверьте коды DTC .

OK:
Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

OK

2.ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)

Для моделей с левосторонним рулевым управлением:

Замените электромагнитный клапан главного цилиндра .

Для моделей с правосторонним рулевым управлением:

Замените электромагнитный клапан главного цилиндра .

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
DTC C1A4B не выводится.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

КОНЕЦ (ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА [ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ] НЕИСПРАВЕН)

Dtc C1A4A Цепь Зуммера Системы Противоскольжения

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C1A4A Цепь зуммера системы противоскольжения

ОПИСАНИЕ

В рамках предаварийного управления ЭБУ помощи при движении предупреждает водителя о необходимости соблюдать осторожность, передавая в ЭБУ системы противоскольжения сигнал для включения зуммера системы противоскольжения.

Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в цепи зуммера системы противоскольжения, в ЭБУ помощи при движении передается сигнал неисправности, и сохраняется DTC. Несмотря на то, что ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ помощи при движении сигнал неисправности, соответствующие коды DTC для АБС не сохраняются.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1A4A	При нахождении замка зажигания в положении ON (ВКЛ) в ЭБУ системы противоскольжения в течение 1 с поступает сигнал неисправности в цепи зуммера системы противоскольжения.	Цепь зуммера системы противоскольжения Главный цилиндр в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) ЭБУ помощи при движении

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

В режиме Active Test выберите указанный ниже параметр и убедитесь, что зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал .

АБС / VSC / TRC
Информация на дисплее прибора	Испытываемое устройство	Диапазон регулирования	Замечание по диагностике
Buzzer	Зуммер системы противоскольжения	ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ)	-

OK:
Зуммер системы противоскольжения издает звуковой сигнал.

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

OK

2.ЗАМЕНИТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)

Для моделей с левосторонним рулевым управлением:

Замените электромагнитный клапан главного цилиндра .

Для моделей с правосторонним рулевым управлением:

Замените электромагнитный клапан главного цилиндра .

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
Код DTC C1A4А не выводится.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

КОНЕЦ (ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ГЛАВНОГО ЦИЛИНДРА [ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ] НЕИСПРАВЕН)

Dtc C1A47 Датчик Угла Поворота Рулевого Колеса

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПРЕДАВАРИЙНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C1A47 Датчик угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения принимает данные об угле поворота рулевого колеса от датчика угла поворота рулевого колеса и направляет их по шине передачи данных CAN в ЭБУ помощи при движении.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1A47	Во время движения автомобиля со скоростью 50 км/час (31 миля в час) или выше от ЭБУ системы противоскольжения в течение 1 с поступает сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса.	Система курсовой устойчивости ЭБУ помощи при движении

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

Проверьте коды DTC .

OK:
Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

OK

2.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

OK:
Код DTC C1A47 не выводится.

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