Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Контакты Эбу

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - КОНТАКТЫ ЭБУ

КОНТАКТЫ ЭБУ

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Контакты Эбу. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Обозначения на рисунке
*a	Устройство с неподсоединенным жгутом проводов (ЭБУ системы противоскольжения)	-	-

Номера контактов (обозначения)	Описание контактов
A7-1 (GND1)	Масса ЭБУ системы противоскольжения
A7-2 (+BM1)	Питание для электродвигателя
A7-3 (FR+)	Выход питания правого переднего датчика частоты вращения
A7-4 (FL-)	Вход левого переднего датчика частоты вращения
A7-5 (RR+)	Выход питания правого заднего датчика частоты вращения
A7-6 (RL-)	Вход левого заднего датчика частоты вращения
A7-7 (STP)	Выключатель стоп-сигналов
A7-9 (CSW)	Выключатель VSC OFF
A7-11 (CANH)	Контакт линии шины CAN высокого уровня
A7-12 (SP1)	Сигнал спидометра
A7-16 (STP0)	Реле стоп-сигналов
A7-17 (FR-)	Вход правого переднего датчика частоты вращения
A7-18 (FL+)	Выход питания левого переднего датчика частоты вращения
A7-19 (RR-)	Вход правого заднего датчика частоты вращения
A7-20 (RL+)	Выход питания левого заднего датчика частоты вращения
A7-24 (TS)	Контакт проверки датчика (переключатель проверки сигнала)
A7-25 (CANL)	Контакт линии шины CAN низкого уровня
A7-27 (EXI)	Датчик блокировки межосевого дифференциала
A7-28 (HZRI)	Выключатель аварийной сигнализации
A7-30 (BZ)*1	Зуммер системы противоскольжения
A7-31 (+BS)	Питание для электромагнитного клапана
A7-32 (GND2)	Масса ЭБУ системы противоскольжения
A7-40 (EXI3)	Для моделей с блокировкой заднего дифференциала: Датчик блокировки заднего дифференциала Для моделей без блокировки заднего дифференциала: ЭБУ полного привода
A7-41 (LBL)	Датчик уровня тормозной жидкости
A7-42 (EX0)	Реле управления стоп-сигналами (выход сигнала экстренного торможения)
A7-44 (HDCS)*2	Переключатель системы помощи при спуске по склону
A7-45 (STP2)	Выключатель стоп-сигналов
A7-46 (IG1)	Питание IG1
A8-1 (IG2)	Питание IG2
A8-2 (+BM2)	Питание для электродвигателя
A8-4 (GND3)	Масса ЭБУ системы противоскольжения

*1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

*2: для моделей с системой помощи при спуске по склону

ПРОВЕРКА КОНТАКТОВ

Отсоедините 2 разъема ЭБУ системы противоскольжения и измерьте напряжение и сопротивление со стороны жгута проводов.

УКАЗАНИЕ:

Напряжение невозможно измерить, когда разъем подсоединен к ЭБУ системы противоскольжения, так как разъем является водонепроницаемым.

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема со стороны жгута проводов: (к ЭБУ системы противоскольжения)	-	-

Номера контактов (обозначения)	Цвет проводки	Описание контактов	Условие	Заданные условия
A7-2 (+BM1) - масса	B	Питание для электродвигателя (от аккумуляторной батареи)	Всегда	11 – 14 В
A7 -7 (STP) - масса	В	Выключатель стоп-сигналов	Педаль тормоза нажата → отпущена.	8–14 В → менее 1,5 В
A7-9 (CSW) - масса	B	Вход выключателя VSC OFF	Переключатель VSC OFF выкл → вкл и удерживается	10 кОм или более → менее 1 Ом
A7-16 (STP0) - масса	LG	Реле стоп-сигналов	Зажигание выключено → включено (IG)	Менее 1,1 В → 11-14 В
A7-31 (+BS) - масса	L - R	Питание для электромагнитного клапана (от аккумуляторной батареи)	Всегда	11 – 14 В
A7-41 (LBL) - масса	V - G	Датчик уровня тормозной жидкости	Уровень тормозной жидкости: в диапазоне +/-5 мм (+/-0,196 дюйма) от минимального уровня → максимальный уровень	Менее 1 Ом → 1,9–2,1 кОм
A7-44 (HDCS)* - масса	W-L	Вход переключателя системы помощи при спуске по склону	Переключатель системы помощи при спуске по склону: выкл → вкл	10 кОм или более → менее 1 Ом
A7-45 (STP2) - масса	L	Выключатель стоп-сигналов	Педаль тормоза нажата → отпущена.	8–14 В → менее 1,5 В
A7-46 (IG1) - масса	G	Питание IG1	Зажигание выключено → включено (IG)	Менее 1 В → 11-14 В
A8-1 (IG2) - масса	W	Питание IG2	Зажигание выключено → включено (IG)	Менее 1 В → 11-14 В
A8-2 (+BM2) - масса	B	Питание для электродвигателя (от аккумуляторной батареи)	Всегда	11 – 14 В
A7-1 (GND1) - масса	W-B	Масса	Всегда	Менее 1 Ом
A7-32 (GND2) - масса	W-B	Масса	Всегда	Менее 1 Ом
A8-4 (GND3) - масса	W-B	Масса	Всегда	Менее 1 Ом

*: для моделей с системой помощи при спуске по склону

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Таблица Признаков Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

Приведенная ниже таблица позволяет установить причину неисправности. При перечислении нескольких предполагаемых участков местонахождения неисправности потенциальные причины неисправности указываются в порядке убывания вероятности в колонке "Предполагаемый участок". Проверьте каждый признак неисправности, проверяя предполагаемые участки в перечисленном порядке. При необходимости замените детали.

