Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Проверка / Сброс Кодов Dtc

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ПРОВЕРКА / УДАЛЕНИЕ КОДОВ DTC (при использовании портативного диагностического прибора)

ПРОВЕРКА/УДАЛЕНИЕ КОДОВ DTC (при использовании диагностического жгута проводов SST)

ОКОНЧАНИЕ ПРОВЕРКИ / СБРОСА КОДОВ DTC

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - ПРОВЕРКА / СБРОС КОДОВ DTC

ПРОВЕРКА / УДАЛЕНИЕ КОДОВ DTC (при использовании портативного диагностического прибора)

Проверьте наличие кодов DTC.

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / DTC.

Обратитесь к описанию кодов DTC .

УКАЗАНИЕ:

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

Удалите коды DTC.

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / DTC.

Следуя подсказкам на экране диагностического прибора, сбросьте коды неисправностей DTC.

УКАЗАНИЕ:

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.

ПРОВЕРКА/УДАЛЕНИЕ КОДОВ DTC (при использовании диагностического жгута проводов SST)

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Проверка / Сброс Кодов Dtc. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Проверьте наличие кодов DTC.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

С помощью SST соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) на DLC3.

SST
09843-18040

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Считайте коды DTC с помощью контрольных ламп ABS и SLIP на щитке приборов.

УКАЗАНИЕ:

Если система исправна, контрольные лампы ABS и SLIP мигают с интервалами 0,25 с (0,25 с включены и 0,25 с выключены).

Если зарегистрирован только 1 DTC, лампа выводит этот код с интервалом 4 с. Пример: если выводится DTC 21, лампа мигает дважды, выключается на 1,5 с, мигает один раз, выключается на 4 с, а затем эта схема повторяется.

Если зарегистрировано 2 или более кодов DTC, лампа выводит коды с интервалом 2,5 с, а все коды повторяются через 4 с.

Если коды не выводятся, проверьте цепь контактов TC и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контактов TC и CG
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)

Коды рассмотрены в таблице DTC.

DTC АБС
Индикация посредством контрольной лампы ABS	Дисплей портативного диагностического прибора
11	C0278
12	C0279
13	C0273
14	C0274
21	C0226
22	C0236
23	C0246
24	C0256
25	C1225
31	C1401
	C1405
	C1409
32	C1402
	C1406
	C1410
33	C1403
	C1407
	C1411
34	C1404
	C1408
	C1412
35	C1413
36	C1414
37	C1337
38	C1415
39	C1416
41	C1241
41	C1417
43	C1243
44	C1419
	C1420
	C1442
45	C1245
46	C1421
	C1422
	C1423
	C1424
49	C1425
49	C1426
51	C1427
51	C1428
67	C1429
	C1430
	C1431
68	C1268
91	C1361
94	U0073
95	U0124
97	C1381
A1*	U0114

*: Лампа мигает 10 раз, гаснет на 1,5 с, а затем мигает один раз.

DTC VSC
Индикация посредством контрольной лампы скольжения SLIP	Дисплей портативного диагностического прибора
31	C1432
	C1433
	C1434
32	C1232
34	C1435
	C1436
	C1443
36	C1210
39	C1336
43*	-
51	C1201
53	C1203
62	U0123
63	U0126
65	C1437
65	U0100
66	C1290
	C1439
	C1445
98	C1440
98	C1441

*: Данный DTC сохраняется, когда система VSC обнаруживает неисправность в АБС.

Отсоедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) DLC3.

УКАЗАНИЕ:

Когда одновременно выводится несколько кодов DTC, они отображаются в порядке возрастания.

Удалите коды DTC.

С помощью SST соедините контакты 13 (TC) и 4 (CG) на DLC3.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

SST
09843-18040

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Удалите коды DTC, сохраненные в памяти ЭБУ, нажав педаль тормоза 8 или более раз в течение 5 секунд.

Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP мигают с интервалом 0,25 с (0,25 с включены, 0,25 с выключены).

Отсоедините SST от контактов разъема DLC3.

