Система Рулевого Управления С Электроусилителем -- Описание Системы |
| ОПИСАНИЕ |
Система EPS с помощью двигателя, установленного на тяге рулевого управления с усилителем, создает дополнительный крутящий момент, снижая тем самым усилие, необходимое для поворота рулевого колеса.
Направление вращение двигателя и величина дополнительной мощности определяются, исходя из сигналов датчика крутящего момента, и регулируются в зависимости от скорости автомобиля. Как следствие, усилие, требуемое для поворота рулевого колеса, снижается значительно при движении с низкой скоростью и умеренно – при движении с высокой скоростью.
| НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ |
| Узлы и детали | Назначение |
| ЭБУ рулевого управления с усилителем | Определяет необходимую степень усиления на основании величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля. Приводит в движение электродвигатель, исходя из фазы, измеренной датчиком угла поворота двигателя. |
| Повышает напряжение аккумуляторной батареи, формируя управляющее напряжение для двигателя. | |
| Когда двигатель и ЭБУ перегреваются, ограничивает усиление мощности для защиты системы. | |
| Датчики крутящего момента | Определяют усилие на рулевом колесе, создаваемое при его вращении. |
| Электродвигатель усилителя рулевого управления | Расположен на одной оси с валом электроусилителя. Его вращение посредством шариковой гайки и шариков преобразуется в прямолинейное движение рейки рулевого механизма. |
| Датчик угла поворота электродвигателя | Определяет угол поворота электродвигателя. |
| ОПИСАНИЕ РАБОТЫ |
На входном (главном) валу и выходном (зубчатом) валу установлены датчики крутящего момента. Входной и выходной валы связаны друг с другом торсионом.
Когда рулевое колесо поворачивается, торсион закручивается, в результате чего формируется разница между углами поворота, зарегистрированными датчиками крутящего момента. На основе этой разницы ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет крутящий момент.
Исходя из значения крутящего момента, вычисленного на предыдущем шаге, ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает требуемое усиление крутящего момента с учетом скорости автомобиля. Затем ЭБУ формирует управляющий сигнал для схемы управления двигателем с тем, чтобы обеспечить необходимое усиление крутящего момента.
На валу двигателя закреплена шариковая гайка. Посредством шариков она преобразует вращательное движение двигателя в прямолинейное движение рейки рулевого механизма.
Создаваемое таким образом дополнительное усилие позволяет снизить усилие, требуемое для поворота рулевого колеса.