| 1.СООБЩЕНИЯ ИНДИКАЦИИ ЗАМКА ЗАЖИГАНИЯ |
| Сообщение | Замок зажигания (положение) | Выключатель зажигания (состояние) |
| Замок зажигания в положении OFF (ВЫКЛ) | OFF (ВЫКЛ) | Выкл |
| Замок зажигания в положении ON (ВКЛ) | ON (ВКЛ) | Вкл (IG) |
| Замок зажигания в положении ACC | ACC | Вкл (ACC) |
| Пуск двигателя | START | Запуск |
| 2.ПРИМЕЧАНИЯ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ |
При обслуживании учитывайте следующее.
Если объектив задней телекамеры загрязнен, вымойте его водой и протрите сухой тканью, чтобы добиться четкого изображения. В случае сильного загрязнения используйте для очистки объектива нейтральное моющее средство.
| 3.ЗАМЕЧАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ЗАДНЕЙ ТЕЛЕКАМЕРЫ В СБОРЕ |
Замечания относительно задней телекамеры в сборе
Система монитора заднего вида может работать некорректно после сильного удара каким-либо твердым предметом.
Не царапайте крышку камеры (она изготовлена из полимера). Царапанье может повредить покрытие и ухудшить изображение. Не допускайте попадания на покрытие или прилипания к нему органических растворителей, воска, смывок для клеев и покрытий для стекла. В случая налипания таких материалов на покрытие немедленно очистите его и промойте водой.
Воздействие на камеру резких перепадов температуры может ухудшить работу камеры.
Камера не будет давать четкого изображения, если она загрязнена снегом, грязью и т.д. В подобном случае промойте камеру водой и протрите ее. При необходимости для удаления грязи пользуйтесь моющими средствами.
Даже при нормальных условиях изображение трудноразличимо, если:
В зависимости от электрических устройств, используемых в салоне, на изображении могут возникать помехи.
Помехи на изображении могут возникать, если установлено вспомогательное оборудование, излучающее радиоволны.
Объектив камеры покрыт инеем (изображение сразу же после поворота замка зажигания в положение ON (ВКЛ) может быть нерезким или темнее обычного).
Объектив камеры закрыт снегом, грязью и т.д.
Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.
Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).
Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.
Автомобиль находится на крутом склоне.
Слишком яркое освещение камеры. (Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение может оказаться размытым. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.)
Данная цепь является цепью питания для ЭБУ системы помощи при парковке. ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой монитора заднего вида, системой широкоугольного монитора переднего вида, системой монитора бокового обзора и сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA. При неисправности в данной цепи все системы будут работать неправильно.
| 1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА) |
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-3 (GND) - масса | Всегда | Менее 1 Ом |
Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Положение переключателя | Заданные условия |
| I2-1 (+B) - масса | Всегда | 11 - 14 В |
| I2-7 (IG) - масса | Зажигание включено | 11 - 14 В |
| Зажигание выключено | Менее 1 В | |
| I2-8 (ACC) - масса | Замок зажигания в положении ACC | 11 - 14 В |
| Зажигание выключено | Менее 1 В |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы помощи при парковке) |
|
| ||||
| OK | ||
| ||
На экране "SIGNAL CHECK" можно проверить состояние сигналов, передаваемых ЭБУ системы помощи при парковке .
| Параметр / Устройство | Метод ввода сигнала | Описание | DTC, выводимые при отображении ненормального результата | Приемник сигнала |
| SPEED | Мультиплексная шина CAN | Вход сигнала скорости | DTC выводится | ЭБУ системы противоскольжения |
| CAMERA SW | Жгут электропроводки автомобиля | Вход сигнала переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) | DTC не выводится | Переключатель на рулевом колесе (выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) |
| BCTY | Мультиплексная шина CAN | Состояние обмена данными по шине CAN с главным ЭБУ кузова | DTC выводится | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| MIRROR SW | Мультиплексная шина CAN | Вход сигнала отвода наружного зеркала заднего вида | DTC выводится | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Наружное зеркало заднего вида в сборе |
| SHIFT | Жгут электропроводки автомобиля | Вход сигнала положения рычага переключения передач | DTC выводится | Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1 Выключатель света заднего хода в сборе*2 |
| STR SIG | Мультиплексная шина CAN | Вход сигнала датчика угла поворота рулевого колеса | DTC выводится | Витой кабель в сборе |
| HANDLE | Мультиплексная шина CAN | Вход сигнала положения рулевого колеса | DTC выводится | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| BODY | Мультиплексная шина CAN | Сигнал размера кузова | DTC выводится | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| DEST | Мультиплексная шина CAN | Вход сигнала данных о рынке сбыта | DTC выводится | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| MTM | - | Сигнал монитора типа местности | DTC выводится | Индивидуальная настройка |
| T/M | Мультиплексная шина CAN | Сигнал типа трансмиссии | DTC выводится | ECM |
| 1.ПРОВЕРЬТЕ РЕЖИМ ПРОВЕРКИ ДИСПЛЕЯ |
Проверьте, для каких параметров на экране "SIGNAL CHECK" отображается "CHK" (красный).