Прежде чем приступать к проверке предполагаемых участков местонахождения неисправности, проверьте предохранители и реле, относящиеся к системе.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед заменой главного цилиндра или датчика выключите зажигание.

Система курсовой устойчивости
Признак	Предполагаемый участок	См. стр.
АБС, BA и/или EBD не работают	Снова проверьте DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся
	Цепь источника питания выключателя зажигания
	Цепь датчика частоты вращения переднего колеса
	Цепь датчика частоты вращения заднего колеса
	Датчик давления в главном цилиндре (проверьте датчик давления в главном цилиндре в режиме активной диагностики)
	Проверьте гидравлический усилитель тормозной системы с помощью портативного диагностического прибора. В случае обнаружения нарушений проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре. (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Проверьте гидравлический усилитель тормозной системы с помощью портативного диагностического прибора. В случае обнаружения нарушений проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре. (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
АБС, BA и/или EBD действуют неэффективно	Снова проверьте DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся
	Цепь датчика частоты вращения переднего колеса
	Цепь датчика частоты вращения заднего колеса
	Цепь выключателя стоп-сигналов
	Датчик давления в главном цилиндре (проверьте датчик давления в главном цилиндре в режиме активной диагностики)
	Проверьте гидравлический усилитель тормозной системы с помощью портативного диагностического прибора. В случае обнаружения нарушений проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре. (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Проверьте гидравлический усилитель тормозной системы с помощью портативного диагностического прибора. В случае обнаружения нарушений проверьте, нет ли утечек в гидравлическом контуре. (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
VSC и/или TRC не работает	Снова проверьте DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся
	Цепь источника питания выключателя зажигания
	Цепь датчика частоты вращения переднего колеса
	Цепь датчика частоты вращения заднего колеса
	Цепь датчика замедления и рысканья
	Цепь датчика угла поворота рулевого колеса
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Не удается выполнить проверку сигналов датчиков и переключателей	Цепь контактов TS и CG
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Невозможно выполнить проверку DTC	Снова проверьте DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся
	Цепь контактов TC и CG
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с левосторонним рулевым управлением).
	Если признаки неисправности сохраняются, даже несмотря на положительные результаты проверки вышеупомянутых цепей на предполагаемых участках, замените электромагнитный клапан главного цилиндра (для моделей с правосторонним рулевым управлением).
Ненормальная работа контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы ABS
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы ABS (не включается)	Цепь контрольной лампы ABS
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы состояния тормозной системы (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы состояния тормозной системы (не включается)	Цепь контрольной лампы состояния тормозной системы
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы SLIP
	Цепь питания выключателя зажигания (недопустимо высокое напряжение питания)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы SLIP (не включается)	Цепь контрольной лампы SLIP
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Контрольная лампа VSC OFF
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Контрольная лампа VSC OFF
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Неисправность зуммера системы противоскольжения*	Цепь зуммера системы противоскольжения
Неисправность зуммера	Цепь зуммера VSC
Ненормальная работа контрольной лампы TRC OFF (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы TRC OFF
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы TRC OFF (не включается)	Цепь контрольной лампы TRC OFF
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы Crawl (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы Crawl
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы Crawl (не включается)	Цепь контрольной лампы Crawl
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы выбора типа местности (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы выбора типа местности
Ненормальная работа контрольной лампы выбора типа местности (не включается)	Цепь контрольной лампы выбора типа местности
Ненормальная работа контрольной лампы системы помощи при спуске по склону (постоянно включена)	Цепь контрольной лампы системы помощи при спуске по склону
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)
Ненормальная работа контрольной лампы системы помощи при спуске по склону (не включается)	Цепь контрольной лампы системы помощи при спуске по склону
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с левосторонним рулевым управлением)
	Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) (для моделей с правосторонним рулевым управлением)

*: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Порядок Проведения Активной Диагностики

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ПОРЯДОК АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

ПЕРЕЧЕНЬ DTC АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

ПРИМЕЧАНИЕ:

После замены электромагнитного клапана главного цилиндра и/или датчика замедления и рысканья выполните калибровку.

В режиме активной диагностики работа VSC запрещена.

УКАЗАНИЕ:

При переключении ЭБУ системы противоскольжения из нормального режима в режим активной диагностики эффективность обнаружения неисправностей повышается.

После ремонта или замены датчика частоты вращения или ротора датчика выполните проверку датчика в режиме активной диагностики.

Если в режиме активной диагностики выключатель зажигания переключается из положения ON (ВКЛ) (IG) в положение ACC или OFF (ВЫКЛ), коды DTC, зарегистрированные при проверке сигналов, не удаляются. При работе в режиме активной диагностики не переключайтесь в нормальный режим.

