Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Цепь Питания Выключателя Зажигания

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (за исключением моделей с 5L-E) - Цепь питания выключателя зажигания

ОПИСАНИЕ

Когда замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ), цепь питания IG подает положительное (+) напряжение питания на ЭБУ рулевого управления с усилителем.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Цепь Питания Выключателя Зажигания. СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Цепь Питания Выключателя Зажигания. СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G46-5 (IG) - масса	Зажигание включено	11 - 14 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
G46-3 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ рулевого управления с усилителем)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕМУ ПРЕДПОЛАГАЕМОМУ УЧАСТКУ, УКАЗАННОМУ В ТАБЛИЦЕ ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Цепь Аварийной Лампы Состояния Усилителя Рулевого Управления

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (СИСТЕМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ)

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (за исключением моделей с 5L-E) - Цепь аварийной лампы состояния усилителя рулевого управления

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы рулевого управления соединен с щитком приборов посредством мультиплексной шины CAN. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность, загорается контрольная лампа рулевого управления с усилителем. В это время автомобиль переходит в аварийный режим.

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Цепь Аварийной Лампы Состояния Усилителя Рулевого Управления. СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

1.ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN

Проверьте наличие кодов DTC системы передачи данных CAN.

Для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска:

См. указания на стр. .

Для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска:

См. указания на стр. .

Для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска:

См. указания на стр. .

Для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска:

См. указания на стр. .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится.	А
DTC выводится.	Для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска	B
	Для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска	C
	Для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска	D
	Для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

А

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ – АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Цепь Аварийной Лампы Состояния Усилителя Рулевого Управления. СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем ЭБУ рулевого управления с усилителем.

Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номинальное напряжение:

Контакты для подключения диагностического прибора	Положение переключателя	Заданные условия
G46-5 (IG) - масса	Зажигание включено	11 - 14 В

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
G46-3 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ рулевого управления с усилителем)

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

3.ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ В РЕЖИМЕ ACTIVE TEST С ПОМОЩЬЮ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (СИСТЕМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ)

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание и портативный диагностический прибор.

Выполните диагностику щитка приборов в режиме Active Test с помощью портативного диагностического прибора .

Щиток приборов
Информация на дисплее прибора	Испытываемое устройство	Диапазон регулирования	Замечание по диагностике
PPS Indicator	Контрольная лампа рулевого управления с усилителем	ON (ВКЛ) или OFF (ВЫКЛ)	Выполняйте проверку, когда автомобиль остановлен, а двигатель работает на холостом ходу.

Убедитесь, что состояние контрольной лампы рулевого управления с усилителем изменяется в соответствии с командами Active Test.

УКАЗАНИЕ:

Перед проверкой щитка приборов подсоедините разъемы и верните автомобиль в прежнее состояние.

OK:
Контрольная лампа рулевого управления с усилителем включается и выключается в соответствии с командами портативного диагностического прибора.

ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ И ИНДИКАТОРОВ (СМ. ПРОЦЕДУРУ ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Dtc C1544 Сигнал Высокой Частоты Вращения Коленчатого Вала Двигателя

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ)

DTC C1544 Сигнал высокой частоты вращения коленчатого вала двигателя

ОПИСАНИЕ

ЭБУ рулевого управления с усилителем через мультиплексную шину CAN получает сигналы частоты вращения коленчатого вала от ECM. ЭБУ рулевого управления с усилителем регулирует усиление в соответствии с сигналом частоты вращения коленчатого вала двигателя.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1544	Принимается ненормальный сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя.	Система управления двигателем Система передачи данных CAN ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

Проверьте, выводится ли DTC U0073 .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC U0073 не выводится.	А
DTC U0073 выводится.	B

УКАЗАНИЕ:

DTC U0073 указывает на неисправность мультиплексной шины CAN в системе рулевого управления с усилителем.

ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВОДИМЫМ КОДОМ

А

2.ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ)

С помощью портативного диагностического прибора проверьте наличие DTC и удостоверьтесь, что система управления двигателем работает нормально ( для моделей с 1GR-FE, для моделей с 2TR-FE, для моделей с 1KD-FTV (с DPF), для моделей с 1KD-FTV (без DPF)).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится.	А
DTC выводится.	для моделей с 1GR-FE	B
	для моделей с 2TR-FE	C
	для моделей с 1KD-FTV (для моделей с DPF)	D
	для моделей с 1KD-FTV (для моделей без DPF)	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА SFI" (ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ECD" (ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Dtc U0073 Шина Передачи Данных Блока Управления Отключена

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

DTC U0073 Шина передачи данных блока управления отключена

ОПИСАНИЕ

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы противоскольжения через систему передачи данных CAN.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена.	Система передачи данных CAN

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

Сбросьте коды DTC .

Проверьте коды DTC .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится.	А
DTC выводится.	Для моделей с левосторонним рулевым управлением с системой посадки и запуска	B
	Для моделей с левосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска	C
	Для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска	D
	для моделей с правосторонним рулевым управлением без системы посадки и запуска	E

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" (ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Dtc C1531 Неисправность Эбу

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ТОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА)

ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ – ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

ПРОВЕРЬТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

DTC C1531 Неисправность ЭБУ

ОПИСАНИЕ

Данная цепь обеспечивает электропитание электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем.

ЭБУ рулевого управления с усилителем регулирует ток электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем в соответствии с сигналом угла поворота рулевого колеса, сохраненным "нулем" положения рулевого колеса, сигналом скорости автомобиля и сигналом частоты вращения коленчатого вала двигателя, обеспечивая требуемое усиление рулевого управления.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1531	Короткое замыкание или обрыв в цепи электромагнитного клапана	Жгут или разъем Лопастной насос в сборе ЭБУ рулевого управления с усилителем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Dtc C1531 Неисправность Эбу. СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ ПОРТАТИВНОГО ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ПРИБОРА (ТОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА)

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / PPS / Data List.

PPS
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
Solenoid Current	Ток электромагнитного клапана / Мин.: 0 мА Макс.: 1000 мА	200 - 950 мА	Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается.

OK:
На экране портативного диагностического отображается нормальное значение.

Перейдите к шагу 2

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

2.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ – ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

Отсоедините разъемы ЭБУ рулевого управления с усилителем и электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:

Контакты для подключения диагностического прибора	Условие	Заданные условия
G46-7 (SOF+) - C38-2 (SOF+)	Всегда	Менее 1 Ом
G46-8 (SOF-) - C38-1 (SOF-)
G46-7 (SOF+) - масса	Всегда	10 кОм или более
G46-8 (SOF-) - масса

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

OK

3.ПРОВЕРЬТЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Dtc C1531 Неисправность Эбу. СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Отсоедините разъем электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем.

Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

Номинальное сопротивление:
Контакты для подключения диагностического прибора Условие Заданные условия
1 (SOF-) - 2 (SOF+) 20°C (68°F) 6,7 - 7,3 Ом

Подсоедините положительный (+) вывод аккумуляторной батареи с лампой 21 Вт к контакту 2 (SOF+), а отрицательный (-) вывод – к контакту 1 разъема электромагнитного клапана. Затем убедитесь в том, что клапан приводится в движение, издавая характерный для этого звук.

OK:
Клапан приводится в движение, издавая характерный звук.

Результат
Результат	Следующий шаг
OK	А
NG (для моделей с 1GR-FE)	B
NG (для моделей с 1KD-FTV)	C
NG (для моделей с 2TR-FE)	D

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с отсоединенным жгутом проводов (электромагнитный клапан рулевого управления с усилителем)

ЗАМЕНИТЕ ЛОПАСТНОЙ НАСОС В СБОРЕ

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Dtc C1547 Датчик Скорости Автомобиля

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

DTC C1547 Датчик скорости автомобиля

ОПИСАНИЕ

ЭБУ рулевого управления с усилителем через мультиплексную шину CAN получает сигналы скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения. ЭБУ рулевого управления с усилителем регулирует усиление в соответствии с сигналом скорости автомобиля.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1547	Принимается ненормальный сигнал скорости автомобиля.	Цепь датчика частоты вращения Система управления тормозами Система передачи данных CAN ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

Проверьте, выводится ли DTC U0073 .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC U0073 не выводится.	А
DTC U0073 выводится.	B

УКАЗАНИЕ:

DTC U0073 указывает на неисправность мультиплексной шины CAN в системе рулевого управления с усилителем.

ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВОДИМЫМ КОДОМ

А

2.ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

С помощью портативного диагностического прибора проверьте наличие DTC и удостоверьтесь, что система управления тормозами работает нормально ( для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы, для моделей в вакуумным усилителем тормозной системы).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится.	А
DTC выводится.	для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы	B
DTC выводится.	для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы	C

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" (ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Dtc C1231 Нарушение Связи С Датчиком Угла Поворота Рулевого Колеса

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

DTC C1231 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

ОПИСАНИЕ

ЭБУ рулевого управления с усилителем получает сигналы угла поворота рулевого колеса от датчика угла поворота рулевого колеса по шине CAN. ЭБУ рулевого управления с усилителем регулирует усиление в соответствии с сигналом угла поворота рулевого колеса.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Неисправный участок
C1231	Принимается ненормальный сигнал угла поворота рулевого колеса.	Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель в сборе) Система передачи данных CAN ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ

1.ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

Проверьте, выводится ли DTC U0073 .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC U0073 не выводится.	А
DTC U0073 выводится.	B

УКАЗАНИЕ:

DTC U0073 указывает на неисправность мультиплексной шины CAN в системе рулевого управления с усилителем.

ВЫПОЛНИТЕ РЕМОНТ ЦЕПИ В СООТВЕТСТВИИ С ВЫВОДИМЫМ КОДОМ

А

2.ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ ДРУГИЕ DTC (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

С помощью портативного диагностического прибора проверьте наличие DTC, связанных с датчиком угла поворота рулевого колеса, и удостоверьтесь, что система управления тормозами работает нормально ( для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы, для моделей в вакуумным усилителем тормозной системы).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится.	А
DTC выводится.	для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы	B
DTC выводится.	для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы	C

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ" (ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Таблица Диагностических Кодов Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (за исключением моделей с 5L-E) - ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Если во время проверки DTC на дисплее отображается код неисправности, проверьте участки предполагаемого местонахождения неисправности, указанные для данного кода. Подробные описания кодов приведены на страницах, указанных в таблице.

Система рулевого управления с усилителем
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок	Возврат в нормальное состояние	См. стр.
C1231	Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса	- Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель в сборе) - Мультиплексная шина CAN - ЭБУ рулевого управления с усилителем	После подтверждения нормальной работы
C1531	Неисправность ЭБУ	- Жгут проводов или разъем - Лопастной насос в сборе - ЭБУ рулевого управления с усилителем	Повторный перевод замка зажигания в положение ON (ВКЛ)
C1544	Сигнал высокой частоты вращения коленчатого вала двигателя	- Система управления двигателем - Мультиплексная шина CAN - ЭБУ рулевого управления с усилителем	После подтверждения нормальной работы
C1547	Датчик скорости автомобиля	- Цепь датчика частоты вращения - Система управления тормозами - Мультиплексная шина CAN - ЭБУ рулевого управления с усилителем	После подтверждения нормальной работы
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена	Система передачи данных CAN	Система передачи данных CAN возвращается в нормальное состояние, или снова включается зажигание

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Режимы Data List / Active Test

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

DATA LIST

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (за исключением моделей с 5L-E) - РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST

DATA LIST

УКАЗАНИЕ:

В режиме Data List на дисплей портативного диагностического прибора можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / PPS / Data List.

В соответствии с указаниями на дисплее портативного диагностического прибора считайте данные в режиме Data List.

PPS
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
Steering Angle Velocity	Угловая скорость рулевого колеса / Мин.: -32768 град./с Макс.: 32767 град./с	Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе	Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается.
Meter Vehicle Velocity	Измеренная скорость автомобиля / Мин.: 0,00 км/час (0,00 мили в час) Макс.: 300,00 км/час (186,41 мили в час)	0 км/час (0 миль в час)	Автомобиль остановлен.
Meter Vehicle Velocity		Нет больших колебаний	Автомобиль движется с постоянной скоростью.
Engine Revolution	Частота вращения коленчатого вала двигателя / Мин.: 0 об/мин Макс.: 12800 об/мин	Нет больших колебаний	Двигатель работает с постоянной частотой вращения коленчатого вала.
Steering Angle	Угол поворота рулевого колеса / Мин.: -2048,0 град. Макс.: 2047,0 град.	Левый поворот: увеличение Правый поворот: уменьшение	Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается.
Solenoid Current	Ток электромагнитного клапана / Мин.: 0 мА Макс.: 1000 мА	200 - 950 мА	Двигатель работает, рулевое колесо поворачивается.
IG Power Supply	Напряжение питания ЭБУ / Мин.: 0,0 В Макс.: 25,5 В	11–14 В	Зажигание включено.