| Результат | Следующий шаг |
| Для "CAMERA SW" отображается "CHK" (красного цвета) | А |
| Для "MIRROR SW" отображается "CHK" (красного цвета) | B |
| Для "SHIFT" отображается "CHK" (красного цвета) | C |
| Для "MTM" отображается "CHK" (красного цвета) | D |
| Для "SPEED", "BCTY", "STR SIG", "HANDLE", "BODY", "DEST" или "T/M" отображается "CHK" (красного цвета) | E |
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 2.ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ В СБОРЕ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ШИРОКОУГОЛЬНОГО МОНИТОРА ПЕРЕДНЕГО ВИДА И БОКОВОГО ОБЗОРА) |
Снимите переключатель на рулевом колеса в сборе
| *a | Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора | - | - |
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Положение переключателя | Заданные условия |
| 7 (+DP) - 3 (GND1) | Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат | Менее 2,5 Ом |
| 7 (+DP) - 3 (GND1) | Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора не нажат | 95-105 кОм |
|
| ||||
| OK | |
| 3.ПРОВЕРЬТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ |
Снимите витой кабель в сборе .
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| 7 (+DP) - 3 (+DP) | Витой кабель повернут на 2,5 оборота против часовой стрелки | Менее 1 Ом |
| Витой кабель находится в центральном положении | ||
| Витой кабель повернут на 2,5 оборота по часовой стрелке | ||
| 3 (GND1) - 10 (GND1) | Витой кабель повернут на 2,5 оборота против часовой стрелки | |
| Витой кабель находится в центральном положении | ||
| Витой кабель повернут на 2,5 оборота по часовой стрелке |
| *a | Со стороны переключателей на рулевом колесе |
| *b | Со стороны проводки автомобиля |
|
| ||||
| OK | |
| 4.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА) |
Отсоедините разъем G40 витого кабеля в сборе.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Состояние | Заданные условия |
| G40-10 (GND1) - масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к витому кабелю в сборе) |
|
| ||||
| OK | |
| 5.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ) |
Отсоедините разъем G40 витого кабеля в сборе.
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| G40-3 (+DP) - I3-23 (BLSW) | Всегда | Менее 1 Ом |
| Результат | Следующий шаг |
| OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | А |
| OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | B |
| NG | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 6.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ЭБУ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ) |
Отсоедините разъем G40 витого кабеля в сборе.
Отсоедините разъем G76 ЭБУ переключателя помощи при движении.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| G40-10 (GND1) - G76-4 (SWI2) | Всегда | Менее 1 Ом |
|
| ||||
| OK | ||
| ||
| 7.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ЗЕРКАЛ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (ФУНКЦИЯ ОТВОДА ЗЕРКАЛ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ) |
Нажмите переключатель отвода зеркал и проверьте работу функции отвода наружного зеркала заднего вида с электроприводом (со стороны пассажира) .