В режиме активной диагностики ЭБУ системы противоскольжения сохраняет все коды DTC, относящиеся к функции проверки сигналов; при подтверждении исправности коды DTC удаляются. Все оставшиеся коды DTC указывают на обнаруженные неисправности.

ПОРЯДОК АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

Если используется портативный диагностический прибор:

Установите автомобиль на горизонтальную поверхность с наклоном менее 1%.

Выключите зажигание.

Для моделей с механической трансмиссией:

Убедитесь в том, что рычаг переключения передач находится в нейтральном положении, и включите стояночный тормоз.

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:

Для обеспечения безопасности включите стояночный тормоз.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP мигают с интервалом 0,125 с (0,125 с включены, 0,125 с выключены).

Запустите двигатель.

При использовании диагностического жгута проводов SST:

Установите автомобиль на горизонтальную поверхность с наклоном менее 1%.

Выключите зажигание.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:

Для обеспечения безопасности включите стояночный тормоз.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Порядок Проведения Активной Диагностики. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

SST
09843-18040

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Включите зажигание (IG).

Убедитесь, что контрольные лампы ABS и SLIP мигают с интервалом 0,125 с (0,125 с включены, 0,125 с выключены).

Запустите двигатель.

Проверка сигналов АБС

УКАЗАНИЕ:

Перед проверкой сигналов АБС убедитесь, что контрольная лампа ABS мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

Проверка датчика давления в главном цилиндре и датчика замедления

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 1 с.

Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро нажимайте на нее с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22 фунт-сила-фута) в течение 1 с.

Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорается на 3 с.

УКАЗАНИЕ:

Всякий раз при выполнении рассмотренных выше действий в режиме активной диагностики контрольная лампа ABS загорается на 3 с.

Проверка датчика блокировки межосевого дифференциала

Нажмите на переключатель блокировки межосевого дифференциала, чтобы заблокировать межосевой дифференциал.

УКАЗАНИЕ:

Немного переместите автомобиль вперед или назад, чтобы задействовать блокировку межосевого дифференциала.

Нажмите на переключатель блокировки межосевого дифференциала, чтобы разблокировать межосевой дифференциал.

Проверка датчика частоты вращения

ПРИМЕЧАНИЕ:

Перед проверкой сигнала датчика частоты вращения выполните проверку датчика давления в главном цилиндре.

Проверка сигналов не будет выполнена, если во время ее проведения происходила пробуксовка колес автомобиля, или поворачивалось рулевое колесо.

Несколько секунд двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 45 км/час (28 миль в час) или более (проверка сигнала переднего хода).

Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

Двигайтесь на автомобиле задним ходом в течение более 1 с со скоростью не менее 3 км/час (2 мили в час) (проверка сигнала заднего хода).

Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.

УКАЗАНИЕ:

Двигаясь задним ходом, проверьте сигнал датчика частоты вращения. Необходимо помнить, что проверка сигналов не может быть выполнена, если скорость автомобиля составляет 45 км/час (28 миль в час) или выше.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Проверка датчика не может быть завершена, если колеса автомобиля пробуксовывают.

Контрольная лампа ABS мигает после завершения проверки датчика и нажатия педали тормоза.

В случае обнаружения неисправности во время проверки датчика частоты вращения контрольная лампа ABS загорается немедленно.

Остановите автомобиль.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Проверка сигнала датчика частоты вращения не сможет быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.

Если проверка сигнала датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

УКАЗАНИЕ:

Контрольная лампа ABS гаснет, если проверка сигнала завершается во время движения, и начинает мигать согласно схеме режима активной диагностики, если проверка завершается, когда автомобиль остановлен.

Проверка сигнала VSC

УКАЗАНИЕ:

Перед проверкой сигнала VSC убедитесь, что контрольная лампа SLIP мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

Проверка переключателя системы помощи при спуске по склону (для моделей с системой помощи при спуске по склону)

Нажмите на переключатель системы помощи при спуске по склону и убедитесь, что мигает контрольная лампа системы помощи при спуске по склону.

Выключите переключатель системы помощи при спуске по склону.

Проверка переключателя Crawl (для моделей с системой Crawl)

Обозначения на рисунке
*1	Переключатель режима Crawl
*2	Переключатель выбора скорости
*3	Выключатель ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)
*a	На рисунке показан переключатель для моделей с левосторонним рулевым управлением

Нажмите выключатель ON/OFF и убедитесь, что контрольная лампа Crawl горит, пока выключатель удерживается нажатым.

Выключите выключатель ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).

Установите заданную скорость автомобиля L (низкая) с помощью переключателя выбора скорости.

Установите заданную умеренно низкую скорость автомобиля с помощью переключателя выбора скорости.

Установите заданную скорость автомобиля M (средняя) с помощью переключателя выбора скорости.

Установите заданную умеренно высокую скорость автомобиля с помощью переключателя выбора скорости.

Установите заданную скорость автомобиля H (высокая) с помощью переключателя выбора скорости.

Установите заданную скорость автомобиля L (низкая) с помощью переключателя выбора скорости.

УКАЗАНИЕ:

Состояние переключателя выбора скорости отображается на мультиинформационном дисплее.

Проверка выключателя VSC OFF

Нажмите выключатель VSC OFF.

