LEER VALOR UTILIZANDO EL PROBADOR INTELIGENTE (FR/FL SPEED OPEN)
REALIZAR COMPROBACION DE SENAL
INSPECCIONE LA INSTALACION DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
INSPECCIONE LA PUNTA DEL SENSOR DE VELOCIDAD
INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
INSPECCIONE EL CABLE DEL SENSOR DE CONTROL DE DESLIZAMIENTO
SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
INSPECCIONE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD
DTC C0200/31 Circuito derecho del sensor de velocidad delantero
DTC C0205/32 Circuito del sensor de velocidad delantero izquierdo
DTC C1235/35 Objeto extrano adherido a la punta del sensor de velocidad delantero derecho
DTC C1236/36 Objeto extrano adherido a la punta del sensor de velocidad delantero izquierdo
Descripcion
El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y envia las senales apropiadas a la ECU.Estas senales se utilizan para controlar los sistemas Multi-terrain ABS, EBD y BA.Este sensor de velocidad contiene un sensor IC, que consta de 2 MRE (elemento de resistencia magnetica).El rotor del sensor de velocidad, que consta de 48 conjuntos de polos N y S que estan dispuestos en un circulo, esta integrado con la pista interior del cojinete del cubo.
Para detectar la direccion de rotacion, las ondas de salida se utilizan para determinar la relacion de los pulsos que generan 2 MRE.Al recibir esta senal, el IC del sensor emite una onda hacia adelante o hacia atras a la ECU de control de derrape.

Codigo DTC | Condicion de deteccion de DTC | Area de problemas |
C0200/31 C0205/32 | Cuando se detecta cualquiera de las siguientes condiciones: 1. A una velocidad del vehiculo de 10 km/h (6 mph) o mas, los pulsos no se ingresan durante 1 segundo.2. Se produce una interrupcion momentanea de la senal del sensor de velocidad al menos 255 veces al encender y apagar el interruptor de encendido.3. Se produce un ruido continuo en las senales del sensor de velocidad a una velocidad del vehiculo de 20 km/h (12 mph) o mas.4. El circuito de la senal del sensor de velocidad esta abierto durante 0,12 segundos o mas. |
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C1235/35 C1236/36 | El ruido en las senales del sensor de velocidad se produce 75 veces o mas durante 5 segundos cuando la velocidad del vehiculo es de 20 km/h (12 mph) o mas. |
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INSINUACION:
- Los DTC C0200/31 y C1235/35 son para el sensor de velocidad delantero derecho.
- Los DTC C0205/32 y C1236/36 son para el sensor de velocidad delantero izquierdo.
Diagrama de cableado

Procedimiento de inspeccion
AVISO:
Cuando reemplace el solenoide del cilindro maestro, realice la calibracion del punto cero.
1.LEA EL VALOR UTILIZANDO EL PROBADOR INTELIGENTE (VELOCIDAD DE APERTURA FR/FL) |
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Conecte el probador inteligente al DLC3.
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Gire el interruptor de encendido a ON y encienda el probador inteligente.
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Ingrese a los siguientes menus: Chasis / ABS/VSC/TRC / Lista de datos.
ABS/VSC/TRC Pantalla del probador Elemento/rango de medicion Condicion normal Nota de diagnostico FR velocidad abierta Deteccion de apertura del sensor de velocidad delantero derecho/error o normal Error: Interrupcion momentanea Normal: Normal - FL velocidad abierta Deteccion de sensor de velocidad delantero izquierdo abierto / Error o Normal Error: Interrupcion momentanea Normal: Normal -
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Compruebe si hay alguna interrupcion momentanea en el mazo de cables y el conector correspondiente al DTC.
OK:
No hay interrupciones momentaneas.
INSINUACION:
Realice la inspeccion anterior antes de retirar el sensor y el conector.
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OK | |
2.LEA EL VALOR UTILIZANDO EL PROBADOR INTELIGENTE (VELOCIDAD DE LA RUEDA FR/FL, DIRECCION DE LA RUEDA FR/FL) |
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Verifique que no haya diferencia entre la salida del valor de velocidad del sensor de velocidad que se muestra en el probador inteligente y el valor de velocidad que se muestra en el velocimetro cuando conduce el vehiculo.