ОКОНЧАНИЕ ПРОВЕРКИ / СБРОСА КОДОВ DTC

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP гаснут в течение примерно 3 с после включения зажигания.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Система Диагностики

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ОПИСАНИЕ

ДИАГНОСТИКА

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ

ОПИСАНИЕ

Процедура поиска неисправностей в автомобилях с системой самодиагностики отличается от стандартной процедуры поиска неисправностей лишь тем, что в данном случае к автомобилю подключается портативный диагностический прибор, и производится считывание различных данных из ЭБУ.
Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в какой-либо из своих цепей, либо сбой в собственной работе, он сохраняет коды DTC.
Для проверки DTC подключите портативный диагностический прибор к разъему DLC3 автомобиля. Портативный диагностический прибор позволяет удалять DTC из памяти, приводить в действие различные исполнительные механизмы, а также проверять данные фиксированного набора параметров и значения параметров Data List.

Проверьте напряжение аккумуляторной батареи.

Номинальное напряжение:
11-14 В

Если напряжение ниже 11 В, зарядите аккумуляторную батарею перед тем, как переходить к следующему шагу.

ДИАГНОСТИКА

Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность, для предупреждения водителя включаются контрольная лампа ABS, контрольная лампа SLIP и контрольная лампа состояния тормозной системы.

Одновременно в памяти сохраняются коды DTC. Выводимые DTC можно считать, подсоединив SST к контактам 13 (TC) и 4 (CG) разъема DLC3 и наблюдая за миганием контрольных ламп ABS и SLIP, либо подсоединив портативный диагностический прибор .

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если детали, подсоединенные к цепи контакта IG, повреждены высоким напряжением, вывод DTC с помощью контрольных ламп ABS и SLIP при подсоединении SST к DLC3 может быть невозможен. В этом случае проверьте цепь питания IG.

Данная система имеет функцию активной диагностики (проверки сигналов) .

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

Отпустите стояночный тормоз.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед тем, как отпустить стояночный тормоз, для предотвращения скатывания автомобиля переведите рычаг переключения передач в положение P (для моделей с автоматической трансмиссией) или установите колодки под колеса автомобиля (для моделей с механической трансмиссией).

УКАЗАНИЕ:

При включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости светится контрольная лампа BRAKE.

Убедитесь, что после установки замка зажигания в положение ON (ВКЛ) контрольная лампа ABS, контрольная лампа состояния тормозной системы и контрольная лампа скольжения SLIP включаются примерно на 3 с.

УКАЗАНИЕ:

Если контрольные лампы и индикаторы не работают должным образом, выполните диагностику цепей контрольных ламп ABS, состояния тормозной системы и SLIP.

Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Контакты Эбу

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

КОНТАКТЫ ЭБУ

ПРОВЕРКА КОНТАКТОВ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - КОНТАКТЫ ЭБУ

КОНТАКТЫ ЭБУ

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы противоскольжения)

Номера контактов (обозначения)	Описание контактов
1 (GND1)	Масса ЭБУ системы противоскольжения
2 (STP)	Вход выключателя стоп-сигналов
4 (RL-)	Вход (-) сигнала частоты вращения левого заднего колеса
5 (RL+)	Выход питания (+) датчика частоты вращения левого заднего колеса
6 (FR-)	Вход (-) сигнала частоты вращения правого переднего колеса
7 (FR+)	Выход питания (+) датчика частоты вращения правого переднего колеса
8 (EX0)	Выход ЭБУ стоп-сигналов
9 (EXI4)	Вход датчика блокировки межосевого дифференциала
11 (SP1)	Выход сигнала скорости для спидометра
12 (+BS)	Питание реле электромагнитного клапана
13 (GND2)	Масса электродвигателя насоса
14 (CANL)	Линия шины CAN низкого уровня
16 (RR-)	Вход (-) сигнала частоты вращения правого заднего колеса
17 (RR+)	Выход питания (+) датчика частоты вращения правого заднего колеса
18 (FL-)	Вход (-) сигнала частоты вращения левого переднего колеса
19 (FL+)	Выход питания (+) датчика частоты вращения левого переднего колеса
22 (STP2)	Вход ЭБУ стоп-сигналов
24 (+BM)	Питание реле электродвигателя
25 (CANH)	Линия шины CAN высокого уровня
27 (FSW+)	Вход реле нагрузки на педаль тормоза
29 (HZRI)	Вход выключателя аварийной сигнализации
30 (CSW)	Вход выключателя VSC OFF
33 (TS)	Ввод проверки датчика
34(IG1)	Источник питания ЭБУ

ПРОВЕРКА КОНТАКТОВ

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (для ЭБУ системы противоскольжения)

Отсоедините разъем и измерьте напряжение и сопротивление со стороны жгута проводов.

