Система Навигации Описание Системы

Способы отслеживания положения автомобиля

1. Крайне важно, чтобы система навигации правильно отслеживала текущее положение автомобиля и отображала его на карте. Существует два способа отслеживания текущего положения автомобиля: автономная (точный расчет траектории) и навигация с помощью GPS* (спутника). Оба способа навигации используются во взаимодействии друг с другом.
   

   УКАЗАНИЕ:

   *: GPS (Глобальная система позиционирования)

   
   
   
   
   

   Принцип работы	Описание
   Расчет положения автомобиля	ЭБУ системы навигации рассчитывает текущее положение автомобиля (направление и текущее положение) при помощи сигналов отклонения от направления от гиродатчика и сигналов пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля, и на основании этого формирует маршрут.
   Обработка изображения карты	ЭБУ системы навигации обрабатывает данные местоположения автомобиля, траекторию движения автомобиля и картографические данные с диска с картой.
   Корреляционное наведение по карте	Картографические данные, хранящиеся на диске, сравниваются с данными траектории движения и местоположения автомобиля. После этого положение автомобиля сопоставляется с ближайшей дорогой.
   Коррекция GPS	Положение автомобиля сопоставляется с положением, вычисленным системой GPS. Затем данные вычисленного положения от устройства GPS сопоставляются с данными траектории движения и текущего положения автомобиля. При значительном расхождении расчетов применяется вычисление местоположения посредством системы GPS.
   Коррекция расстояния	Сигнал пройденного расстояния от датчика скорости автомобиля включает погрешность, вызванную износом шин и проскальзыванием между шинами и поверхностью дороги. Коррекция расстояния выполняется, чтобы учесть данные погрешности. ЭБУ системы навигации корректирует сигнал пройденного расстояния для исключения разницы между данным сигналом и данными положения согласно карте. Коррекция обновляется автоматически.

   УКАЗАНИЕ:

   Сочетание автономной системы навигации и системы навигации GPS позволяет отображать положение автомобиля, даже когда автомобиль находится в местах, где радиоантенна GPS не может принять сигнал. Однако при использовании только автономной навигации точность расчета местоположения может немного ухудшиться.

   
   
   
   

Автономная навигация
Данный способ определяет относительное положение автомобиля на основании траектории движения, определенной гиродатчиком и датчиком скорости автомобиля, находящимися в ЭБУ системы навигации.

1. Гиродатчик
   Вычисляет направление посредством определения угловой скорости. Он находится ЭБУ системы навигации.
   

2. Датчик скорости автомобиля
   Используется для вычисления пройденного расстояния автомобиля.
   

Навигация GPS (спутниковая навигация)
Данный способ определяет абсолютное местоположение автомобиля при помощи радиоволн от спутников GPS*.

УКАЗАНИЕ:

*: Спутники GPS были запущены Министерством обороны США в военных целях.

Корреляционное наведение по карте
Текущий маршрут движения вычисляется автономной системой навигации (в соответствии с показаниями датчика скорости автомобиля и гиродатчика) и системой навигации GPS. После этого данная информация сопоставляется с возможным маршрутом согласно картографическим данным, хранящимся на диске, а затем метка положения автомобиля устанавливается на ближайшую дорогу.

Сенсорный переключатель
Сенсорный переключатель - это сенсорный (интерактивный) переключатель, управляемый посредством касания экрана. При нажатии соответствующей клавиши внешнее стекло прогибается и соприкасается с внутренним стеклом в месте касания. В результате измеряется коэффициент трансформации по напряжению и, таким образом, определяется место касания.

ЭБУ системы навигации использует лазерный датчик для считывания цифровых сигналов, записанных на DVD-диске.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:

Никогда не смотрите прямо на лазерный датчик, поскольку система навигации использует невидимый лазерный луч. Система навигации должна эксплуатироваться в строгом соответствии с инструкциями.

ПРИМЕЧАНИЕ:

1. Не разбирайте никакую часть ЭБУ системы навигации.
   
2. Не смазывайте ЭБУ системы навигации маслом.
   
3. В ЭБУ системы навигации запрещается вставлять любые диски, кроме DVD-диска.
   

DVD-проигрыватель воспроизводит видеодиски формата DVD, имеющие одно из следующих обозначений:

1. Меры предосторожности по работе с дисками
   

   ПРИМЕЧАНИЕ:

   1. Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.
      
