ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
| ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ОПИСАНИЕ |
Предаварийная система безопасности обнаруживает автомобили и препятствия спереди автомобиля и выполняет следующее: 1) оптимальным образом управляет работой систем, чтобы предотвратить столкновение, и 2) обеспечивает ослабление удара при столкновении.
| ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ |
Оценка вероятности переднего столкновения
ЭБУ помощи при движении получает от датчика радара миллиметрового диапазона данные об автомобилях и препятствиях спереди автомобиля. Затем, исходя из скорости автомобиля, дорожных условий и местонахождения препятствия, ЭБУ помощи при движении предварительно оценивает риск столкновения и определяет, можно ли его избежать.
Регистрация экстренного торможения
Когда ЭБУ системы противоскольжения регистрирует экстренное торможение, он приводит в действие ремни безопасности предаварийной системы безопасности. Экстренное торможение регистрируется исходя из давления тормозной жидкости и других данных, передаваемых датчиком давления в главном цилиндре.
Принятие решения о потере автомобилем управляемости
Ремни безопасности предаварийной системы безопасности приводятся в действие, когда устанавливается, что существует высокая вероятность потери автомобилем управляемости. Решение принимается на основе данных о курсовой устойчивости автомобиля, поступающих от датчика рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса.
| ОПИСАНИЕ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ |
| Условия работы | Управление | Передающий ЭБУ | ЭБУ приемника | Приводимое в действие устройство |
| Оценка вероятности переднего столкновения | Столкновение возможно
Столкновение неизбежно
| Сигнализация предаварийной системы безопасности | ЭБУ помощи при движении | Щиток приборов в сборе | Щиток приборов в сборе |
| ЭБУ системы противоскольжения | Зуммер системы противоскольжения |
| Столкновение неизбежно | Ремни безопасности предаварийной системы безопасности | ЭБУ помощи при движении | ЭБУ ремней безопасности | Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе |
Столкновение возможно
Столкновение неизбежно
| Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности | ЭБУ помощи при движении | ЭБУ системы противоскольжения | Система усиления экстренного торможения |
| Столкновение неизбежно | Предаварийное включение тормозов |
Столкновение возможно
Столкновение неизбежно
| Управление пневматической подвеской* | ЭБУ помощи при движении | ЭБУ управления подвеской | Амортизатор |
| Регистрация экстренного торможения | Ремни безопасности предаварийной системы безопасности | ЭБУ системы противоскольжения | ЭБУ ремней безопасности | Передние ремни с катушками и преднатяжителями в сборе |
| Принятие решения о потере автомобилем управляемости |
| СИГНАЛИЗАЦИЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ |
Когда система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, водитель предупреждается об этом с помощью мультиинформационного дисплея и предупреждающего зуммера, что позволяет избежать аварии.
| ПРЕДАВАРИЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ |
Когда датчик предаварийной системы безопасности определяет, что столкновение неизбежно, предаварийная система безопасности втягивает ремень безопасности, тем самым повышая эффективность работы преднатяжителя ремня безопасности в аварийной ситуации. То же самое происходит, когда водитель осуществляет экстренное торможение или теряет контроль над автомобилем.
| УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНЫМ УСИЛЕНИЕМ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ |
Когда система устанавливает, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, усилитель экстренного торможения переходит в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, гидравлическое давление в тормозной системе возрастает, повышая эффективность торможения.
| УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДАВАРИЙНЫМ ВКЛЮЧЕНИЕМ ТОРМОЗОВ |
Если система определяет, что столкновение с препятствием неизбежно, она приводит в действие тормоза. снижая скорость автомобиля.
| УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКОЙ |
Когда устанавливается, что существует риск столкновения с препятствием спереди автомобиля, приводится в действие система AVS, которая регулирует демпфирующее усилие, устраняет "клевки" и угловые колебательные движения автомобиля, и способствует предотвращению столкновения посредством рулевого управления.
| ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОТМЕНЫ ПРЕДАВАРИЙНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ |
Когда выключатель отмены предаварийного включения тормозов на нижней крышке панели приборов № 1 в сборе*1 или нижней крышке панели приборов № 2 в сборе*2 находится во включенном состоянии, сигнализация предаварийной системы безопасности и предаварийное включение тормозов не действуют.
*1: Для моделей с левосторонним рулевым управлением
*2: Для моделей с правосторонним рулевым управлением
- Пока выключатель отмены предаварийного включения тормозов находится во включенном состоянии, на щитке приборов горит контрольная лампа PCS.
| РЕЖИМЫ РАБОТЫ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ |
| Состояние автомобиля | Сигнализация предаварийной системы безопасности | Ремни безопасности предаварийной системы безопасности
(действуют согласованно с функциями ослабления тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости и экстренного торможения) | Ремни безопасности предаварийной системы безопасности
(работают согласованно с радаром) | Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности | Предаварийное включение тормозов | Управление пневматической подвеской*3 |
| Замок зажигания в положении OFF (ВЫКЛ) или ACC | X | X | X | X | X | X |
| Выключатель отмены предаварийного включения тормозов во включенном состоянии | X | ○ | ○ | ○ | X | ○ |
| На мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение | *1 | *1 | *1 | *1 | *1 | *1 |
| Ремень (ремни) безопасности пристегнут (пристегнуты) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Скорость автомобиля равна 30 км/час (18 миль в час) или выше (независимо от относительной скорости) | X | ○ | X | X | X | X |
| Скорость автомобиля равна 15 км/час (9 миль в час) или выше, относительная скорость равна 15 км/час (9 миль в час) | ○ | X | X | X | ○ | ○ |
| Скорость автомобиля равна 5 км/час (3 мили в час) или выше, относительная скорость равна 30 км/час (18 миль в час) | X | X | ○ | ○ | X | ○ |
| Скорость автомобиля равна 30 км/час (18 миль в час) или выше, относительная скорость равна 30 км/час (18 миль в час) | X | X | X | ○ | X | ○ |
| Автомобиль сталкивается с объектом, находящимся вне зоны обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона | X | *2 | X | X | X | X |
| Датчик радара миллиметрового диапазона не может обнаружить объект, с которым возможно столкновение | X | *2 | X | X | X | X |
○: Действует
X: Не действует
*1: работоспособность функций определяется местонахождением неисправностей
*2: ремни безопасности предаварийной системы безопасности могут срабатывать при резком включении тормозов
*3: для моделей с AVS
| МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В ОТНОШЕНИИ ДАТЧИКА РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА |
Когда в описанных ниже условиях датчик радара миллиметрового диапазона обнаруживает объект впереди автомобиля, ЭБУ помощи при движении может принять решение о неизбежности столкновения и привести в действие предаварийную систему безопасности. Тем не менее, это не является признаком неисправности.
Предаварийная система безопасности не приводится в действие при приближении к сигнальным конусам и другим пластмассовым предметам, которые не способен обнаружить датчик радара миллиметрового диапазона.
При приближении к некоторым объектам, которые не всегда могут быть обнаружены датчиком радара миллиметрового диапазона, предаварийная система безопасности приводится в действие не во всех случаях. Такими объектами являются: люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снегоудерживающие ограждения и т.д.
| Тип объекта | Пример |
| Необнаруживаемые объекты | Сигнальные конусы, пластмассовые предметы |
| Не всегда обнаруживаемые объекты | Люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снегоудерживающие ограждения и т.д. |