УКАЗАНИЕ:

Напряжение невозможно измерить, когда разъем подсоединен к ЭБУ системы противоскольжения, так как разъем является водонепроницаемым.

Отсоедините разъем ЭБУ системы противоскольжения.

Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

Номера контактов (обозначения)	Цвет проводки	Описание контактов	Условие	Заданные условия
A6-1 (GND1) - масса	W-B - масса	Масса ЭБУ системы противоскольжения	Всегда	Менее 1 Ом
A6-2 (STP) - масса	V - масса	Вход выключателя стоп-сигналов	Педаль тормоза нажата → отпущена.	8–14 В → менее 1,5 В
A6-12 (+BS) - масса	L-R - масса	Питание реле электромагнитного клапана	Всегда	11 – 14 В
A6-13 (GND2) - масса	W-B - масса	Масса электродвигателя насоса	Всегда	Менее 1 Ом
A6-22 (STP2) - масса	L - масса	Вход ЭБУ стоп-сигналов	Педаль тормоза нажата → отпущена.	8–14 В → менее 1,5 В
A6-24 (+BM) - масса	B - масса	Питание реле электродвигателя	Всегда	11 – 14 В
A6-25 (CANH) - A6-14 (CANL)	B1, R2 - W	Шина CAN	Зажигание выключено	54-69 Ом
A6-27 (FSW+) - масса	V-G - масса	Вход реле нагрузки на педаль тормоза	Педаль тормоза нажата → отпущена.	950-1050 Ом → 203-223 Ом
A6-30 (CSW) - масса	B - масса	Вход выключателя VSC OFF	Выключатель VSC OFF: ON (ВКЛ) → OFF (ВЫКЛ) (не нажат)	Менее 1 Ом → 10 кОм или выше
A6-34 (IG1) - масса	G - масса	Источник питания ЭБУ	Зажигание включено	11-14 В

*1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

*2: Для моделей с правосторонним рулевым управлением

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Таблица Признаков Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Приведенная ниже таблица позволяет установить причину неисправности. При перечислении нескольких предполагаемых участков местонахождения неисправности потенциальные причины неисправности указываются в порядке убывания вероятности в колонке "Предполагаемый участок". Проверьте каждый признак неисправности, проверяя предполагаемые участки в перечисленном порядке. При необходимости замените детали.

Прежде чем приступать к проверке предполагаемых участков местонахождения неисправности, проверьте предохранители и реле, относящиеся к системе.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед заменой блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, датчика и т.п. необходимо выключить зажигание.

Система курсовой устойчивости
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
АБС, BA и/или EBD не работают	Снова проверьте коды DTC и убедитесь, что выводится код нормальной работы системы
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо низкое напряжение питания)
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (обрыв или короткое замыкание)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (ненормальный выходной сигнал)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (обрыв или короткое замыкание)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (ненормальный выходной сигнал)
	Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с помощью портативного диагностического прибора (проверьте работу блока управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме активной диагностики (Active Test)). В случае обнаружения нарушений проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре.
	Если признаки неисправности сохраняются, несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
АБС, BA и/или EBD действуют неэффективно	Снова проверьте коды DTC и убедитесь, что выводится код нормальной работы системы
	Цепь переднего датчика частоты вращения (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (обрыв или короткое замыкание)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (ненормальный выходной сигнал)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (обрыв или короткое замыкание)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (ненормальный выходной сигнал)
	Цепь выключателя стоп-сигналов
	Проверьте блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе с помощью портативного диагностического прибора (проверьте работу блока управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме активной диагностики (Active Test)). В случае обнаружения нарушений проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре.
	Если признаки неисправности сохраняются, несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы ABS
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы ABS (не включается)	Цепь контрольной лампы ABS
Ненормальная работа контрольной лампы ABS (не включается)	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)	Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
VSC и/или TRC не работает	Снова проверьте коды DTC и убедитесь, что выводится код нормальной работы системы
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо низкое напряжение питания)
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре	-
	Цепь переднего датчика частоты вращения (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (обрыв или короткое замыкание)
	Цепь переднего датчика частоты вращения (ненормальный выходной сигнал)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (обрыв или короткое замыкание)
	Цепь заднего датчика частоты вращения (ненормальный выходной сигнал)
	Цепь датчика замедления и рысканья (ошибка "нуля" датчика)
	Цепь датчика замедления и рысканья (неисправность в цепи питания)
	Цепь датчика замедления (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь датчика рысканья (расхождение сигналов при сравнении)
	Цепь датчика замедления и рысканья (заедание или ненормальный выходной сигнал)
	Цепь датчика замедления и рысканья (внутренняя неисправность)
	Цепь датчика угла поворота рулевого колеса (ошибка "нуля" датчика)
	Цепь датчика угла поворота рулевого колеса (неисправность в цепи питания)
	Цепь датчика угла поворота рулевого колеса (ненормальный выходной сигнал)
	Цепь датчика угла поворота рулевого колеса (внутренняя неисправность)
	Если признаки неисправности сохраняются, несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Контрольная лампа VSC OFF
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Контрольная лампа VSC OFF
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы SLIP
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы SLIP (не включается)	Цепь контрольной лампы SLIP
Ненормальная работа контрольной лампы SLIP (не включается)	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы TRC OFF (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы TRC OFF
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Ненормальная работа контрольной лампы TRC OFF (не включается)	Цепь контрольной лампы TRC OFF
	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Невозможно выполнить проверку DTC	Снова проверьте коды DTC и убедитесь, что выводится код нормальной работы системы
	Цепь контактов TC и CG
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Если признаки неисправности сохраняются, несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Невозможно выполнить проверку датчиков	Цепь контактов TS и CG
Невозможно выполнить проверку датчиков	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)
Неисправность зуммера	Цепь зуммера VSC

