Система Помощи При Парковке - Ненормальные Изображения Со Всех Камер

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

УДОСТОВЕРЬТЕСЬ В НАЛИЧИИ ПРИЗНАКОВ

СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

ПРОВЕРЬТЕ КАБЕЛЬ GVIF (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ДИСПЛЕЙ МОДУЛЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ИНДИКАЦИИ)

ЗАМЕНИТЕ КАБЕЛЬ GVIF

ЗАМЕНИТЕ ДИСПЛЕЙ МОДУЛЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ИНДИКАЦИИ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - Ненормальные изображения со всех камер

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы помощи при парковке выводит изображения экрана монитора системы помощи при парковке, широкоугольного монитора переднего вида* и монитора бокового обзора*. ЭБУ системы помощи при парковке передает все сигналы изображений в дисплей модуля системы навигации и индикации по кабелю GVIF.


*: Для моделей с монитором бокового обзора


СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Система Помощи При Парковке - Ненормальные Изображения Со Всех Камер. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
  • УКАЗАНИЕ:
  • Даже при нормальных условиях изображение трудноразличимо, если:
В зависимости от электрических устройств, используемых в салоне, на изображении могут возникать помехи.
Помехи на изображении могут возникать, если установлено вспомогательное оборудование, излучающее радиоволны.
Объектив камеры покрыт инеем (изображение сразу же после поворота замка зажигания в положение ON (ВКЛ) может быть нерезким или темнее обычного).
Объектив камеры закрыт снегом, грязью и т.д.
Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.
Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).
Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.
Автомобиль находится на крутом склоне.
Слишком яркое освещение камеры. (Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение может оказаться размытым. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.)
1.УДОСТОВЕРЬТЕСЬ В НАЛИЧИИ ПРИЗНАКОВ

Проверьте, возникают ли одинаковые признаки на экранах системы помощи при парковке и монитора бокового обзора.

Результат
РезультатСледующий шаг
Изображения от систем помощи при парковке, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора имеют отклонения от нормы.А
Монитор бокового обзора не установлен.А
Ненормальное изображение от мониторной системы помощи при парковке.B
Нормальное изображение от системы монитора бокового обзора.C
Ненормальное изображение от системы широкоугольного монитора переднего вида.D
  • УКАЗАНИЕ:
Условия отображения экрана системы помощи при парковке (рычаг переключения передач в положении R).
См. условия отображения экрана монитора бокового обзора (для моделей с мониторной системой помощи при парковке) .
См. условия отображения экрана широкоугольного монитора переднего вида
ЭБУ системы помощи при парковке выводит изображения системы помощи при парковке и монитора бокового обзора.
ЭБУ системы помощи при парковке передает все сигналы изображений в дисплей модуля системы навигации и индикации по кабелю для передачи цифровых данных.
Если на экранах системы помощи при парковке, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора наблюдаются одинаковые признаки, возможна неправильная передача сигналов между ЭБУ системы помощи при парковке и дисплеем модуля системы навигации и индикации.
B
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "НЕНОРМАЛЬНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ С КАМЕРЫ МОНИТОРА СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ"
C
ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА (НЕНОРМАЛЬНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ С КАМЕРЫ МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА)
D
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ШИРОКОУГОЛЬНОГО МОНИТОРА ПЕРЕДНЕГО ВИДА" (НЕНОРМАЛЬНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ С КАМЕРЫ ШИРОКОУГОЛЬНОГО МОНИТОРА ПЕРЕДНЕГО ВИДА)
А
2.СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / Parking Assist Monitor System / Data List.

Проверьте в режиме Data List следующие параметры.

Система помощи при парковке
Информация на дисплее прибораИзмеряемая величина / диапазон измеренияНормальное состояниеЗамечание по диагностике
AISIC Output StatusСостояние выходного сигнала дисплея камеры / OK или NGОК: нормальное состояние выходного сигнала дисплея камеры
NG: ненормальное состояние выходного сигнала дисплея камеры
-
Результат
РезультатСледующий шаг
OKА
NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением)B
NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением)C
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
А
3.ПРОВЕРЬТЕ КАБЕЛЬ GVIF (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ДИСПЛЕЙ МОДУЛЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ИНДИКАЦИИ)

Проверьте разъем кабеля GVIF.


