Система Помощи При Парковке -- Описание Системы |
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Данная система включает в себя заднюю телекамеру в сборе, смонтированную на двери багажного отделения и предназначенную для отображения заднего вида автомобиля на дисплее модуля системы навигации и индикации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
ЭБУ системы помощи при парковке
Задняя телекамера в сборе
Дисплей модуля системы навигации и индикации
ЭБУ системы противоскольжения
Витой кабель в сборе
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
| НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ |
ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
Параметр / Устройство Функция Задняя телекамера в сборе - Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.
- Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом.
ЭБУ помощи при парковке - Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения заднего вида, получаемого с помощью телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий.
- Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков.
Дисплей модуля системы навигации и индикации - Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели.
- Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации.
Переключатель на рулевом колесе в сборе Когда включен переключатель выбора типа местности, рычаг переключения передач переведен в положение R, и выбрана камера, нажатие переключателя UP/DOWN на многофункциональном переключателе меняет экран изображения с камеры. Витой кабель в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN. Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1
Выключатель света заднего хода в сборе*2Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке. ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке. Выключатель освещения проема двери двери багажного отделения в сборе Передает сигнал выключателя освещения дверных проемов в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи). - *1: Для моделей с автоматической трансмиссией
- *2: Для моделей с механической трансмиссией
- Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке.
| ОПИСАНИЕ РАБОТЫ |
Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.
После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для дисплея модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему помощи при парковке.В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.
- УКАЗАНИЕ:
- Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.
| УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ |
| *a | кнопка режима парковки по направляющим линиям | *b | Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий |
| *c | Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий | *d | Без использования направляющих линий |
 | кнопка режима парковки по направляющим линиям в состоянии ON (ВКЛ) | - | - |
Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.
Режим отображения системы помощи при парковке Режим отображения системы помощи при парковке Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении
(красная с черным)Линия, ограничивающая маневр по ширине
(зеленая)Прогнозируемая траектория движения
(желтая)Парковочная направляющая линия
(зеленая)Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий Отображается Отображается Отображается Не отображается Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий Отображается Отображается Не отображается Отображается Режим парковки без направляющих линий Отображается Не отображается Не отображается Не отображается
| ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ |
Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от модуля системы навигации и индикации (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в этот дисплей модуля).
Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.
| ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ |
Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке (Нажмите здесь).
С помощью портативного диагностического прибора можно настроить следующие параметры:
Описание Следующий шаг DTC Нажмите здесь Режимы Data list / Active test Нажмите здесь