| Результат | Следующий шаг |
| Функция отвода зеркала с электроприводом работает нормально | А |
| Функция отвода зеркала с электроприводом работает ненормально | B |
|
| ||||
| А | |
| 8.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – НАРУЖНОЕ ЗЕРКАЛО ЗАДНЕГО ВИДА) |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем G11 переключателя наружного зеркала.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Состояние | Заданные условия |
| I3-10 (MPOS) - G11-14 (MF) | Всегда | Менее 1 Ом |
| Результат | Следующий шаг |
| OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | А |
| OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | B |
| NG | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 9.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Состояние | Заданные условия |
| I3-15 (REV) - масса | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R | 11-14 В |
| I3-15 (REV) - масса | Зажигание включено, рычаг переключения передач в любом положении, кроме R | Менее 1 В |
| Результат | Следующий шаг |
| OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | А |
| OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с автоматической трансмиссией) | C |
| NG (для моделей с механической трансмиссией) | D |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы помощи при парковке) |
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 10.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПАРКИНГА/НЕЙТРАЛИ) |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем C40 датчика положения паркинга/нейтрали.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Состояние | Заданные условия |
| I3-15 (REV) - C40-1 (RL) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I3-15 (REV) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
|
| ||||
| OK | ||
| ||
| 11.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СВЕТА ЗАДНЕГО ХОДА) |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем C41 выключателя света заднего хода.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Состояние | Заданные условия |
| I3-15 (REV) - C41-1 | Всегда | Менее 1 Ом |
| I3-15 (REV) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
|
| ||||
| OK | ||
| ||
| 12.ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ МОНИТОРА ЗАДНЕГО ВИДА |
Проверьте наличие неисправностей системы монитора бокового обзора или системы широкоугольного монитора переднего вида.
| Результат | Следующий шаг |
| Система монитора бокового обзора имеет неисправности | А |
| Система широкоугольного монитора переднего вида имеет неисправности | B |
|
| ||||
| А | ||
| ||
Сигнал изображения с телекамеры заднего вида подается в ЭБУ системы помощи при парковке.
| 1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА) |
Для моделей с кронштейном запасного колеса:
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем X1 телекамеры заднего вида.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-11 (CV-) - X1-1 (CV-) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-12 (CV+) - X1-2 (CV+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-13 (CGND) - X1-3 (CGND) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-14 (CB+) - X1-4 (CB+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-11 (CV-) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-12 (CV+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-13 (CGND) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-14 (CB+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
Для моделей без кронштейна запасного колеса:
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем v1 телекамеры заднего вида.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-11 (CV-) - v1-1 (CV-) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-12 (CV+) - v1-2 (CV+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-13 (CGND) - v1-3 (CGND) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-14 (CB+) - v1-4 (CB+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-11 (CV-) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-12 (CV+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-13 (CGND) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-14 (CB+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
|
| ||||
| OK | |
| 2.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-11 (CV-) - масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-13 (CGND) - масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| *a | Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы помощи при парковке) |
| Результат | Следующий шаг |
| OK | А |
| NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 3.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Отсоедините разъем X1*1 или v1*2 телекамеры заднего вида.
Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Подключение диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| X1-4 (CB+) - X1-3 (CGND) | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R | 5,5 - 7,05 В |
| Подключение диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| v1-4 (CB+) - v1-3 (CGND) | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R | 5,5 - 7,05 В |
| *A | Для моделей с кронштейном запасного колеса |
| *B | Для моделей без кронштейна запасного колеса |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к задней телекамере в сборе) |
| Результат | Следующий шаг |
| OK | А |
| NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 4.ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ |
С помощью осциллографа проверьте форму сигнала.
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы помощи при парковке) | - | - |
| Параметр / Устройство | Описание |
| Контакты для подключения диагностического прибора | I2-12(CV+) - I2-11 (CV-) |
| Настройки прибора | 0,2 В / дел., 50 мкс / дел. |
| Режим | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R*1 Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R, экран затемнен, поскольку закрыт объектив камеры*2 |
| Результат | Следующий шаг |
| OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | А |
| OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с кронштейном запасного колеса) | C |
| NG (для моделей без кронштейна запасного колеса) | D |
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
ЭБУ системы помощи при парковке выводит изображения экрана монитора заднего вида, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора. ЭБУ системы помощи при парковке передает все сигналы изображений во вспомогательный индикатор по кабелю GVIF.
| 1.УДОСТОВЕРЬТЕСЬ В НАЛИЧИИ ПРИЗНАКОВ |
Проверьте, возникают ли одинаковые признаки на экранах монитора заднего вида и монитора бокового обзора.
| Результат | Следующий шаг |
| Изображения от систем монитора заднего вида, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора имеют отклонения от нормы. | А |
| Монитор бокового обзора не установлен. | А |
| Ненормальное изображение от системы монитора заднего вида. | B |
| Нормальное изображение от системы монитора бокового обзора. | C |
| Ненормальное изображение от системы широкоугольного монитора переднего вида. | D |
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 2.СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА |
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
Включите портативный диагностический прибор.
