Código P0500 2AD-FHV RAV4
La ECU de control de derrape emite una senal que es proporcional a la velocidad del vehiculo. Esta senal se basa en la rotacion de los sensores de velocidad de las ruedas del ABS. Despues de esto, la senal se convierte en una forma de onda rectangular mas precisa mediante el circuito de configuracion de forma de onda dentro del medidor combinado. Luego se transmite al ECM. El ECM determina la velocidad del vehiculo en funcion de la frecuencia de esta senal.