Проверьте разъемы кабеля GVIF между ЭБУ системы помощи при парковке и дисплеем модуля системы навигации и индикации на наличие проблем с подсоединением .

Проверьте, возникает ли повторно такая же неисправность на экранах системы помощи при парковке и монитора бокового обзора.

Результат
РезультатСледующий шаг
Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа)А
Неисправность возникает повторноB
B
Перейдите к шагу 4
А
КОНЕЦ (КАБЕЛЬ GVIF НЕИСПРАВЕН)
4.ЗАМЕНИТЕ КАБЕЛЬ GVIF

Замените кабель GVIF между ЭБУ системы помощи при парковке и дисплеем модуля системы навигации и индикации новым.

Проверьте, возникает ли повторно такая же неисправность при отображении экранов монитора системы помощи при парковке, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора.

Результат
РезультатСледующий шаг
Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа)А
Неисправность возникает повторноB
B
Перейдите к шагу 5
А
КОНЕЦ (КАБЕЛЬ GVIF НЕИСПРАВЕН)
5.ЗАМЕНИТЕ ДИСПЛЕЙ МОДУЛЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ИНДИКАЦИИ

Замените дисплей модуля системы навигации и индикации новым или заведомо исправным .

Проверьте, возникает ли повторно такая же неисправность при отображении экранов монитора системы помощи при парковке, широкоугольного монитора переднего вида и монитора бокового обзора.

Результат
РезультатСледующий шаг
Неисправность не повторяется (восстанавливается нормальная работа)А
Неисправность возникает повторноB
B
ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ПРЕДПОЛОЖИТЕЛЬНО НЕИСПРАВНОМУ УЧАСТКУ, УКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
А
КОНЕЦ (ДИСПЛЕЙ МОДУЛЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ И ИНДИКАЦИИ НЕИСПРАВЕН)

Система Помощи При Парковке - Цепь Сигнала Заднего Хода

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПАРКИНГА/НЕЙТРАЛИ)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СВЕТА ЗАДНЕГО ХОДА)

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - Цепь сигнала заднего хода

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы помощи при парковке получает сигнал заднего хода от датчика положения паркинга/нейтрали*1 или выключателя света заднего хода*2.


*1: Для моделей с автоматической трансмиссией
*2: Для моделей с механической трансмиссией

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Система Помощи При Парковке - Цепь Сигнала Заднего Хода. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
Система Помощи При Парковке - Цепь Сигнала Заднего Хода. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

  • Номинальное напряжение:
  • Контакты для подключения диагностического прибораПоложение переключателяЗаданные условия
    I3-15 (REV) - массаЗажигание включено, рычаг переключения передач в положении R11 – 14 В
    I3-15 (REV) - массаЗажигание включено, рычаг переключения передач в любом положении, кроме RМенее 1 В
Обозначения на рисунке
*aВид спереди разъема со стороны жгута проводов:
(к ЭБУ системы помощи при парковке)
Результат
РезультатСледующий шаг
OKА
NG (для моделей с автоматической трансмиссией)B
NG (для моделей с механической трансмиссией)C
B
Перейдите к шагу 2
C
Перейдите к шагу 3
А
ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ПРЕДПОЛАГАЕМОМУ УЧАСТКУ, УКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПАРКИНГА/НЕЙТРАЛИ)

Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.

Отсоедините разъем C40 датчика положения паркинга/нейтрали.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

  • Номинальное сопротивление:
  • Контакты для подключения диагностического прибораУсловиеЗаданные условия
    I3-15 (REV) - C40-1 (RL)ВсегдаМенее 1 Ом
    I3-15 (REV) - массаВсегда10 кОм или более
NG
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ
OK
ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПАРКИНГА/НЕЙТРАЛИ В СБОРЕ
3.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СВЕТА ЗАДНЕГО ХОДА)

Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.