Войдите в следующие меню: Chassis / Parking Assist Monitor System / Data List.
Проверьте в режиме Data List следующие параметры.
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
| AISIC Output Status | Состояние выходного сигнала дисплея камеры / OK или NG | ОК: нормальное состояние выходного сигнала изображения камеры NG: ненормальное состояние выходного сигнала изображения камеры | - |
| Результат | Следующий шаг |
| OK | А |
| NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 3.ПРОВЕРЬТЕ КАБЕЛЬ GVIF (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ ИНДИКАТОР) |
Проверьте разъем кабеля GVIF.
Проверьте разъемы кабеля GVIF между ЭБУ системы помощи при парковке и вспомогательным индикатором на наличие проблем с подсоединением .
Проверьте, возникает ли повторно такая же неисправность на экранах монитора заднего вида и монитора бокового обзора.
| Результат | Следующий шаг |
| Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа) | А |
| Неисправность возникает повторно | B |
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 4.ЗАМЕНИТЕ КАБЕЛЬ GVIF |
Замените кабель GVIF между ЭБУ системы помощи при парковке и вспомогательным индикатором новым.
Проверьте, возникает ли повторно такая же неисправность при отображении экранов монитора заднего вида, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора.
| Результат | Следующий шаг |
| Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа) | А |
| Неисправность возникает повторно | B |
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 5.ЗАМЕНИТЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ ИНДИКАТОР |
Замените вспомогательный индикатор новым или заведомо исправным .
Проверьте, возникает ли повторно такая же неисправность при отображении экранов монитора заднего вида, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора.
| Результат | Следующий шаг |
| Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа) | А |
| Неисправность возникает повторно | B |
|
| ||||
| А | ||
| ||
ЭБУ системы помощи при парковке получает сигнал заднего хода от датчика положения паркинга/нейтрали*1 или выключателя света заднего хода*2.
| 1.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Положение переключателя | Заданные условия |
| I3-15 (REV) - масса | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R | 11 – 14 В |
| I3-15 (REV) - масса | Зажигание включено, рычаг переключения передач в любом положении, кроме R | Менее 1 В |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы помощи при парковке) |
| Результат | Следующий шаг |
| OK | А |
| NG (для моделей с автоматической трансмиссией) | B |
| NG (для моделей с механической трансмиссией) | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПАРКИНГА/НЕЙТРАЛИ) |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем C40 датчика положения паркинга/нейтрали.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I3-15 (REV) - C40-1 (RL) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I3-15 (REV) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
|
| ||||
| OK | ||
| ||
| 3.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СВЕТА ЗАДНЕГО ХОДА) |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем C41 выключателя света заднего хода.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Состояние | Заданные условия |
| I3-15 (REV) - C41-1 (RL) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I3-15 (REV) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
|
| ||||
| OK | ||
| ||
Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики определяет, что сигналы между ЭБУ системы помощи при парковке и задней телекамерой в сборе не в норме.
| Код DTC | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
| C1621 | Неисправность источника питания задней телекамеры | Жгут или разъем Задняя телекамера в сборе ЭБУ системы помощи при парковке |
| C1622 | Обрыв или короткое замыкание в цепи сигнала телекамеры заднего вида | Жгут или разъем Задняя телекамера в сборе ЭБУ системы помощи при парковке |
| 1.ПРОВЕРЬТЕ DTC |
Сбросьте коды DTC .