Убедитесь, что загорается контрольная лампа VSC OFF.

Снова нажмите на выключатель VSC OFF, чтобы выключить контрольную лампу VSC OFF.

Конец режима проверки сигналов

После проверки сигналов контрольные лампы ABS и SLIP мигают (0,125 с включены и 0,125 с выключены), если автомобиль остановлен, и гаснут, если автомобиль движется.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если проверка сигнала датчика не была завершена, контрольная лампа ABS будет мигать во время движения, а система АБС не сможет работать.

Считайте коды DTC режима активной диагностики (проверки сигналов) (с помощью портативного диагностического прибора).

Проверьте, отображаются ли коды DTC на экране портативного диагностического прибора.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если выводятся только коды DTC, отличные от DTC проверки сигналов в режиме активной диагностики, устраните неисправности и удалите DTC.

Если выводятся коды DTC проверки датчиков в режиме активной диагностики и прочие коды DTC, или если выводятся только коды DTC режима активной диагностики, устраните неисправности, удалите DTC и снова выполните проверку в режиме активной диагностики.

УКАЗАНИЕ:

См. коды DTC проверки сигналов.

Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

Считайте коды DTC режима активной диагностики (проверки сигналов) (с помощью диагностического жгута проводов SST).

С помощью SST соедините контакты 13 (TC), 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

SST
09843-18040

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Подсчитайте число миганий контрольных ламп ABS и SLIP.

УКАЗАНИЕ:

Если все датчики исправны, выводится код нормальной работы (лампа периодически горит в течение 0,25 с и не горит в течение 0,25 с).

При одновременной регистрации данных о 2 или более неисправностях первым будет выводиться DTC с наименьшим номером.

Отсоедините SST от контактов 13 (TC), 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3.

ПЕРЕЧЕНЬ DTC АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКИ СИГНАЛОВ)

ABS
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок
Дисплей портативного диагностического прибора	Неисправность	Неисправный участок	Индикация посредством контрольной лампы ABS
C1271	71	Сбой выходного напряжения правого переднего датчика частоты вращения	Правый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор правого переднего датчика частоты вращения
C1272	72	Сбой выходного напряжения левого переднего датчика частоты вращения	Левый передний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор левого переднего датчика частоты вращения
C1273	73	Сбой выходного напряжения правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Установка датчика Ротор правого заднего датчика частоты вращения
C1274	74	Сбой выходного напряжения левого заднего датчика частоты вращения	Левый задний датчик частоты вращения Установка датчика Ротор левого заднего датчика частоты вращения
C1275	75	Ненормальное изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Передний правый датчик частоты вращения Ротор правого переднего датчика частоты вращения
C1276	76	Ненормальное изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Передний левый датчик частоты вращения Ротор левого переднего датчика частоты вращения
C1277	77	Ненормальное изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Задний правый датчик частоты вращения Ротор правого заднего датчика частоты вращения
C1278	78	Ненормальное изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Задний левый датчик частоты вращения Ротор левого заднего датчика частоты вращения
C1279	79	Сбой выходного напряжения датчика замедления	Предохранитель ECU-IG № 1 Установка датчика Жгут или разъем Датчик замедления и рысканья Система передачи данных CAN
C1281	81	Сбой выходного сигнала датчика давления в главном цилиндре.	Электромагнитный клапан главного цилиндра (датчик давления в главном цилиндре)
C1282	82	Неисправность датчика положения блокировки межосевого дифференциала	Жгут или разъем Система раздаточной коробки Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)

VSC
Код DTC	Неисправность	Неисправный участок
Дисплей портативного диагностического прибора	Неисправность	Неисправный участок	Индикация посредством контрольной лампы скольжения SLIP
C1379*	74*	Для моделей с системой помощи при спуске по склону: Неисправность переключателя системы помощи при спуске по склону Для моделей с системой Crawl: Неисправность переключателя Crawl	Переключатель системы помощи при спуске по склону (для моделей с системой помощи при спуске по склону) Переключатель Crawl (для моделей с системой Crawl) Жгут или разъем Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)

*: для моделей с системой помощи при спуске по склону или системой Crawl

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Калибровка

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ОПИСАНИЕ

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании портативного диагностического прибора)

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании диагностического жгута проводов SST)

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ СПУСКЕ ПО СКЛОНУ (для моделей с системой помощи при спуске по склону)

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ CRAWL (для моделей с системой Crawl)

ПРОЦЕДУРЫ, КОТОРЫЕ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНЫ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ/ПОДСОЕДИНЕНИИ ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ (для моделей с мультиинформационным дисплеем)

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - КАЛИБРОВКА

ОПИСАНИЕ

После замены узлов, относящихся к системе VSC, необходимо удалить данные калибровки датчика и выполнить калибровку.

Для выполнения калибровки обратитесь к приведенной ниже таблице.

Замененный узел	Необходимые действия
Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)	Удаление данных калибровки "нуля" датчика Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса Калибровка системы помощи при спуске по склону (для моделей с системой помощи при спуске по склону) Калибровка переключателя Crawl (для моделей с системой Crawl)
Датчик замедления и рысканья	Удаление данных калибровки "нуля" датчика Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса
Витой кабель в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)	Удаление данных калибровки "нуля" датчика Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья. Калибровка "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании портативного диагностического прибора)

ПРИМЕЧАНИЕ:

Примите меры, чтобы в процессе калибровки "нуля" датчика автомобиль оставался в неподвижном состоянии. Не наклоняйте, не перемещайте и не трясите его (не запускайте двигатель).

Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном менее 1%).

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Reset Memory.

Выключите зажигание.

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если рычаг переключения передач не находится в положении P (для моделей с автоматической трансмиссией), или не включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией), будут зарегистрированы коды DTC C1210 (не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья) и C1336 (не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления).

Если выводится DTC, указывающий на то, что калибровка "нуля" датчика не завершена, повторите процедуру, начиная с удаления данных калибровки "нуля" датчика и системной информации.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 5 с.

Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорается на несколько секунд, а затем мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).

УКАЗАНИЕ:

Если контрольная лампа SLIP не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика повторно.

После перевода системы в режим активной диагностики калибровку "нуля" датчика можно выполнить только один раз.

Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

Выключите зажигание и отсоедините портативный диагностический прибор.

Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ "НУЛЯ" ДАТЧИКА ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ И ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (при использовании диагностического жгута проводов SST)

ПРИМЕЧАНИЕ:

Описываемые действия необходимо выполнять на ровной поверхности (с наклоном менее 1%).

Сбросьте калибровку "нуля" датчика.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

Включите зажигание (IG).

Контрольные лампы ABS и SLIP загораются на 3 с, чтобы проинформировать водителя о том, что первоначальная проверка завершена.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Калибровка. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

С помощью SST соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) разъема DLC3 не менее 4 раз в течение 8 с.

SST
09843-18040

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Убедитесь, что контрольная лампа SLIP загорелась.

Выполните калибровку "нуля" датчика замедления и рысканья.

Выключите зажигание.

Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

Для моделей с механической трансмиссией:

Для моделей с автоматической трансмиссией:

Убедитесь, что рычаг переключения передач находится в положении Р.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если рычаг переключения передач не находится в положении P (для моделей с автоматической трансмиссией), или не включен стояночный тормоз (для моделей с механической трансмиссией), будут зарегистрированы коды DTC 36 (не выполнена калибровка "нуля" датчика рысканья) и 39 (не выполнена калибровка "нуля" датчика замедления).

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

SST
09843-18040

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Включите зажигание (IG).

Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 5 с.

УКАЗАНИЕ:

Если контрольная лампа SLIP не мигает, выполните калибровку "нуля" датчика повторно.

Калибровку невозможно выполнить повторно, пока из памяти не удалены сохраненные данные.

Выключите зажигание и отсоедините SST от DLC3.

Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ СПУСКЕ ПО СКЛОНУ (для моделей с системой помощи при спуске по склону)

Войдите в режим активной диагностики (при использовании портативного диагностического прибора).

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

Войдите в режим активной диагностики (при использовании диагностического жгута проводов SST).

Выключите зажигание.

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

SST
09843-18040

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Выключите переключатель системы помощи при спуске по склону.

Выключите зажигание.

Проверьте, выводится ли DTC C120A.

УКАЗАНИЕ:

Если DTC C120A не выводится, калибровка выполнена успешно.

ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ СИСТЕМЫ CRAWL (для моделей с системой Crawl)

Войдите в режим активной диагностики (при использовании портативного диагностического прибора).

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Test Mode.

Войдите в режим активной диагностики (при использовании диагностического жгута проводов SST).

Выключите зажигание.

С помощью SST соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) на DLC3.

SST
09843-18040

Обозначения на рисунке
*a	Вид спереди разъема DLC3

Нажмите выключатель ON/OFF и убедитесь, что контрольная лампа Crawl горит, пока выключатель удерживается нажатым.

Выключите выключатель ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ).

Обозначения на рисунке
*1	Переключатель режима Crawl
*2	Переключатель выбора скорости
*3	Выключатель ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)
*a	На рисунке показан переключатель для моделей с левосторонним рулевым управлением

Выключите зажигание.

Проверьте, выводится ли DTC C120A.

УКАЗАНИЕ:

Если DTC C120A не выводится, калибровка выполнена успешно.

ПРОЦЕДУРЫ, КОТОРЫЕ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ВЫПОЛНЕНЫ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ/ПОДСОЕДИНЕНИИ ВЫВОДА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ (для моделей с мультиинформационным дисплеем)

ПРИМЕЧАНИЕ:

Экран угла поворота рулевого колеса на щитке приборов не отображается, если выполнено одно из следующих действий: 1) провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и подсоединен к нему снова; 2) отсоединен разъем датчика угла поворота рулевого колеса; или 3) снят предохранитель, связанный с датчиком угла поворота рулевого колеса.

Двигайтесь на автомобиле строго прямо со скоростью 40 км/час (25 миль в час) или выше в течение не менее 10 с.

Проверьте функцию экрана угла поворота рулевого колеса.

Поверните рулевое колесо влево и вправо и убедитесь, что функция экрана угла поворота рулевого колеса работает нормально.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Проверьте, Нет Ли Эпизодических Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ОПИСАНИЕ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - ПРОВЕРЬТЕ, НЕТ ЛИ ЭПИЗОДИЧЕСКИХ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ОПИСАНИЕ

УКАЗАНИЕ:

Кратковременное размыкание цепи (обрыв) в разъемах и/или жгутах проводов между датчиками и ЭБУ может быть выявлено с помощью функции контроля данных ЭБУ портативного диагностического прибора.

