Система Помощи При Парковке -- Описание Системы |
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
В состав данной системы входит телекамера, установленная на двери багажника и используемая для отображения заднего вида автомобиля на многофункциональном дисплее. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства: ЭБУ телекамеры, телекамеру, многофункциональный дисплей, ЭБУ системы навигации, датчик положения рычага переключения передач, щиток приборов и датчик угла поворота рулевого колеса.
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ |
ЭБУ телекамеры управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
Параметр / Устройство Функция Телекамера - Установлена на двери багажника и передает изображение заднего вида автомобиля в ЭБУ телекамеры.
- Цветная видеокамера на ПЗС (приборах с зарядовой связью) с широкоугольным объективом.
ЭБУ телекамеры - Передача в многофункциональный дисплей сигналов изображения заднего вида, получаемого с телевизионной камеры, а также парковочных линий.
- Общее управление системой на основе сигналов от датчиков и многофункционального дисплея.
Многофункциональный дисплей Получение видеосигналов, включающих изображение заднего вида и направляющие линии помощи при парковке с ЭБУ телекамеры, а также отображение их на дисплее. ЭБУ системы навигации Передача данных о перемещении автомобиля в ЭБУ телекамеры с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, встроенным в ЭБУ системы навигации. Датчик угла поворота рулевого колеса Определение угла поворота рулевого колеса и передача соответствующих сигналов в ЭБУ телекамеры по шине CAN. Щиток приборов Передача сигналов скорости автомобиля. Датчик положения рычага переключения передач Передача в ЭБУ телекамеры сигнала положения заднего хода рычага переключения передач. ЭБУ рулевого управления Передает сигнал рулевого управления с переменным передаточным числом Левый главный ЭБУ кузова Передает данные о языке - Установлена на двери багажника и передает изображение заднего вида автомобиля в ЭБУ телекамеры.
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ |
Когда рычаг переключения передач перемещается в положение заднего хода, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ телекамеры.
После получения данного сигнала ЭБУ телекамеры переключает многофункциональный дисплей с системы навигации на систему помощи при парковке.В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса, позволяющую правильно выполнить парковку в ряд. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ телекамеры.
- УКАЗАНИЕ:
- В режиме пассивной помощи при парковке сигналы углового положения автомобиля не используются для управления помощью при парковке.
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ |
Устройства системы помощи при парковке обмениваются данными посредством сети AVC-LAN. Кроме того, в режиме "PARALLEL PARKING ASSIST MODE" (режим парковки в ряд) система обрабатывает информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от ЭБУ системы навигации (данные вычисляются ЭБУ системы навигации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в ЭБУ системы навигации).
ФУНКЦИЯ ДИАГНОСТИКИ |
Система помощи при парковке имеет функцию диагностики (отображается в окне "NAVIGATION SYSTEM" (система навигации) ЭБУ системы навигации).
Трехзначный (шестнадцатеричный) номер - "код устройства (физический адрес)" - присваивается каждому устройству сети AVC-LAN.
Двухзначный (шестнадцатеричный) номер - логический адрес - присваивается каждой функции устройств сети AVC-LAN.
ОПИСАНИЕ AVC-LAN |
Что такое AVC-LAN?
AVC-LAN - сокращение от "Audio Visual Communication-Local Area Network" (передача аудио-видео данных - локальная вычислительная сеть). AVC-LAN - это унифицированный стандарт, разработанный 6 производителями акустических систем в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн.
Данный унифицированный стандарт распространяется на аудиосигналы, видеосигналы, сигналы индикации и передачи данных.Назначение:
За последнее время автомобильные акустические системы быстро развивались и количество их функций стремительно росло. Стандартная автомобильная акустическая система интегрирована с мультимедийными интерфейсами наподобие интерфейсов, используемых в навигационных системах. На сегодняшний день покупатели требуют от акустических систем более высокого качества. Это простой обзор процесса стандартизации. Особые цели AVC-LAN приведены ниже:Разрешить проблемы звучания и другие проблемы, связанные с применением устройств от различных производителей, посредством стандартизации сигналов.
Позволить каждому производителю сконцентрироваться на разработке их наилучшей продукции. При выполнении данных условий можно производить высококачественные изделия по доступной цене.
- УКАЗАНИЕ:
- При обнаружении короткого замыкания на +B или GND в цепи AVC-LAN обмен данными прекращается, и аудиосистема перестает нормально функционировать.
- Если аудиосистема оборудована системой навигации, ведущим устройством является многофункциональный дисплей. Если аудиосистема не оборудована системой навигации, ведущим устройством является радиоприемник.
- В радиоприемнике имеется резистор (номиналом 60-80 Ом) для поддержания обмена данными.
- Автомобильная аудиосистема, использующая шину AVC-LAN, обладает функцией самодиагностики.
- Каждому изделию присвоен собственный уникальный номер, называемый физическим адресом (трехзначный номер). Каждой функции в изделии также присвоен собственный номер, который называется логическим адресом (двузначный номер).
ЗАМЕЧАНИЯ В ОТНОШЕНИИ МОНИТОРА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ |
Замечания в отношении монитора помощи при парковке:
Система помощи при парковке может работать неправильно, если телекамера подверглась сильному удару твердым предметом.
Не царапайте крышку камеры (изготовленную из каучука). Царапанье может повредить крышку и ухудшить изображение. Не допускайте попадания на крышку или прилипания к ней органических растворителей, восков, смывок для клеев или покрытий для стекла. В случае попадания на крышку перечисленных выше веществ немедленно удалите их и промойте крышку водой.
Воздействие на камеру резких перепадов температуры может ухудшить работу камеры.
Камера не будет давать четкого изображения, если она загрязнена снегом, грязью и т.д. В подобном случае промойте камеру водой и протрите ее. При необходимости для удаления грязи пользуйтесь моющими средствами.
Даже при нормальных условиях изображение будет трудноразличимо, если:
Экран дисплея покрыт инеем (сразу после включения зажигания (IG) изображение может оказаться нерезким или темнее обычного).
Неблагоприятное воздействие на камеру оказывает сильный луч света, например, солнечный свет или свет фар.
- УКАЗАНИЕ:
- Если в камеру попадает сильный свет, например, солнечный луч, отраженный от кузова автомобиля, изображение будет нерезким. Данное явление называется эффектом размытости и характерно для ПЗС-камер.
Вокруг камеры слишком темно (например, ночью).
Температура окружающей среды, в которой находится камера, слишком высокая или слишком низкая.