Система Передачи Данных Can Таблица Работы В Аварийном Режиме

  1. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

Система Передачи Данных Can -- Таблица Работы В Аварийном Режиме



РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
  1. Если в какой-либо шине связи (линии связи) CAN происходит сбой связи вследствие короткого замыкания или по другой причине, во избежание неисправного функционирования системы включается аварийный режим работы, заданный для каждой системы.

  2. Влияние на работу различных систем, когда передача данных невозможна. (Для получения дополнительной информации см. описание каждой системы.)

    Система
    Функция / Управление
    ECM
    ЭБУ гибридной системы
    ЭБУ системы противоскольжения
    Датчик угла поворота рулевого колеса
    Датчик рысканья
    ЭБУ рулевого управления с усилителем
    ЭБУ контроля дистанции
    Режим работы при прекращении обмена данными
    Способ информирования водителя
    Управление командами координированного управления рекуперативным торможением

    А
    B




    Запрет на управление рекуперативным торможением
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Обработка данных управления крутящим моментом двигателя в зависимости от VDIM

    А
    B




    Запрет на управление VDIM
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление работой системы АБС

    B
    А




    Запрет на управление работой системы АБС
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление оценкой наклона
    Выполняется функция предотвращения скольжения

    B
    А




    Управление оценкой наклона выполняется даже на ровной дороге
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Координированное управление гибридным двигателем
    Двигатель управляет электронной системой дроссельной заслонки на основании команд на изменение мощности, поступающих от ЭБУ гибридной системы
    А
    B





    Динамика автомобиля понижается или включается контрольная лампа MIL
    MIL загорается
    Управление системой SRS
    Выполняется оценка столкновения

    А





    Заментые изменения отсутствуют
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление работой электрического отопителя
    Команда запрета работы электрического отопителя

    А





    Заментые изменения отсутствуют
    Отсутствует
    Управление запущенным состоянием двигателя
    Временные интервалы запущенного состояния двигателя распределяются системой вентиляции

    А





    Управление двигателем осуществляется независимо от состояния системы вентиляции
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление системой VSC
    Применяется управление мощностью двигателя в зависимости от систем VSC и TRC

    B
    А
    B
    B


    Функция VSC прекращает работу
    Возможно (светится индикатор)
    Управление VDM-β
    Координированное рулевое управление


    А
    B
    B
    B

    Функция VDM-β прекращает работу
    Возможно (мигает контрольная лампа)
    Динамическая радарная система круиз-контроля
    Поддерживает постоянное расстояние между автомобилями

    А
    B
    B
    B

    А
    Динамическая радарная система круиз-контроля не работает
    Возможно (светится индикатор)
    Управление PCS и AVS
    Во время работы PCS демпфирующая сила AVS становится жесткой

    B

    B
    B

    А
    Функция не работает
    Отсутствует
    Предаварийная система безопасности
    Если установлено вероятное столкновение автомобиля, выполняет команду на управление тормозами и команду на натяжение ремней безопасности

    B
    А
    B
    B

    А
    Предаварийная система безопасности не работает
    Возможно (светится индикатор)
    Управление AVS
    Повышает демпфирующую силу на основании данных о состоянии автомобиля

    B
    B
    B



    Управление прекращается
    Возможно (не работает)
    Система рулевого управления с электроусилителем
    Вычисляет ток элетроусилителя на основании значения датчика крутящего момента и скорости автомобиля, и передает его на электродвигатель


    B
    B

    А

    Если гибридная система включена во время движения или гибридная система включается во время движения без гибридной системы, усилитель рулевого управления не работает. Функция работает постоянно с усилием, равным тому, которое прикладывается на скорости автомобиля 100 км/час (60 миль в час)
    Возможно (светится индикатор)
    Определение положения препятствия
    Выполняет оценку предотвращения столкновения с препятствием на основании работы рулевого управления



    B



    Информирует о наличии препятствия в диапазоне распознаваемых дистанций
    Контрольная лампа системы ультразвуковой локации (главный выключатель системы ультразвуковой локации) и ручная черта мигают
    Система помощи при парковке задним ходом
    Отображает направление при движении задним ходом

    B

    B



    Система помощи при парковке задним ходом прекращает работу
    Возможно (даже если рычаг переключения передач находится в положении R, экран системы помощи при парковке не выводится на дисплей), на дисплее отображается сообщение "GUIDANCE UNAVAILABLE" (система недоступна)
    Управление VGRS
    Управляет передаточным числом рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля


    B
    B
    B
    B

    Функция VGRS прекращает работу
    Возможно (мигает главная контрольная лампа аварийного состояния)
    Управление активным стабилизатором
    Управление угловой жесткостью передней и задней подвески