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Порядок Проведения Активной Диагностики

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ПОРЯДОК АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ АБС

КОНЕЦ ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ

СЧИТАЙТЕ DTC ФУНКЦИИ ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ

ПЕРЕЧЕНЬ DTC АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

ПОРЯДОК АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

ПРИМЕЧАНИЕ:

После замены блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе и/или датчика замедления и рысканья выполните калибровку.

В режиме активной диагностики работа VSC запрещена.

УКАЗАНИЕ:

Если в режиме активной диагностики (при проверке сигналов) замок зажигания переводится из положения ON (ВКЛ) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), все коды DTC, сохраненные при проверке датчиков, удаляются.

В режиме активной диагностики (проверки сигналов) ЭБУ системы противоскольжения сохраняет все DTC, зарегистрированные при проверке датчиков. В процессе активной диагностики (проверки сигналов) коды, для которых подтверждается нормальное состояние, удаляются. Оставшиеся коды являются кодами, которым соответствуют выявленные неисправности.

Войдите в режим активной диагностики (при использовании портативного диагностического прибора).

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Убедитесь в том, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Signal Check.

Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP загораются на несколько секунд, а затем мигают по схеме режима активной диагностики (0,125 с включены и 0,125 с выключены).

Войдите в режим активной диагностики (при использовании диагностического жгута проводов SST).

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Порядок Проведения Активной Диагностики. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

SST
09843-18040

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP мигают по схеме режима активной диагностики (0,125 с включены и 0,125 с выключены).

УКАЗАНИЕ:

Если контрольные лампы ABS и SLIP не мигают, проверьте цепь контактов TS и CG, а также цепи контрольных ламп ABS и SLIP.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контактов TS и CG
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)

ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ АБС

Проверка датчика замедления

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

УКАЗАНИЕ:

Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже проверкой датчика давления в главном цилиндре.

Проверка определения давления разрежения в гидроусилителе и калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре

ПРИМЕЧАНИЕ:

Выполните проверку при действии давления разрежения гидроусилителя (в усилителе создано отрицательное давление).

Отпустите стояночный тормоз.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Убедитесь, что при нажатии педали тормоза с усилием 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-силы) или более в течение не менее 1 с включается контрольная лампа состояния тормозной системы (давление разрежения в гидроусилителе признано нормальным).

Запустите двигатель и нажимайте на педаль тормоза с усилием более 59 Н (6 кгс, 13,2 фунт-силы) в течение не менее 1 с.

Убедитесь, что при быстром отпускании педали тормоза контрольная лампа состояния тормозной системы гаснет (давление разрежения в гидроусилителе признано нормальным).

Оставьте автомобиль в таком состоянии, по крайней мере, на 1 с (для калибровки "нуля" датчика давления в главном цилиндре).

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если вы медленно нажмете педаль тормоза, или нажмете ее многократно, калибровка "нуля" датчика давления в главном цилиндре не будет выполнена должным образом.

Проверка датчика давления в главном цилиндре может быть выполнена только при удовлетворительных результатах проверки определения давления разрежения в гидроусилителе.

