Система передачи данных can система диагностики. Camry ASV50

Шина V

1. ECM
   

2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
   

3. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
   

4. Блок управления системой кондиционирования в сборе
   

5. ЭБУ рулевого управления с усилителем с электродвигателем в сборе
   

6. ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе (ЭБУ сертификации)*1
   

7. Блок управления системы SRS
   

8. Датчик положения рулевого колеса
   

9. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
   

10. ЭБУ AFS*3
    

11. Щиток приборов в сборе
    

12. ЭБУ системы навигации в сборе*4
    

13. Радиоприемник с дисплеем в сборе*5
    

14. Датчик рысканья*7
    

Вспомогательная шина 1*6

1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
   

2. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты
   

   УКАЗАНИЕ:

   *1: Для моделей с системой посадки и запуска

   *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Toyota

   *3: для моделей с системой AFS

   *4: для моделей с приемником системы навигации

   *5: для моделей с радиоприемником и дисплеем

   *6: для моделей с системой наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом

   *7: для моделей с датчиком рысканья отдельного типа

Системы (ЭБУ и датчики), поддерживающие стандарт передачи данных CAN, различаются в зависимости от автомобиля и оборудования, устанавливаемого по заказу. Проверьте, какие системы (ЭБУ и датчики) установлены на автомобиле.

УКАЗАНИЕ:

Наименования ЭБУ и датчиков на экране портативного диагностического прибора могут отличаться от названий в таблице DTC в следующем разделе.

Выберите в окне портативного диагностического прибора "System Select" (выбор системы) режим "Bus Check" (проверка шин).

В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Bus Check" (проверка шин связи).

На экране отображаются блоки ЭБУ и датчики, должным образом подключенные к системе передачи данных CAN.

УКАЗАНИЕ:

Если должным образом подключенные ЭБУ или датчики не отображаются, система перешла в режим прекращения обмена данными.

Если к шине CAN не подключен ни один ЭБУ или датчик, на экране отображается сообщение "There is no system connected to the communication bus" (к шине связи не подключена ни одна система).

В качестве значения по умолчанию в ниспадающем меню отображается "ALL". При проверке ЭБУ (датчиков), подключенных к каждой шине, раскройте ниспадающее меню и выберите в нем шину, подлежащую проверке. Раскрывающийся список содержит значения "ALL", "V Bus" и наименования остальных шин.

ПРИМЕЧАНИЕ:

1. Иногда в ниспадающем меню выбора шин можно выбрать шины, к которым не подключены ЭБУ или датчики. Это не является неисправностью. (Это соответствует случаям, когда дополнительные устройства не находятся на вспомогательной шине, которую контролирует ЭБУ с функцией сетевого шлюза.)
   
2. В ниспадающем меню выбора шины отображаются все шины для данной модели (например, также отображаются шины LIN). Поэтому для определения названий вспомогательных шин CAN обратитесь к схемам электрических соединений (Нажмите здесь).
   

УКАЗАНИЕ:

Разные состояния соединения обозначаются цветом фона, на котором отображаются ЭБУ и датчики.

УКАЗАНИЕ:

1. Сигналы реле ЭБУ с функцией сетевого шлюза между ЭБУ, подключенными к разным шинам
   
2. *1: ЭБУ, установленные в автомобиле, не отображающиеся при проверке шин передачи данных.
   
3. *2: ЭБУ с функцией сетевого шлюза, который не сохранил данные об ЭБУ вспомогательной шины, которые подключены к нему.
   
4. *3: ЭБУ с функцией сетевого шлюза, который сохранил данные об ЭБУ вспомогательной шины, которые подключены к нему.
   
5. Если не отображается ни один из подключенных ЭБУ, или автомобиль не отвечает на запросы портативного диагностического прибора, проверьте вспомогательную (отводную) шину DLC3 и линии главной шины V на наличие неисправностей.
   

Наблюдайте за экраном контроля соединений приблизительно 2 мин, чтобы определить изменения состояния соединений подключенных ЭБУ и датчиков.

УКАЗАНИЕ:

1. Если имеется обрыв в одной из линий вспомогательной (отводной) шины CAN (кроме DLC3), вывод данных по другой линии вспомогательной шины (которая не имеет обрыва) может быть нестабилен, либо она может влиять на реакцию (отображаемые данные) других ЭБУ и датчиков.
   
2. Если состояние соединения изменяется во время проверки, устраните обрыв в линии вспомогательной (отводной) шины ЭБУ или датчика, который не отвечает (и не регистрируется), а затем снова выполните проверку шин связи.
   