    B
    B
    B
    B


    Управление прекращается
    Возможно (отображается на мультиинформационном дисплее)

    УКАЗАНИЕ:
    1. A: Ведущее устройство
    2. B: Передача сигнала мультиплексной связи

    Система
    Функция / Управление
    ЭБУ амортизатора
    ЭБУ ремней безопасности
    ЭБУ телекамеры
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции
    ЭБУ активного стабилизатора
    ЭБУ рулевого управления с усилителем
    ЭБУ гибридной системы со встроенным шлюзом
    ЭБУ сетевого шлюза
    Режим работы при прекращении обмена данными
    Способ информирования водителя
    Управление командами координированного управления рекуперативным торможением








    Запрет на управление рекуперативным торможением
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Обработка данных управления крутящим моментом двигателя в зависимости от VDIM








    Запрет на управление VDIM
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление работой системы АБС








    Запрет на управление работой системы АБС
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление оценкой наклона
    Выполняется функция предотвращения скольжения








    Управление оценкой наклона выполняется даже на ровной дороге
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Координированное управление гибридным двигателем
    Двигатель управляет электронной системой дроссельной заслонки на основании команд на изменение мощности, поступающих от ЭБУ гибридной системы








    Динамика автомобиля понижается или включается контрольная лампа MIL
    MIL загорается
    Управление системой SRS
    Выполняется оценка столкновения







    C
    Заментые изменения отсутствуют
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление работой электрического отопителя
    Команда запрета работы электрического отопителя







    C
    Заментые изменения отсутствуют
    Отсутствует
    Управление запущенным состоянием двигателя
    Временные интервалы запущенного состояния двигателя распределяются системой вентиляции







    C
    Управление двигателем осуществляется независимо от состояния системы вентиляции
    Индикатор показывает "HV-Caution"
    Управление системой VSC
    Применяется управление мощностью двигателя в зависимости от систем VSC и TRC








    Функция VSC прекращает работу
    Возможно (светится индикатор)
    Управление VDM-β
    Координированное рулевое управление





    B


    Функция VDM-β прекращает работу
    Возможно (мигает контрольная лампа)
    Динамическая радарная система круиз-контроля
    Поддерживает постоянное расстояние между автомобилями





    B
    C
    C
    Динамическая радарная система круиз-контроля не работает
    Возможно (светится индикатор)
    Управление PCS и AVS
    Во время работы PCS демпфирующая сила AVS становится жесткой
    B





    C
    C
    Функция не работает
    Отсутствует
    Предаварийная система безопасности
    Если установлено вероятное столкновение автомобиля, выполняет команду на управление тормозами и команду на натяжение ремней безопасности

    А





    C
    Предаварийная система безопасности не работает
    Возможно (светится индикатор)
    Управление AVS
    Повышает демпфирующую силу на основании данных о состоянии автомобиля
    А




    B
    C

    Управление прекращается
    Возможно (не работает)
    Система рулевого управления с электроусилителем
    Вычисляет ток элетроусилителя на основании значения датчика крутящего момента и скорости автомобиля, и передает его на электродвигатель








    Если гибридная система включена во время движения или гибридная система включается во время движения без гибридной системы, усилитель рулевого управления не работает. Функция работает постоянно с усилием, равным тому, которое прикладывается на скорости автомобиля 100 км/час (60 миль в час)
    Возможно (светится индикатор)
    Определение положения препятствия
    Выполняет оценку предотвращения столкновения с препятствием на основании работы рулевого управления



    А

    B


    Информирует о наличии препятствия в диапазоне распознаваемых дистанций
    Контрольная лампа системы ультразвуковой локации (главный выключатель системы ультразвуковой локации) и ручная черта мигают
    Система помощи при парковке задним ходом
    Отображает направление при движении задним ходом


    А


    B


    Система помощи при парковке задним ходом прекращает работу
    Возможно (даже если рычаг переключения передач находится в положении R, экран системы помощи при парковке не выводится на дисплей), на дисплее отображается сообщение "GUIDANCE UNAVAILABLE" (система недоступна)
    Управление VGRS
    Управляет передаточным числом рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля





    А


    Функция VGRS прекращает работу
    Возможно (мигает главная контрольная лампа аварийного состояния)
    Управление активным стабилизатором
    Управление угловой жесткостью передней и задней подвески




    А
    B
    C

    Управление прекращается
    Возможно (отображается на мультиинформационном дисплее)
    УКАЗАНИЕ:
    1. A: Ведущее устройство
    2. B: Передача сигнала мультиплексной связи
    3. C: Функция сетевого шлюза