Отсоедините разъем C41 выключателя света заднего хода.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

  • Номинальное сопротивление:
  • Контакты для подключения диагностического прибораУсловиеЗаданные условия
    I3-15 (REV) - C41-1ВсегдаМенее 1 Ом
    I3-15 (REV) - массаВсегда10 кОм или более
NG
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ
OK
ЗАМЕНИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СВЕТА ЗАДНЕГО ХОДА В СБОРЕ

Dtc U1000 Сбой Передачи Данных Can (Реестр Сообщений)

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC U1000 Сбой передачи данных CAN (реестр сообщений)

ОПИСАНИЕ

Эти коды DTC регистрируются в случае неисправности ЭБУ системы помощи при парковке.

Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
U1000ЭБУ - неисправностьЭБУ системы помощи при парковке

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
Коды DTC не выводятсяА
DTC выводятся (для моделей с левосторонним рулевым управлением)B
DTC выводятся (для моделей с правосторонним рулевым управлением)C
  • УКАЗАНИЕ:
  • Если DTC выводятся часто, воспроизведите условия, вызвавшие признаки неисправности, и выполните проверку снова, даже если при повторной проверке DTC коды не выводятся .
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
А
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc C168B Сбой Передачи Данных Avc-Lan

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C168B Сбой передачи данных AVC-LAN

DTC C168C Истечение времени ожидания команды AVC-LAN

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает неисправность системы передачи данных AVC-LAN.


  • УКАЗАНИЕ:
  • Причиной регистрации данного DTC может быть состояние аккумуляторной батареи или форма напряжения питания при запуске двигателя, хотя в системе передачи данных AVC-LAN нет проблем.
Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
C168B
Сбой передачи данных AVC-LAN: ведущее устройство не обнаружено
Сбой передачи данных AVC-LAN: сброс ведущего устройства
Сбой передачи данных AVC-LAN: неисправность ведущего устройства
Сбой передачи данных AVC-LAN: ненормальная проверка соединения
Сбой передачи данных AVC-LAN: передача не завершена
Сбой передачи данных AVC-LAN: уведомление о ненормальном завершении передачи
Сбой передачи данных AVC-LAN: передача запроса на регистрацию
Сбой передачи данных AVC-LAN: ненормальный параметр ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)
Система передачи данных AVC-LAN
C168C
Истечение времени ожидания команды AVC-LAN: истечение времени ожидания команды уведомления о запросе ON (ВКЛ) на выходе
Истечение времени ожидания команды AVC-LAN: истечение времени ожидания команды уведомления о запросе OFF (ВЫКЛ) на выходе
Истечение времени ожидания команды AVC-LAN: истечение времени ожидания команды уведомления о запросе начала формирования голосового сигнала
Истечение времени ожидания команды AVC-LAN: истечение времени ожидания команды уведомления о запросе окончания формирования голосового сигнала

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
Выводится код DTC C168B или C168C (для моделей с системой навигации с DVD)А
Выводится DTC C168B или C168C (для моделей с системой навигации с жестким диском)B
Коды DTC не выводятсяC
  • УКАЗАНИЕ:
Причиной регистрации данного DTC может быть состояние аккумуляторной батареи или форма напряжения питания при запуске двигателя, хотя в системе передачи данных AVC-LAN нет проблем.
Если DTC C168B или C168C выводится часто, воспроизведите признаки неисправности и выполните проверку снова, даже если при повторной проверке DTC коды не выводятся .
B
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА НАВИГАЦИИ"
C
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ
А
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА НАВИГАЦИИ"

Dtc C1626 Неисправность Датчика Угла Поворота Рулевого Колеса

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC C1626 Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

Этот код DTC регистрируется, если ЭБУ системы помощи при парковке получает по шине CAN сигнал от витого кабеля, который указывает на внутреннюю неисправность.

Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
C1626 Датчик угла поворота рулевого колеса передает сигнал неисправности.
Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)
ЭБУ системы помощи при парковке

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
1.ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

Замените витой кабель в сборе .