Проверьте коды DTC .
| Результат | Следующий шаг |
| Коды DTC не выводятся | А |
| DTC выводится | B |
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА) |
Для моделей с кронштейном запасного колеса:
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем X1 телекамеры заднего вида.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-11 (CV-) - X1-1 (CV-) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-12 (CV+) - X1-2 (CV+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-13 (CGND) - X1-3 (CGND) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-14 (CB+) - X1-4 (CB+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-11 (CV-) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-12 (CV+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-13 (CGND) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-14 (CB+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
Для моделей без кронштейна запасного колеса:
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Отсоедините разъем v1 телекамеры заднего вида.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-11 (CV-) - v1-1 (CV-) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-12 (CV+) - v1-2 (CV+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-13 (CGND) - v1-3 (CGND) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-14 (CB+) - v1-4 (CB+) | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-11 (CV-) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-12 (CV+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-13 (CGND) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
| I2-14 (CB+) - масса | Всегда | 10 кОм или более |
|
| ||||
| OK | |
| 3.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| I2-11 (CV-) - масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| I2-13 (CGND) - масса | Всегда | Менее 1 Ом |
| *a | Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы помощи при парковке) |
| Результат | Следующий шаг |
| OK | А |
| NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 4.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Отсоедините разъем X1*1 или v1*2 телекамеры заднего вида.
Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Подключение диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| X1-4 (CB+) - X1-3 (CGND) | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R | 5,5 - 7,05 В |
| Подключение диагностического прибора | Условие | Заданные условия |
| v1-4 (CB+) - v1-3 (CGND) | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R | 5,5 - 7,05 В |
| *A | Для моделей с кронштейном запасного колеса |
| *B | Для моделей без кронштейна запасного колеса |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к задней телекамере в сборе) |
| Результат | Следующий шаг |
| OK | А |
| NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | |
| 5.ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ |
С помощью осциллографа проверьте форму сигнала.
| *a | Устройство с подсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы помощи при парковке) | - | - |
| Параметр / Устройство | Описание |
| Контакты для подключения диагностического прибора | I2-12(CV+) - I2-11 (CV-) |
| Настройки прибора | 0,2 В / дел., 50 мкс / дел. |
| Режим | Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R*1 Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R, экран затемнен, поскольку закрыт объектив камеры*2 |
| Результат | Следующий шаг |
| OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | А |
| OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | B |
| NG (для моделей с кронштейном запасного колеса) | C |
| NG (для моделей без кронштейна запасного колеса) | D |
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
Данные DTC сохраняются при сбое на шине CAN, подключенной к ЭБУ системы помощи при парковке.
| Код DTC | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
| U0073 | Шина передачи данных блока управления отключена | Система передачи данных CAN |
| U0100 | Нарушение связи с ECM | |
| U0129 | Нарушение связи с тормозной системой | |
| U0140 | Нарушение обмена данными с главным ЭБУ кузова |
| 1.ПРОВЕРЬТЕ DTC |
Сбросьте коды DTC .
Проверьте коды DTC .
| Результат | Следующий шаг |
| Коды DTC не выводятся | А |
| Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска) | B |
| Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска) | C |
| Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска) | D |
| Выводится код DTC системы передачи данных CAN (для моделей с правосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска) | E |
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает ненормальное напряжение на контакте ACC.
| Код DTC | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
| C1613 | Низкое напряжение ACC Высокое напряжение ACC | Жгут или разъем ЭБУ системы помощи при парковке |
| 1.СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА |
Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.
Поверните замок зажигания в положение ACC.
Включите портативный диагностический прибор.
Войдите в следующие меню: Chassis / Parking Assist Monitor System / Data List.
Проверьте в режиме Data List следующие параметры.
| Информация на дисплее прибора | Измеряемая величина / диапазон измерения | Нормальное состояние | Замечание по диагностике |
| ACC Voltage Low Status | Входное напряжение ACC в ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG | ОК: нормальное напряжение ACC NG: ненормальное напряжение ACC (слишком низкое) | - |
| ACC Voltage High Status | Входное напряжение ACC в ЭБУ системы помощи при парковке / OK или NG | ОК: нормальное напряжение ACC NG: ненормальное напряжение ACC (слишком высокое) | - |
| Результат | Следующий шаг |
| Для обоих параметров отображается "OK" (для моделей с левосторонним рулевым управлением) | А |
| Для обоих параметров отображается "OK" (для моделей с правосторонним рулевым управлением) | B |
| Для обоих параметров отображается NG | C |
|
| ||||
|
| ||||
| А | ||
| ||
| 2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ACC ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ) |
Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.
Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.
| Контакты для подключения диагностического прибора | Положение переключателя | Заданные условия |
| I3-8 (ACC) - I3-3 (GND1) | Замок зажигания в положении ACC | 11 - 14 В |
| *a | Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы помощи при парковке) |
|
| ||||
| OK | ||
| ||