Если повторная проверка выполняется после запуска двигателя, завершите работу в режиме активной диагностики, вновь войдите в режим активной диагностики, а затем сбросьте давление разрежения в гидроусилителе с помощью педали тормоза перед тем, как начинать повторную проверку.

Проверка датчика давления в главном цилиндре

Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро нажмите на нее и удерживайте с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила-фута) в течение 1 с.

Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.

УКАЗАНИЕ:

Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.

Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила-фута).

Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.

Если проверка датчика давления в главном цилиндре не завершена, нажатие педали тормоза приведет к дальнейшему уменьшению отрицательного давления в усилителе тормозной системы, что затруднит завершение проверки датчика.

При недостаточном разрежении проверка датчика давления в главном цилиндре не может быть завершена. В этом случае необходимо дать двигателю поработать на холостом ходу для получения достаточного отрицательного давления.

При сильном нажатии на педаль тормоза в условиях недостаточного разрежения может включиться контрольная лампа состояния тормозной системы в соответствии с регулированием давления усилителя. В этом случае необходимо дать двигателю поработать на холостом ходу для получения достаточного отрицательного давления.

Проверка датчика блокировки межосевого дифференциала

Установите переключатель положения раздаточной коробки в положение H4L, чтобы заблокировать межосевой дифференциал.

УКАЗАНИЕ:

Немного переместите автомобиль вперед или назад, чтобы заблокировать межосевой дифференциал.

Установите переключатель положения раздаточной коробки в положение H4F, чтобы разблокировать межосевой дифференциал.

Проверка датчика частоты вращения

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.

Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

Если скорость автомобиля превышает 80 км/час (50 миль в час), после выключения контрольной лампы ABS код проверки датчика будет сохранен еще раз. Снизьте скорость или остановите автомобиль до того, как скорость достигнет 80 км/час (50 миль в час).

Если проверка датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

Двигайтесь на автомобиле прямо.

Разгоните автомобиль до скорости не менее 45 км/час (28 миль в час) на несколько секунд (проверка сигнала переднего хода).

Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

УКАЗАНИЕ:

Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.

В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

Двигайтесь на автомобиле задним ходом в течение более 1 с со скоростью не менее 3 км/час (2 мили в час) (проверка сигнала заднего хода).

Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

УКАЗАНИЕ:

Двигаясь задним ходом, проверьте сигнал датчика частоты вращения. Необходимо помнить, что проверка сигналов не может быть выполнена, если скорость автомобиля составляет 45 км/час (28 миль в час) или выше.

Остановите автомобиль.

УКАЗАНИЕ:

Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка сигнала завершается во время движения, и начинает мигать согласно схеме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль остановлен.

КОНЕЦ ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ

После проверки сигналов контрольные лампы ABS и SLIP мигают (0,125 с включены и 0,125 с выключены), если автомобиль остановлен, и гаснут, если автомобиль движется.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Проверка сигналов считается завершенной, если выполнены проверки датчика рысканья, датчика замедления, датчика частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре.

Если проверка сигнала датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

СЧИТАЙТЕ DTC ФУНКЦИИ ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ

Если используется портативный диагностический прибор:

Проверьте, отображаются ли коды DTC на экране диагностического прибора.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если выводятся только коды DTC, отличные от DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

Если выводятся коды DTC проверки сигналов в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если выводятся только коды DTC проверки сигналов в режиме активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку сигналов в режиме активной диагностики.

УКАЗАНИЕ:

См. коды DTC проверки сигналов.

Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

При использовании диагностического жгута проводов SST:

С помощью SST соедините контакты 12 (TS), 13 (TC) и 4 (CG) на DLC3.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

SST
09843-18040

Подсчитайте число миганий контрольных ламп ABS и SLIP.

ПРИМЕЧАНИЕ:

УКАЗАНИЕ:

При одновременной регистрации нескольких неисправностей первым будет выводиться код с наименьшим номером.

См. перечень кодов DTC режима активной диагностики.

Отсоедините SST от контактов 12 (TS), 4 (CG) и 13 (TC) разъема DLC3 и выключите зажигание.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

УКАЗАНИЕ:

Если замок зажигания не будет установлен в положение ON (ВКЛ) после отсоединения SST от DLC3, продолжит действовать предыдущий режим активной диагностики.

Если замок зажигания будет переведен в положение ON (ВКЛ) при соединенных контактах TS и CG, установленный ранее режим активной диагностики продолжит действовать.