Система Рулевого Управления С Усилителем (За Исключением Моделей С 5L-E) - Таблица Работы В Аварийном Режиме

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УСИЛЕНИЯ

РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ (за исключением моделей с 5L-E) - ТАБЛИЦА РАБОТЫ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

Когда в системе рулевого управления с усилителем возникает неисправность, включается контрольная лампа рулевого управления с усилителем на щитке приборов, а усиление мощности рулевого управления прекращается, фиксируется на определенном уровне или уменьшается, обеспечивая защиту системы.

Система рулевого управления с усилителем
Код DTC	Условие обнаружения	Аварийный режим работы
C1531	Короткое замыкание между контактом электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем SOF+ и массой	Усиление рулевого управления ограничивается.
	Короткое замыкание между контактом электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем SOF- и массой	Усиление мощности сохраняется, как в нормальном режиме.
	Короткое замыкание между контактами электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем SOF+ и SOF-	Усиление рулевого управления ограничивается.
	Обрыв в цепи электромагнитного клапана рулевого управления с усилителем	Усиление рулевого управления ограничивается.
C1231	Неисправность в цепи датчика угла поворота рулевого колеса	Функциональные возможности системы рулевого управления с усилителем ограничиваются в зависимости от того, с каким ЭБУ нарушен обмен данными. Более подробную информацию см. в разделе "Работа в аварийном режиме".
C1544	Сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя -неисправность
C1547	Неверный сигнал скорости автомобиля
U0073	Шина передачи данных блока управления отключена

РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем не получает сигнал угла поворота рулевого колеса, сохраненное значение "нуля" положения рулевого колеса, сигнал скорости автомобиля или сигнал частоты вращения коленчатого вала, загорается контрольная лампа рулевого управления с усилителем на щитке приборов, и автомобиль переходит в аварийный режим.

Неисправный участок	Аварийный режим работы
Сигнал угла поворота рулевого колеса	Аварийный режим работы	Значение "нуля" рулевого управления в памяти	Сигнал скорости автомобиля	Сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя
X	-	-	-	Управление V-Q фиксировано Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя производится в нормальном режиме
-	X	-	-	Управление V-Q производится в нормальном режиме Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя производится в нормальном режиме
-	-	X	-	Принимается, что скорость автомобиля составляет 40 км/час (25 миль в час), и производятся все компенсации
-	-	-	X	Управление V-Q производится в нормальном режиме Компенсация угла поворота рулевого колеса производится в нормальном режиме Компенсация возврата рулевого колеса производится в нормальном режиме Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя запрещена
X	X	-	-	Управление V-Q фиксировано Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя производится в нормальном режиме
X	-	X	-	Постоянный объем жидкости
X	-	-	X	Характеристики управления V-Q фиксированы Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя запрещена
-	X	X	-	Управление V-Q фиксировано Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя производится в нормальном режиме
-	X	-	X	Управление V-Q производится в нормальном режиме Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя запрещена
-	-	X	X	Принимается, что скорость автомобиля составляет 40 км/час (25 миль в час), и производятся все компенсации Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя запрещена
-	X	X	X	Характеристики управления V-Q фиксированы Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя запрещена
X	-	X	X	Постоянный объем жидкости
X	X	-	X	Характеристики управления V-Q фиксированы Компенсация угла поворота рулевого колеса запрещена Компенсация возврата рулевого колеса запрещена Компенсация частоты вращения коленчатого вала двигателя запрещена
X	X	X	-	Постоянный объем жидкости
X	X	X	X	Постоянный объем жидкости

УКАЗАНИЕ:

X: Неисправность