Выключите зажигание.

Подсоедините портативный диагностический прибор к DLC3.

Включите зажигание (IG).

Включите портативный диагностический прибор.

Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Data List.

Выберите цепи, которые необходимо проверить на кратковременные размыкания.

УКАЗАНИЕ:

В течение 3 с после включения зажигания (IG) кратковременное размыкание (обрыв) обнаружить невозможно (выполняется первоначальная проверка).

Если отображается сообщение Error, следует проверить электропроводность цепей между ЭБУ и датчиками, либо между ЭБУ.

При исчезновении кратковременного размыкания (обрыва) в цепи Error продолжает отображаться на дисплее портативного диагностического прибора еще в течение 1 с после восстановления нормального сигнала в жгуте проводов.

АБС / VSC / TRC
Информация на дисплее прибора	Измеряемая величина / диапазон измерения	Нормальное состояние	Замечание по диагностике
FR Speed Open	Обрыв в цепи правого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
FL Speed Open	Обрыв в цепи левого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RR Speed Open	Обрыв в цепи правого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RL Speed Open	Обрыв в цепи левого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
EFI Communication Open	Обрыв в цепи передачи данных ECM / Error или Normal	Normal	-
Yaw Rate Open	Обрыв в цепи датчика замедления и рысканья / Error или Normal	Normal	-
Deceleration Open	Обрыв в цепи датчика замедления / Error или Normal	Normal	-
Steering Open	Обрыв в цепи датчика угла поворота рулевого колеса / Error или Normal	Normal	-
Master Cylinder Open	Обрыв в цепи датчика давления в главном цилиндре / Error или Normal	Normal	-
IG Voltage Value Decreased	Падение напряжения IG1 / Error или Normal	Normal	-
IG Voltage Value Increased	Повышение напряжения IG1 / Error или Normal	Normal	-
FR Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения правого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
FL Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения левого переднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RR Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения правого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
RL Speed Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения левого заднего датчика частоты вращения / Error или Normal	Normal	-
M/C Pressure Sensor Noise	Шум в сигнале датчика давления в главном цилиндре / Error или Normal	Normal	-
Yaw Rate Sensor Voltage Open	Обрыв в цепи напряжения датчика замедления и рысканья / Error или Normal	Normal	-
EFI Communication Invalid	Сбой связи с ECM / Error или Normal	Normal	-

Наблюдая за показаниями на экране, осторожно покачайте разъемы или жгуты проводов между ЭБУ и датчиками, либо между ЭБУ.

OK:
Отображается сообщение "Normal".

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если показание на дисплее изменяется, в разъеме и/или жгуте проводов происходит кратковременное размыкание (обрыв). Отремонтируйте или замените разъемы и/или жгуты проводов, так как в одном из них имеется неисправность.

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Процедура Поиска Неисправностей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN*

ПРОВЕРЬТЕ DTC И ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ*

УДАЛИТЕ DTC И ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ*

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЗНАКА НЕИСПРАВНОСТИ

ПРОВЕРКА И СБРОС КОДОВ DTC*

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЗНАКА НЕИСПРАВНОСТИ

ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ПОМИМО DTC, ОТНОСЯЩИХСЯ К СИСТЕМЕ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)*

ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ТАБЛИЦА DTC

ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ*

ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ*

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - ПРОЦЕДУРА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

УКАЗАНИЕ:

*: Используйте портативный диагностический прибор.

1.АВТОМОБИЛЬ ПОСТУПИЛ В МАСТЕРСКУЮ

ДАЛЕЕ

2.ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

Номинальное напряжение:
11 - 14 В

Если напряжение ниже 11 В, прежде чем продолжать работу, зарядите или замените аккумуляторную батарею.

ДАЛЕЕ

3.ПРОВЕРЬТЕ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN*

Используя портативный диагностический прибор, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN (для моделей с левосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска , для моделей с правосторонним рулевым управлением и системой посадки и запуска ).

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится	А
DTC выводится	B

УКАЗАНИЕ:

ЭБУ системы противоскольжения передает сигналы для всех контрольных ламп по шине CAN.

ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

А

4.ПРОВЕРЬТЕ DTC И ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ*

ДАЛЕЕ

5.УДАЛИТЕ DTC И ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ*

ДАЛЕЕ

6.ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЗНАКА НЕИСПРАВНОСТИ

ДАЛЕЕ

7.ПРОВЕРКА И СБРОС КОДОВ DTC*

ДАЛЕЕ

8.ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ПРИЗНАКА НЕИСПРАВНОСТИ

Результат
Результат	Следующий шаг
Признак не проявляется	А
Признак проявляется	B

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 11

А

9.ИМИТАЦИЯ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

ДАЛЕЕ

10.ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ПОМИМО DTC, ОТНОСЯЩИХСЯ К СИСТЕМЕ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)*

Результат
Результат	Следующий шаг
DTC не выводится	А
DTC выводится	B

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 12

А

11.ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ДАЛЕЕ

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 14

12.ТАБЛИЦА DTC

ДАЛЕЕ

13.ПРОВЕРКА ЦЕПЕЙ*

ДАЛЕЕ

14.ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ

ДАЛЕЕ

15.ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ

ДАЛЕЕ

16.ПРОВЕРОЧНОЕ ИСПЫТАНИЕ*

ДАЛЕЕ

КОНЕЦ

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Описание Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

УКАЗАНИЕ:

ЭБУ системы противоскольжения встроен в гидравлический усилитель тормозной системы.

