Система передачи данных can описание системы. Camry ASV50

Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

Система CAN имеет два резистора сопротивлением 120 Ом, которые необходимы для обмена данными.

Главная шина

1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.
   

Боковой

1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.
   

Нагрузочные сопротивления

1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.
   

Шина V

1. ECM
   

2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
   

3. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
   

4. Блок управления системой кондиционирования в сборе
   

5. ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе
   

6. ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе (ЭБУ сертификации)*1
   

7. Датчик положения рулевого колеса
   

8. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
   

9. ЭБУ AFS*3
   

10. Щиток приборов в сборе
    

11. ЭБУ системы навигации в сборе*4
    

12. Радиоприемник с дисплеем в сборе*5
    

13. Блок управления системы SRS
    

Вспомогательная шина 1*6

1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
   

2. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты
   

   УКАЗАНИЕ:

   *1: Для моделей с системой посадки и запуска

   *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

   *3: для моделей с системой AFS

   *4: для моделей с приемником системы навигации

   *5: для моделей с радиоприемником и дисплеем

   *6: для моделей с системой наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом

Шина V и вспомогательная шина 1 имеют конечные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

Коды DTC для системы передачи данных CAN можно проверить, используя портативный диагностический прибор. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или вспомогательных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на портативный диагностический прибор.

Неисправности в шине V (линиях передачи данных) CAN можно проверить, измерив сопротивление между контактами разъема DLC3. Тем не менее, обрыв в цепи вспомогательной шины, отличной от вспомогательных шин DLC3, нельзя выявить с помощью DLC3 (кроме вспомогательной шины DLC3).

ПРИМЕЧАНИЕ:

Не вставляйте щупы измерительного прибора непосредственно в разъем DLC3. Пользуйтесь технологическими проводами.

В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

УКАЗАНИЕ:

См. раздел "КОНТАКТЫ ЭБУ" (Нажмите здесь) для определения цвета шин или формы соединительной поверхности.