ДАЛЕЕ
2.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
DTC C1626 выводится (для моделей с левосторонним рулевым управлением)А
DTC C1626 выводится (для моделей с правосторонним рулевым управлением)B
Коды DTC не выводятсяC
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
КОНЕЦ
А
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc C1625 Обрыв Или Короткое Замыкание В Цепи +B Датчика Угла Поворота Рулевого Колеса

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПИТАНИЕ ВИТОГО КАБЕЛЯ)

DTC C1625 Обрыв или короткое замыкание в цепи +B датчика угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

Данный код DTC регистрируется, если ЭБУ системы помощи при парковке получает по шине CAN сигнал от витого кабеля в сборе, который указывает на неисправность системы питания.

Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
C1625Обрыв или короткое замыкание в цепи +B датчика угла поворота рулевого колеса
Жгут или разъем
Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1625  Обрыв Или Короткое Замыкание В Цепи +B Датчика Угла Поворота Рулевого Колеса. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранитель цепей, относящихся к данной системе.
1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПИТАНИЕ ВИТОГО КАБЕЛЯ)
Dtc C1625  Обрыв Или Короткое Замыкание В Цепи +B Датчика Угла Поворота Рулевого Колеса. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем G33 витого кабеля в сборе.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

  • Номинальное сопротивление:
  • Контакты для подключения диагностического прибораПоложение переключателяЗаданные условия
    G33-2 (ESS) - массаЗамок зажигания в положении OFF (ВЫКЛ)Менее 1 Ом

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

  • Номинальное напряжение:
  • Контакты для подключения диагностического прибораПоложение переключателяЗаданные условия
    G33-5 (IG) - G33-2 (ESS)Зажигание включено11 – 14 В
    G33-6 (BAT) - G33-2 (ESS)Всегда11 – 14 В
Обозначения на рисунке
*aВид спереди разъема со стороны жгута проводов:
(к витому кабелю в сборе)
NG
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ
OK
ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

Dtc C1621 Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА)

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ

DTC C1621 Неисправность источника питания камеры заднего вида

DTC C1622 Обрыв или короткое замыкание в цепи сигнала камеры заднего вида

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики определяет, что сигналы между ЭБУ системы помощи при парковке и задней телекамерой в сборе не в норме.

Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
C1621 Неисправность источника питания задней телекамеры
Жгут или разъем
Задняя телекамера в сборе
ЭБУ системы помощи при парковке
C1622 Обрыв или короткое замыкание в сигнальной цепи задней телекамеры
Жгут или разъем
Задняя телекамера в сборе
ЭБУ системы помощи при парковке

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1621  Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Удалите коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
Коды DTC не выводятсяА
DTC выводитсяB
B
Перейдите к шагу 2
А
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ
2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ – ЗАДНЯЯ ТЕЛЕКАМЕРА)

Для моделей с кронштейном запасного колеса:


Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.

Отсоедините разъем X1 телекамеры заднего вида.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

  • Номинальное сопротивление:
  • Контакты для подключения диагностического прибора РежимЗаданные условия
    I2-12 (CV+) - X1-2 (CV+)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-14 (CB+) - X1-4 (CB+)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-11 (CV-) - X1-1 (CV-)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-13 (CGND) - X1-3 (CGND)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-12 (CV+) - массаВсегда10 кОм или более
    I2-14 (CB+) - массаВсегда10 кОм или более
    I2-11 (CV-) - массаВсегда10 кОм или более
    I2-13 (CGND) - массаВсегда10 кОм или более

Для моделей без кронштейна запасного колеса:


Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.