АБС (антиблокировочная система тормозов)

Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain")

Вездеходная АБС работает совместно с функцией выбора типа местности. Эта функция распознает движение в условиях бездорожья по песку, грязи, гравию и т.д. на основании сигналов от датчика ускорения и рысканья, датчика частоты вращения и ECM, а затем автоматически выбирает режим АБС, наиболее соответствующий текущим дорожным условиям.

EBD (электронная система распределения тормозного усилия)

Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. При торможении на повороте она также регулирует тормозные усилия на левом и правом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.

BA (усилитель экстренного торможения)

Основной задачей системы усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

TRC (антипробуксовочная система)

Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.

VSC (система курсовой устойчивости)

Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону, когда передние или задние колеса заносит в сторону на повороте.

A-TRC (активная антипробуксовочная система)

При движении в условиях сложного бездорожья данная система регулирует мощность двигателя и давление тормозной жидкости, прикладываемое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое может теряться из-за пробуксовки, на остальные колеса, обеспечивая эффект LSD (дифференциал повышенного трения).

Система помощи при спуске по склону

Если переключатель системы помощи при спуске по склону нажимается, когда раздаточная коробка находится на низшей передаче (L4), и педали акселератора и тормоза не нажимаются, система помощи при спуске по склону включается и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес, поддерживая постоянную низкую скорость автомобиля и не допуская блокировки колес. Таким образом, автомобиль может устойчиво спускаться по крутому склону.

УКАЗАНИЕ:

При нажатии педали акселератора или тормоза система помощи при спуске по склону отключается.

Система помощи при подъеме по склону

Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля вниз и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы снизить скорость движения автомобиля.

УКАЗАНИЕ:

При нажатии педали тормоза система помощи при подъеме по склону прекращает работу.

Система не работает, когда рычаг переключения передач находится в положении P или N, а также когда автомобиль движется по склону или скатывается с него с рычагом переключения передач в положении R.

Система Crawl

Система Crawl помогает при движении по ухабистому бездорожью, скользким дорогам и т.д. При работе функции Crawl мощность двигателя и тормозное усилие регулируются автоматически, обеспечивая поддержание постоянной скорости. В результате водитель может сосредоточиться на рулевом управлении, не уделяя много внимания педалям акселератора и тормоза.

Функция выбора типа местности

Когда действует режим выбора типа местности, автоматически работают функции управления тормозами A-TRC и регулирования мощности двигателя согласно выбранному типу местности. Это обеспечивает великолепные внедорожные качества.

НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

Узлы и детали	Назначение
Датчик частоты вращения	Определяет частоту вращения соответствующего колеса.
Гидравлический усилитель тормозной системы	При получении сигнала управления тормозами от ЭБУ системы противоскольжения гидравлический усилитель тормозной системы осуществляет управление гидравлическим контуром и подает гидравлическое давление в рабочие цилиндры всех колес. Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения) является съемным.
Электромагнитный клапан главного цилиндра (ЭБУ системы противоскольжения)	Оценивает условия движения автомобиля по сигналам от датчиков и передает управляющий сигнал тормозной системы в гидравлический усилитель тормозной системы.
Реле электродвигателя	Подает питание на электродвигатель насоса.
Реле электромагнитного клапана	Подает питание на каждый электромагнитный клапан.
Датчик угла поворота рулевого колеса	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик замедления и рысканья	Определяет скорость рысканья и ускорение и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик давления в главном цилиндре	Встроен в электромагнитный клапан главного цилиндра. Определяет давление в главном цилиндре.
Датчик давления в гидроаккумуляторе	Встроен в электромагнитный клапан главного цилиндра и определяет давление в гидроаккумуляторе.
ECM	Передает сигналы датчиков (угол поворота дроссельной заслонки, частота вращения коленчатого вала) в ЭБУ системы противоскольжения. Управление двигателем осуществляется по сигналу антипробуксовочной системы от ЭБУ системы противоскольжения.
Выключатель VSC OFF	Позволяет водителю выбрать режим: нормальный, TRC OFF или VSC OFF.
Переключатель системы помощи при спуске по склону*1	Дает водителю возможность включать и выключать систему помощи при спуске по склону.
Переключатель системы Crawl*2	Выключатель переключателя системы Crawl позволяет включать и выключать систему Crawl, а переключатель выбора скорости обеспечивает изменение режима управления.
Многофункциональный переключатель (переключатель выбора типа местности)*2	Находится на переключателе на рулевом колесе. Изменяет индикацию на мультиинформационном дисплее. Включает и выключает режим выбора типа местности. Позволяет выбрать тип дорожного покрытия в режиме выбора типа местности.
Контрольная лампа ABS	Светится, чтобы проинформировать водителя о неисправности АБС. Для моделей с блокировкой заднего дифференциала: Когда включена блокировка заднего дифференциала, работа АБС также запрещена, и горит контрольная лампа ABS.
Контрольная лампа BRAKE	Включаясь, информирует водителя о недостаточном уровне тормозной жидкости или о включении стояночного тормоза в нормальном режиме работы системы. Светится, чтобы проинформировать водителя о неисправности EBD.
Контрольная лампа TRC OFF*3	Включается, чтобы уведомить водителя о нахождении автомобиля в режиме TRC OFF.
Контрольная лампа VSC OFF	Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
Контрольная лампа скольжения SLIP	Светится, чтобы проинформировать водителя о неисправности системы TRC или VSC. Начинает мигать, чтобы уведомить водителя о действии TRC или VSC.
Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону*1	Включается, чтобы уведомить водителя о возможности включения системы помощи при спуске по склону.
Контрольная лампа Crawl*2	Загорается, информируя водителя о готовности системы Crawl к работе.
Контрольная лампа выбора типа местности*2	Загораясь, информирует водителя о возможности работы функции выбора типа местности.
Индикатор выбора типа местности*2	Показывает выбранный тип дорожной поверхности.
Мультиинформационный дисплей*4	Информирует водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF. Отображает указания по выбору типа местности.2 Информирует водителя о состоянии системы Crawl.2
Зуммер	Щиток приборов имеет встроенный зуммер. Подает прерывистый звуковой сигнал, оповещая водителя о работе VSC.
Зуммер системы противоскольжения*5	Подает звуковой сигнал после поступления в ЭБУ системы противоскольжения сигнала включения зуммера от ЭБУ помощи при движении.