ABS/VSC/TRC Pantalla del probador Elemento/rango de medicion Condicion normal Nota de diagnostico Velocidad de la rueda FR Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha/min.: 0 km/h (0 mph), max.: 326 km/h (202 mph) Velocidad real de la rueda Una velocidad similar se indica en el velocimetro. Velocidad de la rueda FL Lectura del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda / min.: 0 km/h (0 mph), max.: 326 km/h (202 mph) Velocidad real de la rueda Una velocidad similar se indica en el velocimetro. OK:
La salida del valor de velocidad del sensor de velocidad que se muestra en el probador inteligente es la misma que la velocidad real del vehiculo.
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Verifique que la senal del sensor se ajuste a la direccion de la rueda.
ABS/VSC/TRC Pantalla del probador Elemento/rango de medicion Condicion normal Nota de diagnostico Direccion de la rueda FR Direccion de la rueda delantera derecha/adelante o atras Adelante: Adelante Atras: Atras - Direccion de la rueda FL Direccion de la rueda delantera LH / adelante o atras Adelante: Adelante Atras: Atras - OK:
La direccion de la rueda se muestra correctamente.
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OK | |
3. REALIZAR COMPROBACION DE SENAL |
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Compruebe si se emiten los DTC del modo de prueba (verificacion de senal).
INSINUACION:
Ingrese a los siguientes menus: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.
Resultado Resultado Proceder a Modo de prueba (comprobacion de senal) Se emite DTC A Modo de prueba (comprobacion de senal) No se emite el DTC B
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A | |
4.INSPECCIONE LA INSTALACION DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO |
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Compruebe la instalacion del sensor de velocidad.
OK:
El perno de instalacion esta apretado correctamente.
No hay espacio libre entre el sensor y la articulacion de la direccion delantera.
AVISO:
Verifique la senal del sensor de velocidad despues del reemplazo.
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OK | |
5.INSPECCIONE LA PUNTA DEL SENSOR DE VELOCIDAD |
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Retire el sensor de velocidad delantero.
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Compruebe la punta del sensor.
OK:
No hay rayones ni materias extranas en la punta del sensor.
AVISO:
Verifique la senal del sensor de velocidad despues de la limpieza/reemplazo.
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OK | |
6.INSPECCIONE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO |
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Instale el sensor de velocidad delantero.
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Apague el interruptor de encendido.
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Desconecte el conector del sensor de velocidad delantero z17 y/o z18.
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Mida la resistencia de acuerdo con los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estandar:
para la derecha:
Conexion del probador Condicion del interruptor Condicion especificada z17-2 (FR+) - Tierra de la carroceria Interruptor de encendido apagado 10k?o mas alto z17-1 (FR-) - Tierra de la carroceria Interruptor de encendido apagado 10k?o mas alto para LH:
Conexion del probador Condicion del interruptor Condicion especificada z18-2 (FL+) - Tierra del cuerpo Interruptor de encendido apagado 10k?o mas alto z18-1 (FL-) - Tierra del cuerpo Interruptor de encendido apagado 10k?o mas alto
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OK | |
7.INSPECCIONE EL CABLE DEL SENSOR DE CONTROL DE DESLIZAMIENTO |
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Desconecte los conectores de cable del sensor de control de derrape z17 y Az2/z18 y Az1.
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Mida la resistencia de acuerdo con los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estandar:
para la derecha:
Conexion del probador Condicion Condicion especificada z17-2 (FR+) - Az2-5 Siempre por debajo de 1? z17-2 (FR+) - Az2-1 Siempre 10k?o mas alto z17-2 (FR+) - Tierra de la carroceria Siempre 10k?o mas alto z17-1 (FR-) - Az2-1 Siempre por debajo de 1? z17-1 (FR-) - Az2-5 Siempre 10k?o mas alto z17-1 (FR-) - Tierra de la carroceria Siempre 10k?o mas alto para LH:
Conexion del probador Condicion Condicion especificada z18-2 (FL+) - Az1-5 Siempre por debajo de 1? z18-2 (FL+) - Az1-1 Siempre 10k?o mas alto z18-2 (FL+) - Tierra del cuerpo Siempre 10k?o mas alto z18-1 (FL-) - Az1-1 Siempre por debajo de 1? z18-1 (FL-) - Az1-5 Siempre 10k?o mas alto z18-1 (FL-) - Tierra del cuerpo Siempre 10k?o mas alto AVISO:
Verifique la senal del sensor de velocidad despues del reemplazo.