Если прекращение обмена данными действует в настоящее время, предположительно неисправный узел можно определить по результатам проверки шин передачи данных, а также используя следующие методы.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Следующая схема электрических соединений шины CAN приведена лишь для примера. Данная схема электрических соединений отличается от фактической схемы для рассматриваемого автомобиля.

УКАЗАНИЕ:

1. Если прекращение обмена данными действует в настоящее время, проще всего определить предположительно неисправный узел по экрану проверки шин передачи данных, а не по кодам DTC, связанным с передачей данных.
   
2. Подождите приблизительно 2 мин после включения зажигания (или сымитируйте условия движения, которые позволяют воспроизвести неисправность) и выберите Bus Check (Communication Bus Check) (проверка шин передачи данных). Затем определите состояние передачи данных каждого ЭБУ на экране.
   

Если на экране Communication Bus Check ошибку связи имеет только 1 ЭБУ или датчик, можно предположить прекращение обмена данными с ЭБУ или датчиком.
Пример: Обрыв в обеих линиях вспомогательной (отводной) шины CAN ЭБУ B на шине V

УКАЗАНИЕ:

Когда прекращается обмен данными, ЭБУ все равно установлены на автомобиле, даже если они не отображаются на экране проверки шин передачи данных.

Если на экране проверки шин передачи данных отображаются ошибки связи для нескольких ЭБУ или датчиков, можно предположить прекращение обмена данными с ЭБУ или датчиком, который имеет самый серьезный сбой передачи данных (ЭБУ или датчик, который вообще не отображается).
Пример: Обрыв в линии вспомогательной (отводной) шины CAN ЭБУ D на шине V

УКАЗАНИЕ:

1. Сигналы реле ЭБУ с функцией сетевого шлюза между ЭБУ, подключенными к разным шинам
   
2. *1: ЭБУ, установленные в автомобиле, не отображающиеся на экране проверки шин передачи данных.
   
3. *2: ЭБУ с функцией сетевого шлюза, который не сохранил данные об ЭБУ вспомогательной шины, которые подключены к нему.
   
4. *3: ЭБУ с функцией сетевого шлюза, который сохранил данные об ЭБУ вспомогательной шины, которые подключены к нему.
   
5. Пример экрана Communication Bus Check на рисунке отражает результат действия электрической помехи на шине CAN, которая обусловлена обрывом в линии вспомогательной (отводной) шины CAN ЭБУ D (вывод данных по другой линии вспомогательной шины нестабилен); обмен данными с ЭБУ C также нестабилен. Кроме того, в данном примере ЭБУ C выполняет функцию сетевого шлюза. Поэтому также будет нестабилен обмен данными между ЭБУ вспомогательной шины ЭБУ C и шиной V.
   
6. В примере на рисунке ЭБУ D не отображается на экране проверки шин передачи данных. Это указывает на самое важное прекращение обмена данными. В данном случае предполагается прекращение обмена данными для ЭБУ D.
   

Если экран проверки шин передачи данных указывает на ошибку связи как по шине V, так и по вспомогательной шине, в первую очередь следует рассмотреть все случаи прекращения обмена данными, которые отображаются для шины V.
Пример: Обрыв в обеих линиях вспомогательной (отводной) шины CAN ЭБУ C на шине V

УКАЗАНИЕ:

1. На экране проверки шин передачи данных можно определить состояние передачи ЭБУ, которые подключены к шине V, подключив портативный диагностический прибор к DLC3. Что касается вспомогательных шин, можно определить, какой из подключенных к вспомогательной шине ЭБУ может обмениваться данными с ЭБУ с функцией сетевого шлюза на шине V.
   
2. Если ЭБУ с функцией сетевого шлюза имеет ошибку связи, также затрагиваются и подключенные к нему ЭБУ, и система сообщает о случаях прекращения обмена данными.
   
3. Экран проверки шин передачи данных на рисунке показывает, что ЭБУ C имеет функцию сетевого шлюза, и предполагается прекращение обмена данными в ЭБУ C.
   

Если экран проверки шин передачи данных показывает прекращение обмена данными только во вспомогательной шине, вероятна именно эта проблема.
Пример: Обрыв в обеих линиях вспомогательной (отводной) шины CAN ЭБУ G на вспомогательной шине

УКАЗАНИЕ:

1. Ошибка связи на вспомогательной шине не затрагивает шину V и другие шины.
   