Отсоедините разъем v1 телекамеры заднего вида.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

  • Номинальное сопротивление:
  • Контакты для подключения диагностического прибора РежимЗаданные условия
    I2-12 (CV+) - v1-2 (CV+)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-14 (CB+) - v1-4 (CB+)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-11 (CV-) - v1-1 (CV-)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-13 (CGND) - v1-3 (CGND)ВсегдаМенее 1 Ом
    I2-12 (CV+) - массаВсегда10 кОм или более
    I2-14 (CB+) - массаВсегда10 кОм или более
    I2-11 (CV-) - массаВсегда10 кОм или более
    I2-13 (CGND) - массаВсегда10 кОм или более
NG
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ
OK
3.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
Dtc C1621  Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I2 ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

  • Номинальное сопротивление:
  • Подключение диагностического прибораУсловиеЗаданные условия
    I2-11 (CV-) - массаВсегдаМенее 1 Ом
    I2-13 (CGND) - массаВсегдаМенее 1 Ом
Обозначения на рисунке
*aУстройство с неподсоединенным жгутом проводов
(ЭБУ системы помощи при парковке)
Результат
РезультатСледующий шаг
OKА
NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением)B
NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением)C
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
А
4.ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
Dtc C1621  Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем X1*1 или v1*2 телекамеры заднего вида.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

  • Номинальное напряжение:
  • для моделей с кронштейном запасного колеса:
  • Контакты для подключения диагностического прибораУсловиеЗаданные условия
    X1-4 (CB+) - X1-3 (CGND)Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R5,5 - 7,05 В
  • для моделей без кронштейна запасного колеса:
  • Контакты для подключения диагностического прибораУсловиеЗаданные условия
    v1-4 (CB+) - v1-3 (CGND)Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R5,5 - 7,05 В
Обозначения на рисунке
*AДля моделей с кронштейном запасного колеса
*Bдля моделей без кронштейна запасного колеса
*aВид спереди разъема со стороны жгута проводов:
(к задней телекамере в сборе)
Результат
РезультатСледующий шаг
OKА
NG (для моделей с левосторонним рулевым управлением)B
NG (для моделей с правосторонним рулевым управлением)C
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
А
5.ПРОВЕРЬТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ

С помощью осциллографа проверьте форму сигнала.

Dtc C1621  Неисправность Источника Питания Камеры Заднего Вида. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Обозначения на рисунке
*aУстройство с подсоединенным жгутом проводов
(ЭБУ системы помощи при парковке)
--
Условия измерений
Параметр / УстройствоОписание
Контакты для подключения диагностического прибораI2-12(CV+) - I2-11 (CV-)
Настройки прибора0,2 В / дел., 50 мкс / дел.
Условие
Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R*1
Зажигание включено, рычаг переключения передач в положении R, экран затемнен, поскольку закрыт объектив камеры*2
  • OK:
  • Форма сигнала соответствует показанной на рисунке.
Результат
РезультатСледующий шаг
OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением)А
OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением)B
NG (для моделей с кронштейном запасного колеса)C
NG (для моделей без кронштейна запасного колеса)D
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ЗАМЕНИТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ
D
ЗАМЕНИТЕ ЗАДНЮЮ ТЕЛЕКАМЕРУ В СБОРЕ
А
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc C1613 Низкое Или Высокое Напряжение Acc

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ACC ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

DTC C1613 Низкое или высокое напряжение ACC

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает ненормальное напряжение на контакте ACC.

Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
C1613
Низкое напряжение ACC
Высокое напряжение ACC
Жгут или разъем
ЭБУ системы помощи при парковке

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1613  Низкое Или Высокое Напряжение Acc. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранитель цепей, относящихся к данной системе.
1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
Выводится DTC C1613А
Коды DTC не выводятсяB
  • УКАЗАНИЕ:
  • Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, нормальная работа системы может восстановиться, если дать ему сохранить информацию еще раз.
B
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ
А
2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ACC ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)
Dtc C1613  Низкое Или Высокое Напряжение Acc. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I3 от ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

  • Номинальное напряжение:
  • Контакты для подключения диагностического прибораПоложение переключателяЗаданные условия
    I3-8 (ACC) - I3-3 (GND1)Замок зажигания в положении ACC11 - 14 В
Обозначения на рисунке
*aВид спереди разъема со стороны жгута проводов:
(к ЭБУ системы помощи при парковке)
Результат
РезультатСледующий шаг
OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением)А
OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением)B
NGC
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ
А
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

