Тормозная Система С Электронным Управлением Описание Системы

Данный автомобиль оборудован системой VDIM (объединенная система управления динамикой автомобиля). Эта система реализует принцип согласованного управления движением автомобиля, при котором объединяются управление тормозами, регулирование тягового усилие и рулевое управление.

В обычных автомобилях используется совокупность независимых систем, таких как АБС, TR(A)C, VSC, EPS и VGRS. VDIM же объединяет эти системы, улучшая все динамические характеристики автомобиля.

В обычных автомобилях управление включается, когда автомобиль начинает терять устойчивость. Система VDIM начинает осуществлять управление до достижения граничной точки, обеспечивая плавный ход автомобиля. Благодаря этому улучшается управляемость, и вождение становится более комфортным.

Система VDIM управляет всеми остальными системами – такими, как АБС с EBD, усилитель экстренного торможения, TR(A)C и VSC. Ее работу контролирует тормозная система с электронным управлением, которая регулирует давление тормозной жидкости. Кроме того, имеется функция координированного рулевого управления. Таким образом, VDIM осуществляет комплексное управление.

В обычных системах управления тормозами управление торможением или тяговым усилием включается для стабилизации движения автомобиля, когда последний теряет устойчивость из-за плохого сцепления шин с поверхностью дороги. В отличие от них, для сохранения устойчивости автомобиля VDIM начинает управлять тормозами и системой рулевого управления при любом нарушении равновесия, прежде чем автомобиль потеряет устойчивость. В результате ход автомобиля становится более плавным.

В обычных системах управления все подсистемы - такие, как АБС с EBD, усилитель экстренного торможения, TR(A)C и VSC, работают независимо в соответствии с динамикой движения автомобиля. В противоположность этому, система VDIM обеспечивает плавное управление, эффективно координируя работу всех компонентов.

Эта система определяет усилие на педали тормоза с помощью датчика хода педали тормоза и двух датчиков давления в главном цилиндре, и рассчитывает оптимальное усилие гидравлического тормоза. На основе этих данных регулируется гидравлическое давление с тем, чтобы управление гидравликой всех 4 колес осуществлялось оптимально и независимо.

При этом тормозная система с электронным управлением 2 управляет рабочими тормозами, RBS (координированное управление рекуперативным тормозом), АБС, TR(A)C, VSC и усилителем экстренного торможения в соответствии с действиями водителя.

Существует резервный гидравлический механизм, который подводит давление главного тормозного цилиндра, созданное усилием водителя, к рабочим тормозным цилиндрам, когда управление тормозами прекращается. В аварийном режиме, когда работа системы управления тормозами нарушена, данная система исключает неработоспособные узлы и продолжает осуществлять управление тормозами с помощью оставшихся. Кроме того, предусмотрен вспомогательный источник питания (источник питания системы управления тормозами), гарантирующий стабильную подачу мощности в систему.

АБС (антиблокировочная система тормозов)
Система АБС позволяет предотвратить блокировку колес при резком включении тормозов, а также при торможении на скользкой поверхности.

1. Описание работы
   ЭБУ системы противоскольжения регистрирует тенденцию к блокировке для каждого из колес по сигналам скорости автомобиля, поступающим с датчиков частоты вращения, и передает соответствующие управляющие сигналы для электромагнитных клапанов. Электромагнитные клапаны предотвращают блокировку колес, регулируя давление масла в каждом рабочем тормозном цилиндре.
   Когда работа системы АБС нарушена, загорается контрольная лампа ABS.
   

EBD (электронная система распределения тормозного усилия)
Подсистема EBD использует АБС для правильного распределения тормозного усилия между передними и задними колесами, исходя из условий движения.
При торможении на повороте она также регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

1. Описание работы
   ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы скорости от каждого из датчиков частоты вращения, регистрирует проскальзывание колес и передает сигналы управления для электромагнитных клапанов.
   Электромагнитные клапаны регулируют давление масла в каждом рабочем тормозном цилиндре и соответствующим образом распределяют управляющую мощность между передними и задними, левыми и правыми колесами.
   В случае неисправности системы EBD загораются контрольные лампы ABS и состояния тормозной системы.
   

BA (усилитель экстренного торможения)
Основной задачей подсистемы усиления экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

1. Описание работы
   Для того, чтобы определить, требуется или нет дополнительное тормозное усилие, ЭБУ системы противоскольжения обрабатывает сигнал датчика хода педали тормоза и сигнал давления масла датчика давления в главном цилиндре. Если увеличение тормозного усилия необходимо, ЭБУ системы противоскольжения передает соответствующие управляющие сигналы для электромагнитных клапанов. Электромагнитные клапаны регулируют давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.
   В случае нарушения работы системы BA загорается контрольная лампа ABS.
   