2. Если ЭБУ с функцией сетевого шлюза сохранил данные об ЭБУ, подключенных к вспомогательной шине, и какие-либо подключенные к нему ЭБУ имеют ошибку связи, цвет фона становится желтым или красным. (Также исчезает отображаемое имя.)
   

Если имеется обрыв в обеих линиях главной шины V, на экране проверки шин передачи данных состояние прекращения обмена данными будут иметь ЭБУ и датчики, которые находятся дальше от DLC3, чем цепь с обрывом.
(В данном случае ЭБУ A и B не отображаются, либо цвет их фона становится красным.)

УКАЗАНИЕ:

Если в ЭБУ возникает ошибка связи, он не отображается на экране проверки шин передачи данных, несмотря на то, что этот ЭБУ реально существует.

Если имеется обрыв в обеих линиях главной шины вспомогательной шины, на экране проверки шин передачи данных состояние прекращения обмена данными будут иметь ЭБУ, которые находятся дальше от ЭБУ с функцией сетевого шлюза, чем цепь с обрывом.
(В данном случае ЭБУ I и J не отображаются, либо цвет их фона становится красным.)

При возникновении любой из следующих неисправностей связь по шине CAN не может быть установлена, и почти все ЭБУ и датчики на экране проверки шин передачи данных будут иметь ошибку связи.

УКАЗАНИЕ:

1. Когда возникает неисправность на шине V, практически все ЭБУ и датчики на шине V и вспомогательной шине будут иметь ошибку связи (почти все ЭБУ не отображаются). Так как обмен данными с ЭБУ с функцией сетевого шлюза, который подключен к шине V, прекращен, то также прерывается связь с ЭБУ, подключенными к вспомогательной шине, которую контролирует данный ЭБУ с функцией сетевого шлюза (эти ЭБУ не отображаются).
   
2. Когда возникает неисправность вспомогательной шины, ошибка связи отображается практически для всех ЭБУ, которые подключены к вспомогательной шине.
   
3. Ошибка связи на вспомогательной шине не затрагивает шину V и другие шины.
   
4. Неисправный узел можно определить, проверив с помощью электрического диагностического прибора наличие короткого замыкания между линиями шины CAN, а также между линией шины CAN и массой или +B.
   

Выберите в окне портативного диагностического прибора "System Select" (выбор системы) режим "Bus Check" (проверка шин).

В окне "Bus Check" (проверка шин) выберите пункт "Communication Malfunction DTC" (коды DTC сбоев связи), а затем нажмите "Enter" (ввод).

Выберите систему, для которой необходимо выполнить проверку на наличие кодов DTC, и нажмите "Details" (детали).

Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN.

Если ошибка передачи данных по шине CAN не воспроизводится, определите предположительно неисправный узел с помощью DTC, которые сохранены в подключенных к шинам CAN ЭБУ, выполнив следующую процедуру.

УКАЗАНИЕ:

DTC передачи данных (начинающиеся с U) указывают на ошибку передачи данных между ЭБУ, который сохранил DTC, и ЭБУ, на который указывает DTC.

1. Если несколько ЭБУ сохраняют DTC передачи данных для определенного ЭБУ, возможно, прекращен обмен данными именно в этом ЭБУ.
   

   
   
   
   
   

   Обозначения на рисунке

   *a

   Параметры, подлежащие проверке

   -

   -

   ПРИМЕЧАНИЕ:

   1. Данная таблица DTC соответствует другой модели и служит лишь примером кодов DTC, которые выводятся при обрыве во вспомогательной (отводной) шине CAN главного ЭБУ кузова. Эта таблица не показывает коды DTC, применимые к этому автомобилю.
      
   2. Несмотря на то, что название DTC может указывать на ошибку обмена данными с определенным ЭБУ, используемое в названии DTC наименование ЭБУ на экране портативного диагностического прибора может различаться в зависимости от того, какой ЭБУ сохранил DTC. (В отношении выводимых кодов DTC см. шаг 6 и таблицу DTC для каждого ЭБУ.)
      

   УКАЗАНИЕ:

   Так как на прекращение обмена данными с главным ЭБУ кузова указывают несколько ЭБУ, вероятность этой неисправности высока.





2. Если сохранены практически все коды DTC передачи данных для определенного ЭБУ, можно предположить прекращение обмена данными именно с этим ЭБУ.
   