Dtc U0073 Шина Передачи Данных Блока Управления Отключена

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

DTC U0073 Шина передачи данных блока управления отключена

DTC U0100 Нарушение связи с ECM

DTC U0114 Нарушение связи с ЭБУ полного привода

DTC U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

DTC U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов

DTC U0140 Прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова

DTC U1114 Нарушение связи с главным блоком выключателей

ОПИСАНИЕ

Данные DTC сохраняются при сбое на шине CAN, подключенной к ЭБУ системы помощи при парковке.


  • УКАЗАНИЕ:
  • Если сохранены DTC шины CAN, они также могут быть сохранены в других системах.
Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
U0073Шина передачи данных блока управления отключенаСистема передачи данных CAN
U0100Нарушение связи с ECM
U0114Нарушение обмена данными с ЭБУ полного привода
U0126Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129Нарушение связи с тормозной системой
U0140Нарушение связи с главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи)
U1114Нарушение обмена данными с главным блоком выключателей

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
Коды DTC не выводятсяА
Выводится код DTC (для моделей с левосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)B
Выводится код DTC (для моделей с левосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска)C
Выводится код DTC (для моделей с правосторонним рулевым управлением, с системой посадки и запуска)D
Выводится код DTC (для моделей с правосторонним рулевым управлением, без системы посадки и запуска)E
  • УКАЗАНИЕ:
Если сохранены DTC шины CAN, они также могут быть сохранены в других системах.
После проверки и ремонта системы передачи данных CAN в других системах при повторной проверке DTC коды выводится на будут.
Если DTC выводятся часто, воспроизведите условия, вызвавшие признаки неисправности, и выполните проверку снова, даже если при повторной проверке DTC коды не выводятся .
B
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
C
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
D
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
E
ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"
А
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc C1612 Низкое Или Высокое Напряжение Ig

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ IG ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)

DTC C1612 Низкое или высокое напряжение IG

ОПИСАНИЕ

Данный DTC сохраняется, если ЭБУ системы помощи при парковке в результате самодиагностики обнаруживает слишком низкое или слишком высокое напряжение на контакте IG.

Код DTCУсловие обнаружения DTCНеисправный участок
C1612
Низкое напряжение IG
Высокое напряжение IG
Жгут или разъем
ЭБУ системы помощи при парковке

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1612  Низкое Или Высокое Напряжение Ig. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

  • ПРИМЕЧАНИЕ:
Если после отсоединения вывода аккумуляторной батареи на дисплее модуля системы навигации и индикации отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы), отрегулируйте нейтральное положение рулевого колеса .
В зависимости от замененных деталей или операций, которые были выполнены при проверке или обслуживании автомобиля, может потребоваться калибровка других систем, а также системы помощи при парковке .
Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранитель цепей, относящихся к данной системе.
1.ПРОВЕРЬТЕ DTC

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
РезультатСледующий шаг
Выводится DTC C1612А
Коды DTC не выводятсяB
  • УКАЗАНИЕ:
  • Если при включении ЭБУ системы помощи при парковке не может считать сохраненную информацию, нормальная работа системы может восстановиться, если дать ему сохранить информацию еще раз.
B
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ
А
2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ IG ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ)
Dtc C1612  Низкое Или Высокое Напряжение Ig. ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем I3 ЭБУ системы помощи при парковке.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

  • Номинальное напряжение:
  • Контакты для подключения диагностического прибораПоложение переключателяЗаданные условия
    I3-7 (IG) - I3-3 (GND1)Замок зажигания в положении ON (ВКЛ)11 - 14 В
Обозначения на рисунке
*aВид спереди разъема со стороны жгута проводов:
(к ЭБУ системы помощи при парковке)
Результат
РезультатСледующий шаг
OK (для моделей с левосторонним рулевым управлением)А
OK (для моделей с правосторонним рулевым управлением)B
NGC
B
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ
C
ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ
А
ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