ПЕРЕЧЕНЬ DTC АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

УКАЗАНИЕ:

Указанные в таблице коды выводятся только в режиме активной диагностики (проверки сигналов).

Датчик АБС
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок
Дисплей портативного диагностического прибора	Неисправность	Неисправный участок	Индикация посредством контрольной лампы ABS
C1271	71	Слабый выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Правый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1272	72	Слабый выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Левый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1273	73	Слабый выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1274	74	Слабый выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Левый задний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор датчика частоты вращения
C1275	75	Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1276	76	Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1277	77	Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1278	78	Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Ротор датчика частоты вращения
C1279	79	Недопустимое напряжение на выходе датчика замедления	Датчик замедления и рысканья Установка датчика
C1281	81	Недопустимое напряжение на выходе датчика давления в главном цилиндре	Выключатель стоп-сигналов Цепь выключателя стоп-сигналов Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (давление в главном цилиндре)
C1282	82	Неисправность датчика положения блокировки межосевого дифференциала	Жгут или разъем Система раздаточной коробки Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Калибровка

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ОПИСАНИЕ

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании портативного диагностического прибора)

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании диагностического жгута проводов SST)

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - КАЛИБРОВКА

ОПИСАНИЕ

После замены узлов, относящихся к системе VSC, необходимо удалить данные калибровки датчика и выполнить калибровку.

Для выполнения калибровки обратитесь к приведенной ниже таблице.

Замененный узел	Необходимые действия
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения)	Удаление данных калибровки "нуля" датчика Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса
Датчик замедления и рысканья	Удаление данных калибровки "нуля" датчика Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса
Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель в сборе)	Удаление данных калибровки "нуля" датчика Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании портативного диагностического прибора)

ПРИМЕЧАНИЕ:

Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его (не запускайте двигатель).

Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном менее 1%).

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Reset Memory.

Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорелась.

Выключите зажигание.

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если рычаг переключения передач не находится в положении P (для моделей с автоматической трансмиссией), или не включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией), будут зарегистрированы коды DTC C1210 (не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья) и C1336 (не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления).

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Переключите ЭБУ системы противоскольжения в режим активной диагностики посредством портативного диагностического прибора.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Test Mode.

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 5 с.

Убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

УКАЗАНИЕ:

Если контрольная лампа SLIP не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика повторно.

После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.

Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или более в течение приблизительно 10 с.

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании диагностического жгута проводов SST)

ПРИМЕЧАНИЕ:

Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном менее 1%).

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Контрольные лампы ABS и SLIP загораются на 3 с, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Калибровка. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

SST
09843-18040

Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорелась.

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если рычаг переключения передач не находится в положении P (для моделей с автоматической трансмиссией), или не включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией), будут зарегистрированы коды DTC 36 (не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья) и 39 (не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления).

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

SST
09843-18040

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 5 с.

УКАЗАНИЕ:

Если контрольная лампа SLIP не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика повторно.

Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

Выключите зажигание и отсоедините SST от DLC3.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Проверьте, Нет Ли Эпизодических Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Кратковременное размыкание цепи (обрыв) в разъемах и/или жгутах проводов между датчиками и ЭБУ может быть выявлено с помощью функции портативного диагностического прибора Data List для ЭБУ.

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

Выберите цепи, которые необходимо проверить на кратковременные размыкания.

УКАЗАНИЕ:

В течение 3 с после включения зажигания кратковременное размыкание (обрыв) обнаружить невозможно (выполняется первоначальная проверка).

Если отображается сообщение Error, следует проверить электропроводность цепей между ЭБУ и датчиками, либо между ЭБУ.

При исчезновении кратковременного размыкания (обрыва) в цепи Error продолжает отображаться на дисплее портативного диагностического прибора еще в течение 1 с после восстановления нормального сигнала в жгуте проводов.

