Система помощи при парковке калибровка. Camry ASV50

Данная система помощи при парковке может быть настроена с использованием экрана диагностики на дисплее.

Если были произведены перечисленные ниже действия, необходимо выполнить соответствующие регулировки и проверки с использованием экрана диагностики.

УКАЗАНИЕ:

Значения параметров, устанавливаемые во время калибровки системы помощи при парковке, сохраняются в ЭБУ системы навигации.

Подготовка к настройке

1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.
   





2. Установите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры.
   

   УКАЗАНИЕ:

   Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

   Размер:

   Область	Технические характеристики
   А	1241 - 1251 мм (4,071 - 4,104 фута)
   B	1995-2005 мм (6,545-6,578 фута)

   Обозначения на рисунке

   *a	Центральная ось автомобиля
   *b	Полоса для регулировки камеры заднего вида
   *c	Задняя часть автомобиля
   *d	Передняя сторона

   УКАЗАНИЕ:

   1. Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина ленты должны составлять соответственно 20–30 мм (0,787–1,181 дюйма) и 1995–2005 мм (6,545–6,578 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на экране.
      
   2. Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.
      
   3. Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.
      

Войдите в режим диагностики (Нажмите здесь).

ПРИМЕЧАНИЕ:

При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
   





2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
   





3. Выберите "Next" (Далее) на экране "Car Information Check" (Проверка информации об автомобиле).
   





4. Выберите "Next" (далее) на экране Car Signal Check (проверка сигналов автомобиля).
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).
      
   2. Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check" (Нажмите здесь).
      

Установка угла поворота рулевого колеса

1. Выполните операцию STEERING CENTER MEMORIZE (сохранить нейтральное положение рулевого колеса).
   

   1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано, и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).
      

   УКАЗАНИЕ:

   При снятии/установке и замене задней телекамеры установка угла поворота рулевого колеса не требуется.

2. Выполните операцию MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота).
   

   1. После сохранения в памяти нейтрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора влево и вправо и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса). Максимальный угол поворота рулевого колеса будет сохранен, и появится экран "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).
      

      УКАЗАНИЕ:

      Система не будет реагировать на нажатие кнопки "Next" до тех пор, пока не сохранит нейтральное положение и максимальный угол поворота рулевого колеса.

      УКАЗАНИЕ:

      1. Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.
         
      2. При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение настройки рулевого управления.
         
      3. Настройка не сохранится, если после поворота рулевого колеса в крайние положения не будет выбрано "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".
         
      4. В случае выбора "BACK" появляется экран "Car Signal Check" (проверка сигналов) без сохранения каких-либо значений.
         
      5. Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.
         
      6. Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после выполнения последовательности установки угла поворота рулевого колеса, замените датчик положения рулевого колеса (Нажмите здесь).
         

Настройка положения камеры заднего вида

УКАЗАНИЕ:

1. При регулировке положения оптической оси камеры сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения.
   
2. Когда дверь багажного отделения открыта, сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.
   
3. Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (при регулировке положения оптической оси камеры сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения). стр. Нажмите здесь.
   

1. Отрегулируйте угол крена.
   

   1. Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.
      

2. Отрегулируйте положения по вертикали и горизонтали.
   

   1. Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.
      

3. Нажмите кнопку "Next" в окне "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).
   

Режим проверки заднего вида

1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.
   

   1. Если линии не совмещаются, выполните операции STEERING CENTER MEMORIZE (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).
      
   2. Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры заднего вида.
      

2. Выбор варианта "OK" приводит к завершению регулировки и возврату на экран меню обслуживания Service Menu.
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".
      
   2. После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений параметров настройки.
      
   3. Значения параметров настройки не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.
      

Завершите работу в режиме диагностики (Нажмите здесь).

Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

УКАЗАНИЕ:

Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.

1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.
   

   УКАЗАНИЕ:

   Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).

Подготовка к настройке

1. Припаркуйте автомобиль так, чтобы рулевое колесо находилось в центральном положении.
   





2. Закрепите полосу для регулировки оптической оси задней телекамеры в сборе позади автомобиля (настройка положения камеры заднего вида).
   

   УКАЗАНИЕ:

   Полоса для регулировки используется только в случае регулировки оптической оси камеры.

   Размер:

   Область	Технические характеристики
   А	1241 - 1251 мм (4,071 - 4,104 фута)
   B	1995-2005 мм (6,545-6,578 фута)

   Обозначения на рисунке

   *a	Центральная ось автомобиля
   *b	Полоса для регулировки положения камеры заднего вида
   *c	Задняя часть автомобиля
   *d	Передняя сторона

   УКАЗАНИЕ:

   1. Положите на землю кусок ленты, которая будет использоваться в качестве полосы для регулировки. Ширина и длина ленты должны составлять соответственно 20–30 мм (0,787–1,181 дюйма) и 1995–2005 мм (6,545–6,578 фута). Подберите ленту по цвету, чтобы ее можно было четко видеть на ЭБУ системы навигации.
      
   2. Перед парковкой автомобиля подвигайте его взад-вперед, чтобы убедиться, что колеса установлены строго прямо и рулевое колесо установлено по центру.
      
   3. Убедитесь, что дверь багажного отделения полностью закрыта.
      

Войдите в режим диагностики (Нажмите здесь).

ПРИМЕЧАНИЕ:

При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
   





2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
   





3. Выберите "Next" (Далее) на экране "Car Information Check" (Проверка информации об автомобиле).
   





4. В окне "Mode Setting" (настройка режима) выберите пункт "Back Camera Setting" (настройка камеры заднего вида).
   

   УКАЗАНИЕ:

   Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.





5. Выберите "Next" (далее) на экране Car Signal Check (проверка сигналов автомобиля).
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Back Camera Position Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).
      