   
   
   
   
   

   Обозначения на рисунке

   *a

   Параметры, подлежащие проверке

   -

   -

   ПРИМЕЧАНИЕ:

   Данная таблица DTC соответствует другой модели и служит лишь примером кодов DTC, которые выводятся при обрыве во вспомогательной (отводной) шине CAN главного ЭБУ кузова. Эта таблица не показывает коды DTC, применимые к этому автомобилю.

   УКАЗАНИЕ:

   1. Если сохранены практически все коды DTC главного ЭБУ кузова, высока вероятность прекращения обмена данными с главным ЭБУ кузова.
      
   2. Когда возникает ошибка передачи данных по шине CAN, выводится много кодов DTC. Отличные от DTC передачи данных коды (такие как коды DTC, начинающиеся с C и B) и коды передачи данных для системы АБС важны, однако может быть легче выявить неисправный узел, оценив ситуацию в целом без учета этих DTC.
      

Чтобы легче определить часть вспомогательной шины, с которой связна ошибка передачи данных, упорядочьте по приоритету коды DTC, сохраненные в ЭБУ с функцией сетевого шлюза.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Эта таблица DTC соответствует другой модели и используется здесь лишь для иллюстрации ЭБУ, которые подключены как к шине V, так и к вспомогательной шине. Она отражает коды DTC, выводимые при обрыве в линиях главной шины для ECM на вспомогательной шине. Эта таблица не показывает коды DTC, применимые к этому автомобилю.

УКАЗАНИЕ:

1. Так как ЭБУ с функцией сетевого шлюза (ЭБУ контроля вспомогательной шины) контролирует сигналы от всех ЭБУ, которые подключены к вспомогательным шинам, ЭБУ с функцией сетевого шлюза может более точно выявлять ЭБУ, с которыми прекращен обмен данными.
   
2. Когда прекращается обмен данными с ЭБУ с функцией сетевого шлюза (шлюзом), также обрывается связь со всеми ЭБУ, которые подключены к другим шинам, таким как шина V. Поэтому также регистрируются коды DTC передачи данных для ЭБУ, подключенных к другим шинам.
   

Когда возникает любая из следующих неисправностей, вероятно, будет сохранено много кодов DTC от многих ЭБУ. Поэтому определение предположительно неисправного узла может быть затруднено.

1. Короткое замыкание между линиями CAN (CANH и CANL)
   
2. Короткое замыкание в линии CAN (CANH или CANL) на массу
   
3. Короткое замыкание в линии CAN (CANH или CANL) на +B
   
4. Обрыв во вспомогательной (отводной) линии CAN (CANH или CANL) ЭБУ или датчика
   
5. Обрыв в главной линии CAN (CANH или CANL) между 2 ЭБУ, которые имеют нагрузочное сопротивление
   

ECM (для моделей с 2AR-FE) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Engine and ECT"

УКАЗАНИЕ:

1. Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.
   
2. *1: Перейдите к разделу "Система автоматической трансмиссии U760E" (Нажмите здесь).
   
3. *2: Перейдите к разделу "Система SFI" (Нажмите здесь).
   

ECM (для моделей с 2GR-FE) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Engine"

УКАЗАНИЕ:

1. Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.
   
2. *1: Перейдите к разделу "Система SFI" (Нажмите здесь).
   

TCM (для моделей с 2GR-FE) / на экране портативного диагностического прибора отображается "ECT"

УКАЗАНИЕ:

1. Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.
   
2. *1: Перейдите к разделу "Система автоматической трансмиссии U660E" (Нажмите здесь).
   

ЭБУ рулевого управления с электроусилителем / на экране портативного диагностического прибора отображается "EMPS"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе / на экране портативного диагностического прибора отображается "ABS/VSC/TRC"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

Датчик положения рулевого колеса / на экране портативного диагностического прибора отображается "Steering Angle Sensor"

УКАЗАНИЕ:

Датчик положения рулевого колеса подключен к шине CAN, но он не сохраняет и не выводит коды передачи данных по шине CAN.

Датчик рысканья*1 / на экране портативного диагностического прибора отображается "Yaw Rate Sensor"

УКАЗАНИЕ:

1. Датчик рысканья подключен к шине CAN, но он не сохраняет и не выводит коды передачи данных по шине CAN.
   
2. *1: для моделей с датчиком рысканья отдельного типа
   

Центральный блок управления системы SRS / на экране портативного диагностического прибора отображается "SRS Airbag"

УКАЗАНИЕ:

Центральный блок управления системы SRS подключен к системе передачи данных CAN, но он не регистрирует и не выводит коды DTC для системы передачи данных CAN.

Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Main Body"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе (ЭБУ сертификации) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Entry & Start"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе (ЭБУ сертификации) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Power Source Control"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

Блок управления системой кондиционирования / на экране портативного диагностического прибора отображается "Air Conditioner"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

Щиток приборов / на экране портативного диагностического прибора отображается "Combination Meter"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

ЭБУ системы навигации в сборе (для моделей с приемником системы навигации) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Navigation System"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

Радиоприемник с дисплеем в сборе (для моделей с радиоприемником с дисплеем) / на экране портативного диагностического прибора отображается "Navigation System"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

ЭБУ системы AFS / на экране портативного диагностического прибора отображается "AFS"

УКАЗАНИЕ:

1. Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.
   
2. *1: См. "Система адаптивного переднего освещения" (стр. Нажмите здесь).
   

ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции / на экране портативного диагностического прибора отображается "Clearance Sonar"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты / на экране портативного диагностического прибора отображается "Tilt & Telescopic"

УКАЗАНИЕ:

Этот ЭБУ использует систему передачи данных CAN для обмена данными по кодам DTC.

В случае прошлых ошибок прекращения обмена данными с ЭБУ и датчиками, подключенными к шине V (в данном случае при выполнении проверки шин передачи данных отображается нормальное состояние, но DTC передачи данных выводятся), предположительно неисправную вспомогательную (отводную) шину DTC можно определить на основании следующей таблицы комбинаций кодов DTC.

УКАЗАНИЕ:

1. Узел, который предположительно вызвал прекращение обмена данными, можно определить на основании следующей таблицы и кодов DTC, которые выводят подключенные к шине CAN ЭБУ.
   
2. В случае обрыва во вспомогательной (отводной) шине CAN и прекращения обмена данными в настоящее время неисправный узел можно легко определить, выполнив проверку шин передачи данных с помощью портативного диагностического прибора, так как ЭБУ или датчик, подключенный к вспомогательной (отводной) шине CAN, не отвечает (наименование ЭБУ и датчика не будет отображаться на экране).
   
3. В случае обрыва в линии главной шины CAN, короткого замыкания между линиями шины CAN (CANH и CANL) или короткого замыкания на +B или массу на шине CAN могут выводиться коды DTC практических всех ЭБУ (или датчиков) на шине CAN, либо на экране портативного диагностического прибора может отображаться сообщение об ошибке связи. В этом случае сначала проверьте сопротивление шины CAN (шаги 7 и 9) (Нажмите здесь).
   
4. Если обрыв имеется только в одной линии вспомогательной (отводной) шины CAN, могут выводиться коды DTC, не связанные с неисправными узлами (коды DTC могут отображаться в случайном порядке), либо может отображаться сообщение об ошибке связи.
   

УКАЗАНИЕ:

1. ○: набор
   
2. X: Выводится или не выводится в зависимости от неисправного элемента при обрыве в одной из линий вспомогательной шины.
   
3. -: DTC не выводится.
   
4. *1: Сигналы реле ЭБУ с функцией сетевого шлюза между ЭБУ, подключенными к разным шинам
   
5. *2: Для моделей с мониторной системой помощи при парковке
   
6. *3: для моделей с датчиком рысканья отдельного типа.
   

УКАЗАНИЕ:

1. ○: набор
   
2. -: DTC не выводится.
   
3. *1: Сигналы реле ЭБУ с функцией сетевого шлюза между ЭБУ, подключенными к разным шинам
   
4. *2: Для моделей с мониторной системой помощи при парковке
   
5. *3: для моделей с датчиком рысканья отдельного типа.
   

УКАЗАНИЕ:

1. ○: набор
   
2. X: Выводится или не выводится в зависимости от неисправного элемента при обрыве в одной из линий вспомогательной шины.
   
3. -: DTC не выводится.
   
4. *1: Сигналы реле ЭБУ с функцией сетевого шлюза между ЭБУ, подключенными к разным шинам
   
5. *2: Для моделей с мониторной системой помощи при парковке
   
6. *3: для моделей с датчиком рысканья отдельного типа.
   

УКАЗАНИЕ:

1. ○: набор
   
2. -: DTC не выводится.
   
3. *1: Сигналы реле ЭБУ с функцией сетевого шлюза между ЭБУ, подключенными к разным шинам
   
4. *2: Для моделей с мониторной системой помощи при парковке
   
5. *3: для моделей с датчиком рысканья отдельного типа.