АБС / VSC / TRC
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
FR Speed Open	Обрыв в цепи правого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
FL Speed Open	Обрыв в цепи левого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RR Speed Open	Обрыв в цепи правого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RL Speed Open	Обрыв в цепи левого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
EFI Communication Open	Обрыв в цепи передачи данных ECM / Error или Normal	Normal	-
Yaw Rate Open	Обрыв в цепи датчика рысканья / Error или Normal	Normal	-
Deceleration Open	Обрыв в цепи датчика замедления / Error или Normal	Normal	-
Steering Open	Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса / Error или Normal	Normal	-
Master Cylinder Open	Обрыв в цепи датчика давления в главном цилиндре / Error или Normal	Normal	-
IG Voltage Value Decreased	Падение напряжения IG / Error или Normal	Normal	-
IG Voltage Value Increased	Повышение напряжения IG / Error или Normal	Normal	-
FR Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения правого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
FL Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения левого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RR Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения правого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RL Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения левого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
M/C Pressure Sensor Noise	Шум в сигнале датчика давления в главном цилиндре / Error или Normal	Normal	-
Brake Pedal Switch Open	Обрыв в цепи реле нагрузки на педаль тормоза / Error или Normal	Normal	-
Yaw Rate Sensor Voltage Open	Обнаружение обрыва в цепи датчика рысканья / Error или Normal	Normal	-
EFI Communication Invalid	Сбой связи с ECM / Error или Normal	Normal	-

Наблюдая за показаниями на экране, осторожно покачайте разъем или жгут проводов между ЭБУ и датчиками, или между ЭБУ.

OK:
Значение Normal не исчезает с экрана.

УКАЗАНИЕ:

Если показание на дисплее изменяется, в разъеме и/или жгуте проводов происходит кратковременное размыкание. Отремонтируйте или замените разъем и/или жгут проводов, так как в одном из них имеется неисправность.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Процедура Поиска Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТИ, ЗАЯВЛЕННОЙ КЛИЕНТОМ

ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

ПРОВЕРЬТЕ DTC И ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ*

ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ*

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ*

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Поиск неисправностей системы курсовой устойчивости основывается на том, что мультиплексная система передачи данных CAN работает нормально. Перед поиском неисправностей системы курсовой устойчивости проверьте систему передачи данных CAN.

*: Используйте портативный диагностический прибор.

1.АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ДАЛЕЕ

2.АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТИ, ЗАЯВЛЕННОЙ КЛИЕНТОМ

Расспросите клиента и подтвердите наличие неисправности.

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Номинальное напряжение:
11 - 14 В

Если напряжение ниже 11 В, прежде чем продолжать работу, зарядите или замените аккумуляторную батарею.

ДАЛЕЕ

4.ПРОВЕРЬТЕ DTC И ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ*

Проверьте и запишите выводимые коды DTC и данные фиксированного набора параметров.

Удалите коды DTC и данные фиксированного набора параметров (сведения о проверке и удалении DTC см. на стр. , сведения о данных фиксированного набора параметров – на стр. ).

Подтвердите DTC.

Проверьте коды DTC (исходя из записанных кодов DTC) и данные фиксированного набора параметров (сведения о проверке и удалении DTC см. на стр , сведения о данных фиксированного набора параметров – на стр. ).

УКАЗАНИЕ:

Если совместно с кодом DTC мультиплексной шины CAN выводится какой-либо из DTC U0073, U0100, U0114, U0123, U0124 и U0126, сначала проверьте соответствующий датчик на кратковременный обрыв цепи .

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC выводится	А
DTC не выводится (признак неисправности не проявляется)	B
DTC не выводится (признак неисправности проявляется)	C

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 7

А

5.ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Перейдите к ТАБЛИЦЕ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ .

ДАЛЕЕ

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8

6.ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

Проверьте, нет ли эпизодических неисправностей .

ДАЛЕЕ

7.ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Перейдите к таблице признаков неисправностей .

ДАЛЕЕ

8.ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ*

ДАЛЕЕ

9.ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ДАЛЕЕ

10.ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ДАЛЕЕ

11.ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ*

ДАЛЕЕ

КОНЕЦ

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Описание Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

АБС (антиблокировочная система тормозов)

Подсистема АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

EBD (электронная система распределения тормозного усилия)

Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения.

При торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

BA (усилитель экстренного торможения)

Основным назначением системы усиления экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для содействия водителям, которые не способны развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается эффективность торможения автомобиля.

TRC (антипробуксовочная система)

Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.