TR(A)C (антипробуксовочная система)
Система TR(A)C предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места и разгона на скользкой поверхности.

1. Описание работы
   ЭБУ системы противоскольжения выявляет пробуксовку колес автомобиля по сигналам, поступающим с датчиков частоты вращения и от ЭБУ гибридной системы по шине CAN. ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент, передавая в ЭБУ гибридной системы соответствующие команды по шине CAN, и давление масла посредством электромагнитных клапанов.
   Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP. Когда в системе TR(A)C возникает неисправность, загораются контрольная лампа системы управления тормозами и контрольная лампа SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается код DTC.
   Выключатель антипробуксовочной системы позволяет отключить эту систему.
   

VSC (система курсовой устойчивости)
Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес на повороте.

1. Описание работы
   ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля на основе сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует крутящий момент, передавая в ЭБУ гибридной системы соответствующие команды по шине CAN, и давление тормозной жидкости с помощью электромагнитных клапанов.
   Во время работы системы мигает контрольная лампа SLIP, и звучит зуммер системы противоскольжения. Когда в системе VSC возникает неисправность, загораются контрольная лампа системы управления тормозами и контрольная лампа SLIP, а на мультиинформационном дисплее отображается код DTC.
   

Система VDIM осуществляет координированное управление, согласуя работу тормозной системы с электронным управлением, EPS (электроусилитель рулевого управления) и VGRS (система рулевого управления с переменным передаточным числом). Благодаря этому VDIM обеспечивает отличную курсовую устойчивость и маневренность автомобиля.

Если автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки, данная функция приводит в действие тормозную систему, подводя гидравлическое давление к колесам. В то же время EPS обеспечивает усиление крутящего момента или активное управление углом поворота рулевого колеса, а VGRS обеспечивает рулевое управление с переменным передаточным числом, чтобы облегчить водителю выполнение поворота.

Иногда при прохождении поворота колеса автомобиля пробуксовывают, так как масса автомобиля смещается к наружной стороне, и тяговое усилие сложно передать к внутренней стороне.

Система VDIM регистрирует поворот с проскальзыванием колес и включает тормоза ведущих колес с внутренней стороны, чтобы ограничить их пробуксовку. При этом тяговое усилие передается к колесам на наружной стороне, так что достигается ускорение, нужное водителю.

Система помощи при подъеме по склону регистрирует проскальзывание автомобиля. Она автоматически повышает гидравлическое давление тормозной системы для четырех колес, чтобы уменьшить скорость движения автомобиля задним ходом.

Когда водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора, чтобы начать движение на крутом или скользком подъеме, автомобиль стремится скатиться вниз. Данная функция эффективна в таких ситуациях, когда начало движения затруднено.

Когда при движении в режиме автоматического управления требуется замедление, большее, чем обычно, система управления гидравлическим давлением тормозной системы генерирует тормозное усилие в соответствии с сигналом от ЭБУ контроля дистанции.

Предаварийная система безопасности оценивает вероятность лобового столкновения с другими автомобилями и препятствиями. Подтягивая ремни безопасности перед столкновением, и осуществляя управление тормозами и усилителем экстренного торможения, она ослабляет удар при столкновении.

Радар крайне высокой частоты распознает автомобили и препятствия, встречающиеся впереди, а ЭБУ контроля дистанции, исходя из положения обнаруженного объекта, его скорости и состояния дорожной поверхности, оценивает, насколько неизбежно столкновение.

ЭБУ контроля дистанции передает эти данные по шине CAN в ЭБУ управления ремнями безопасности, ЭБУ управления подвеской и ЭБУ системы противоскольжения для приведения в действие всех защитных функций предаварийной системы.

В случае возникновения сбоя в системах АБС с BA, TR(A)C и VSC включаются контрольные лампы ABS и системы управления тормозами, и работа АБС с BA, TR(A)C и VSC блокируется. В дополнение к этому, если сбой приводит к отключению EBD, также включается контрольная лампа состояния тормозной системы, и EBD отключается.

Если какая-либо из функций управления блокируется во время работы вследствие неисправности, блокировка производится постепенно. Это позволяет избежать внезапной потери устойчивости автомобиля.

Система VSC может быть отключена с помощью портативного диагностического прибора.

УКАЗАНИЕ:

Более подробная информация приведена в руководстве по эксплуатации портативного диагностического прибора.