   2. Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check" (Нажмите здесь).
      

Настройка положения камеры заднего вида

УКАЗАНИЕ:

1. Когда дверь багажного отделения открыта, сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) , и настройка положения камеры будет невозможна.
   
2. Если сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже при закрытой двери багажного отделения, выполните проверки в соответствии с таблицей признаков неисправностей (при регулировке положения оптической оси камеры сообщение "Back door is open. Do not use the rear view monitor when the back door is not completely closed." (дверь багажного отделения открыта; не используйте монитор заднего вида, пока она не будет полностью закрыта) отображается даже после закрывания двери багажного отделения). стр. Нажмите здесь.
   

1. Отрегулируйте угол крена.
   

   1. Нажимая кнопки A и B, поверните линию C так, чтобы она оказалась параллельна полосе регулировки.
      

2. Отрегулируйте положения по вертикали и горизонтали.
   

   1. Нажимая на кнопки направлений D, E, F и G, сместите C так, чтобы полоса регулировки D оказалась в центре C.
      

3. Нажмите кнопку "Next" в окне "Back Camera Position Setting" (настройка положения камеры заднего вида).
   

Режим проверки заднего вида

1. Убедитесь, что "A" и полоса регулировки перекрываются.
   

   1. Если линии не совмещаются, выполните операции STEERING CENTER MEMORIZE (сохранение нейтрального положения рулевого колеса) и MAX STEERING ANGLE MEMORIZE (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).
      
   2. Если "A" и полоса регулировки не совмещены, несмотря на то, что колеса расположены строго прямо, произведите настройку положения камеры заднего вида.
      

2. Выбор варианта "OK" приводит к завершению регулировки и возврату на экран меню обслуживания Service Menu.
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. Обновление не завершится, пока не будет нажата кнопка "OK".
      
   2. После выбора "OK" звучит звуковой сигнал, подтверждающий сохранение значений параметров настройки.
      
   3. Значения параметров настройки не сохраняются, пока не прозвучит звуковой сигнал.
      

Завершите работу в режиме диагностики (Нажмите здесь).

Установите рулевое колесо в центральное положение и остановите автомобиль.

Войдите в режим диагностики (Нажмите здесь).

ПРИМЕЧАНИЕ:

При запущенном двигателе следует выполнить следующее. Включите стояночный тормоз, нажмите педаль тормоза, проверьте, что рычаг переключения передач находится в положении P и удостоверьтесь, что автомобиль не движется.

1. Выберите "Function Check/Setting" (проверка/настройка функций) на экране "Service Menu" (меню обслуживания).
   





2. Выберите "Camera Setting" (настройка камеры) на экране "Function Check/Setting".
   





3. Выберите "Next" (Далее) на экране "Car Information Check" (Проверка информации об автомобиле).
   





4. В окне "Mode Setting" (настройка режима) выберите пункт "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).
   

   УКАЗАНИЕ:

   Чтобы выбрать недоступный для выбора элемент, нажмите его и удерживайте не менее 2 с.





5. Выберите "Next" (далее) на экране Car Signal Check (проверка сигналов автомобиля), чтобы открыть экран Steering Angle Setting (настройка угла поворота рулевого колеса).
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK" (красный), при выборе "Next" система не перейдет к экрану "Steering Angle Setting" (настройка угла поворота рулевого колеса).
      
   2. Если для каких-либо параметров на экране "Car Signal Check" отображается "CHK", выполните проверки с помощью экрана "Car Signal Check" (Нажмите здесь).
      

Установка угла поворота рулевого колеса

1. Убедитесь, что рулевое колесо отцентровано (не более приблизительно +/-5 градусов), и выберите "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранить центральное положение рулевого колеса).
   

2. После запоминания центрального положения рулевого колеса поверните рулевое колесо до упора вправо, а затем влево и выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).
   

   УКАЗАНИЕ:

   Также можно начать процедуру с поворота рулевого колеса с правую сторону.

3. Выберите "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса), чтобы сохранить настройку угла поворота рулевого колеса и перейти на экран "Mode Setting".
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. При выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса) подается звуковой сигнал, подтверждающий сохранение параметров настройки угла поворота рулевого колеса.
      
   2. Настройка не сохранится, если не выбрать "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE".
      
   3. После выбора "BACK" появляется экран "Car Signal Check" (проверка сигналов), и установленные параметры не сохраняются.
      
   4. Если угол поворота рулевого колеса не был отрегулирован, при выборе "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" настройка сохранена не будет.
      
   5. Даже если коды DTC не зарегистрированы, выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" может не привести к сохранению настройки, если неисправен датчик положения рулевого колеса.
      
   6. Если выбор "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" не приводит к сохранению настройки после регулировки угла поворота рулевого колеса, замените витой кабель с датчиком в сборе (Нажмите здесь).
      

Завершите работу в режиме диагностики (Нажмите здесь).

Проверьте настройку угла поворота рулевого колеса.

УКАЗАНИЕ:

Если угол поворота рулевого колеса был отрегулирован, после выхода из режима диагностики проверьте настройку угла поворота рулевого колеса на экране системы помощи при парковке.

1. Убедитесь, что на экране системы помощи при парковке прогнозируемая траектория движения перемещается, пока рулевое колесо не будет повернуто до упора влево или вправо.
   

   УКАЗАНИЕ:

   Если прогнозируемая траектория движения прекращает движение до того, как рулевое колесо будет повернуто в крайнее левое или правое положение, параметры настройки угла поворота рулевого колеса не сохранены должным образом. В этом случае заново выполните операции "STEERING CENTER MEMORIZE" (сохранение центрального положения рулевого колеса) и "MAX STEERING ANGLE MEMORIZE" (сохранение максимального угла поворота рулевого колеса).