VSC (система курсовой устойчивости)

Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес на повороте.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Устройство	Назначение
Датчик частоты вращения	Измеряет частоту вращения колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик замедления и рысканья	Датчик замедления измеряет емкость конденсатора, расстояние между обкладками которого зависит от усилия G, возникающего при ускорении автомобиля, и преобразует измеренное значение в электрические сигналы. Датчик рысканья определяет угловую скорость автомобиля (скорость рысканья) в вертикальном направлении на основании величины и направления прогиба пьезокерамического элемента. Передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Устанавливается на витой кабель в сборе. Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы по шине CAN в ЭБУ системы противоскольжения.
Выключатель стоп-сигналов	Определяет режим работы тормозной системы и передает результаты в ЭБУ системы противоскольжения.
Реле нагрузки на педаль тормоза	Определяет усилие нажатия педали тормоза
Выключатель стояночного тормоза в состоянии	Определяет состояние педали стояночного тормоза.
Главный ЭБУ кузова	Определяет рабочее состояние стояночного тормоза и передает результат в ЭБУ системы противоскольжения по шине CAN.
Датчик давления в главном цилиндре	Определяет давление жидкости в главном цилиндре. Находится в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе.
ЭБУ системы противоскольжения	Находится в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе. Обрабатывает сигналы, передаваемые всеми датчиками, для управления АБС, EBD, BA, TRC и VSC. Обменивается сигналами управления с ECM, датчиком замедления и рысканья, датчиком угла поворота рулевого колеса и т.д. по шине CAN.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе	Содержит электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра, электромагнитный клапан удержания давления, электромагнитный редукционный клапан, электродвигатель насоса и бачок; регулирует давление тормозной жидкости, подаваемое в каждый рабочий тормозной цилиндр. Содержит ЭБУ системы противоскольжения.
Реле электродвигателя	Подает питание на электродвигатель насоса. Находится в ЭБУ системы противоскольжения.
Реле аварийного режима электродвигателя	Отключает питание двигателя в случае неисправности цепи двигателя насоса. Находится в ЭБУ системы противоскольжения.
Реле электромагнитного клапана	Подает питание на каждый электромагнитный клапан. Находится в ЭБУ системы противоскольжения.
Контрольная лампа ABS	Включаясь, информирует водителя о неисправности АБС и/или BA.
Контрольная лампа BRAKE	Включаясь, информирует водителя о недостаточном уровне тормозной жидкости или о включении стояночного тормоза в нормальном режиме работы системы. Включается, чтобы проинформировать водителя о неисправности EBD.
Контрольная лампа VSC OFF	Загорается, оповещая водителя о том, что с помощью выключателя VSC OFF выбран режим VSC OFF.
Контрольная лампа TRC OFF	Загорается, информируя водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
Контрольная лампа SLIP	Включается, чтобы проинформировать водителя о неисправности в системах VSC и/или TRC. Мигая, информирует водителя о работе систем TRC и/или VSC.
Зуммер	Щиток приборов имеет встроенный зуммер. Подает прерывистый звуковой сигнал, оповещая водителя о работе VSC.
ECM	Управляет мощностью двигателя, когда TRC и/или VSC работают совместно с ЭБУ системы противоскольжения, обмениваясь данными по шине CAN.
Выключатель VSC OFF	При нажатии этого переключателя антипробуксовочная система отключается, а если его нажать и удерживать нажатым, отключаются антипробуксовочная система и VSC.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Схема Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы) - СХЕМА СИСТЕМЫ

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Вакуумным Усилителем Тормозной Системы) - Схема Системы. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Таблица обмена данными
Передающий ЭБУ (передатчик)	Принимающий ЭБУ	Сигнал	Метод передачи данных
ЭБУ системы противоскольжения	Датчик угла поворота рулевого колеса	Сигнал запроса для датчика угла поворота рулевого колеса	Мультиплексная шина CAN
Датчик угла поворота рулевого колеса	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ системы противоскольжения	Датчик замедления и рысканья	Сигнал запроса об ускорении и рыскании	Мультиплексная шина CAN
Датчик замедления и рысканья	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал замедления и рысканья	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ системы противоскольжения	ECM	Сигнал данных VSC Сигнал запроса о крутящем моменте двигателя Идентификационный сигнал управления тормозами Сигнал частоты вращения колеса	Мультиплексная шина CAN
ECM	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал положения дроссельной заслонки Сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя Сигнал крутящего момента двигателя Сигнал положения педали акселератора Сигнал датчика температуры воздуха на впуске Сигнал положения рычага переключения передач Данные о типе двигателя Данные трансмиссии	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ системы противоскольжения	Щиток приборов	Сигнал контрольной лампы/индикатора Сигнал запроса включения зуммера	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ полного привода	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал состояния L4 Сигнал неисправности привода переключения раздаточной коробки	Мультиплексная шина CAN