   2. Диски цветного телевидения стандарта SECAM не воспроизводятся. (диски стандарта PAL или NTSC воспроизводятся).
      
   3. Хранить диски необходимо в месте, защищенном от влаги и пыли. Соблюдайте осторожность, чтобы не повредить диски и не оставить на них отпечатки пальцев.
      
   4. Чтобы взять диск, вставьте один палец в отверстие, а другим придерживайте его за край; маркировочная сторона должна быть сверху.
      
   5. Если при нажатии кнопки выброса компакт-диск выбрасывается частично и не выбрасывается полностью в течение длительного промежутка времени, диск может быть поврежден и прийти в негодность.
      
   6. Не используйте диски необычной формы, т.к. они могут привести к неисправностям проигрывателя.
      
   7. Не используйте диски, имеющие прозрачную часть читаемой поверхности, поскольку они могут ненадлежащим образом вставляться, извлекаться или воспроизводиться.
      
   8. Не поддерживаются двухслойные диски, на которых на одной из сторон записана информация в формате DVD, а на другой – цифровая звуковая информация в формате CD.
      

Bluetooth является новой технологией беспроводной передачи данных в диапазоне 2,4 ГГц. Данная технология позволяет подключить сотовый телефон (поддерживающий стандарт Bluetooth*) к многофункциональному дисплею (система передачи Bluetooth встроена) и использовать громкую связь, когда ваш сотовый телефон находится в кармане или сумке. В результате отпадает необходимость подключать разъем непосредственно к сотовому телефону.

УКАЗАНИЕ:

*: Скорость обмена данными посредством технологии Bluetooth может изменяться в зависимости от версии Bluetooth, наличия препятствий или радиоволнового режима между устройствами передачи данных, электромагнитного излучения, чувствительности устройств передачи данных или емкости антенны.

Данная система имеют функцию, позволяющую принимать информацию о дорожном движении от станций RDS-TMC (Система радиоинформации - канал сообщений о движении транспорта) посредством многоканального вещания в диапазоне FM. Это помогает водителю избежать участки дорог с высокой плотностью дорожного движения. Также с помощью данной функции уменьшается транспортный поток и повышается безопасность на дороге.

Радиоприемник получает сигналы RDS-TMC и передает их к многофункциональному дисплею (встроенному в ЭБУ системы навигации).

Что такое AVC-LAN?
AVC-LAN (локальная вычислительная сеть аудиовизуальной связи) является единым стандартом, разработанным производителями в сотрудничестве с компанией Тойота Мотор Корпорэйшн. Стандарт применяется к аудиовизуальным сигналам, а также к сигналам переключения и связи.

Назначение:
За последнее время автомобильные акустические системы быстро развивались и количество их функций стремительно росло. Стандартная автомобильная акустическая система интегрирована с мультимедийными интерфейсами наподобие интерфейсов, используемых в навигационных системах. На сегодняшний день покупатели требуют от акустических систем более высокого качества. Это простой обзор процесса стандартизации. Особые цели AVC-LAN приведены ниже:

1. Разрешить проблемы звучания и другие проблемы, связанные с применением устройств от различных производителей, посредством стандартизации сигналов.
   

2. Позволить каждому производителю сконцентрироваться на разработке их наилучшей продукции. При выполнении данных условий можно производить высококачественные изделия по доступной цене.
   

   УКАЗАНИЕ:

   1. При возникновении короткого замыкания на линию +B или массу в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными и аудиосистема перестанет работать.
      
   2. Если аудиосистема оборудована системой навигации, многофункциональный дисплей выступает как ведущее устройство.
      При отсутствии установленной системы навигации головное устройство аудиосистемы выступает как ведущее устройство вместо него. Если автомобиль оборудован многофункциональным дисплеем, ведущим устройством является ЭБУ системы навигации.
      

Компоненты системы навигации обмениваются данными друг с другом посредством AVC-LAN.

Радиоприемник имеет достаточное сопротивление (60-80 Ом), необходимое для обмена данными. Резистор имеет огромное значение для поддержания обмена данными.

При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN нарушается обмен данными и навигационная система перестанет работать.

Система навигации имеет функцию диагностики (результаты отображаются на ведущем устройстве).

Каждому устройству сети AVC-LAN присваивается трехзначный шестнадцатеричный код устройства (физический адрес). Устройство отображается во время диагностики посредством данного кода.