Código P0500 1AZ-FE RAV4
En vehiculos equipados con ABS (sistema de frenos antibloqueo), la velocidad la determina la ECU de control de derrape y el sensor de velocidad de las ruedas. El sensor de velocidad de la rueda monitorea la velocidad de la rueda y envia senales apropiadas a la ECU de control de derrape. La ECU de control de derrape convierte las senales de velocidad de las ruedas recibidas en una senal de 4 pulsos y la envia al ECM a traves del panel de instrumentos. El ECM determina la velocidad del vehiculo en funcion de la frecuencia de esta senal de pulso.