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OK | |
8.INSPECCIONE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (ECU DE CONTROL DE DESLIZAMIENTO - SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO) |
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Desconecte el conector de la ECU de control de derrape A24 y el conector del sensor de velocidad delantero z17/z18.
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Mida la resistencia de acuerdo con los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estandar:
para la derecha:
Conexion del probador Condicion Condicion especificada A24-3 (FR+) - z17-2 (FR+) Siempre por debajo de 1? A24-3 (FR+) - Cuerpo a tierra Siempre 10k?o mas alto A24-17 (FR-) - z17-1 (FR-) Siempre por debajo de 1? A24-17 (FR-) - Cuerpo a tierra Siempre 10k?o mas alto para LH:
Conexion del probador Condicion Condicion especificada A24-18 (FL+) - z18-2 (FL+) Siempre por debajo de 1? A24-18 (FL+) - Cuerpo a tierra Siempre 10k?o mas alto A24-4 ??(FL-) - z18-1 (FL-) Siempre por debajo de 1? A24-4 ??(FL-) - Cuerpo a tierra Siempre 10k?o mas alto
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OK | |
9.INSPECCIONE EL SOLENOIDE DEL CILINDRO MAESTRO (VOLTAJE DE SALIDA DE LA ECU DE CONTROL DE DESLIZAMIENTO) |
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Vuelva a conectar el conector de la ECU de control de derrape A24.
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Gire el interruptor de encendido a ON.
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Mida el voltaje de acuerdo con los valores de la siguiente tabla.
Voltaje estandar:
para la derecha:
Conexion del probador Condicion del interruptor Condicion especificada z17-2 (FR+) - Tierra de la carroceria Interruptor de encendido en ON 7,5 a 12 V para LH:
Conexion del probador Condicion del interruptor Condicion especificada z18-2 (FL+) - Tierra del cuerpo Interruptor de encendido en ON 7,5 a 12 V Resultado Resultado Proceder a OK A NG volante a la izquierda B volante a la derecha C
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A | |
10.RECONFIRMAR DTC |
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Borre los DTC.
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Conduzca el vehiculo a una velocidad de aproximadamente 32 km/h (20 mph) o mas durante 60 segundos o mas.
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Compruebe si se emiten los mismos DTC.
INSINUACION:
Vuelva a instalar los sensores, conectores, etc. y restaure las condiciones anteriores del vehiculo antes de volver a verificar los DTC.
Resultado Resultado Proceder a Se emite DTC A No se emite el DTC (cuando se realiza la resolucion de problemas de acuerdo con la tabla de codigos de diagnostico de problemas) B No se emite el DTC (al solucionar problemas de acuerdo con la tabla de sintomas de problemas) C
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A | |
11. SUSTITUYA EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO |
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Reemplace el sensor de velocidad delantero.
AVISO:
Verifique la senal del sensor de velocidad despues del reemplazo.
SIGUIENTE | |
12.RECONFIRMAR DTC |
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Borre los DTC.
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Conduzca el vehiculo a una velocidad de aproximadamente 32 km/h (20 mph) o mas durante 60 segundos o mas.
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Compruebe si se emiten los mismos DTC.
INSINUACION:
Vuelva a instalar los sensores, conectores, etc. y restaure las condiciones anteriores del vehiculo antes de volver a verificar los DTC.
Resultado Resultado Proceder a Se emite DTC A No se emite el DTC B
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A | |
13.INSPECCIONE EL ROTOR DEL SENSOR DE VELOCIDAD |
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Retire el subconjunto del cubo del eje delantero.
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Compruebe el rotor del sensor.
OK:
Sin rayones, aceite o materia extrana en los rotores.
AVISO:
Verifique la senal del sensor de velocidad despues de la limpieza/reemplazo.
Resultado Resultado Proceder a NG A OK volante a la izquierda B volante a la derecha C
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A | |
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