*1: для моделей с системой помощи при спуске по склону

*2: для моделей с системой Crawl

*3: для моделей без мультиинформационного дисплея

*4: для моделей с мультиинформационным дисплеем:

*5: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Схема Системы

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - СХЕМА СИСТЕМЫ

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Схема Системы. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

Таблица обмена данными
Передатчик	Приемник	Сигнал	Линия
ECM	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя Сигнал положения педали акселератора Сигнал температуры воздуха на впуске Сигнал положения рычага переключения передач Состояние контакта TC	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ системы противоскольжения	ECM	Сигнал замедления и рысканья Сигнал данных VSC Сигнал частоты вращения колеса	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ системы противоскольжения	Щиток приборов	Сигнал контрольной лампы/индикатора Сигнал скорости автомобиля Сигнал запроса включения зуммера	Мультиплексная шина CAN
ЭБУ полного привода	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал состояния L4	Мультиплексная шина CAN
Датчик угла поворота рулевого колеса	ЭБУ системы противоскольжения	Сигнал угла поворота рулевого колеса	Мультиплексная шина CAN

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Расположение Деталей

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - РАСПОЛОЖЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Расположение Деталей. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ. Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150

1 / 4

2 / 4

3 / 4

4 / 4

Система Курсовой Устойчивости (Для Моделей С Гидравлическим Усилителем Тормозной Системы) - Меры Предосторожности

Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ / ДИНАМИКОЙ АВТОМОБИЛЯ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ДИАГНОСТИКИ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ПОРТАТИВНЫМ ДИАГНОСТИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОГО СТЕНДА

СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) - МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ДИАГНОСТИКИ

При плохом контакте в соединениях или неправильной установке деталей снятие и последующая установка предположительно неисправных деталей может привести к временному или постоянному восстановлению нормальной работы системы.

Для определения участка неисправности необходимо проверить условия на момент возникновения неисправности, например, по сохраненным кодам DTC и данным фиксированного набора параметров, и записать их до отсоединения какого-либо разъема или снятия и установки деталей.

Поскольку на состояние системы курсовой устойчивости оказывают влияние неисправности в других системах, обязательно проверяйте коды DTC, относящиеся к другим системам.

2.МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ

Всегда снимайте и устанавливайте электромагнитный клапан главного цилиндра и все датчики при выключенном зажигании, если в процедурах проверки нет иных указаний.

Если производилось снятие электромагнитного клапана главного цилиндра или датчиков, после установки всех деталей необходимо убедиться, что в режиме активной диагностики и при проверке DTC отображается код нормальной работы.

После замены электромагнитного клапана главного цилиндра и/или датчика замедления и рысканья обязательно выполните калибровку .

3.ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

Система передачи данных CAN используется для обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения, датчиком угла поворота рулевого колеса и датчиком замедления и рысканья. При наличии неисправности в системе передачи данных CAN выводится код DTC для линии передачи данных.

В случае вывода DTC, относящегося к шине передачи данных CAN, устраните неисправность на шине и выполните диагностику системы курсовой устойчивости.

Поскольку каждая линия системы передачи данных CAN имеет собственные длину и маршрут, ее нельзя отремонтировать временно с помощью обходного провода и т.п.

4.МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ПОРТАТИВНЫМ ДИАГНОСТИЧЕСКИМ ПРИБОРОМ

Если передача данных по шине CAN невозможна вследствие неисправностей шины CAN, также невозможно проверить DTC с помощью портативного диагностического прибора.

5.МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОГО СТЕНДА

При использовании динамометрического стенда отключайте системы TRC и VSC.

Перед использованием тормозного стенда с беговыми барабанами, например, стенда проверки спидометра, комбинированного стенда для проверки спидометра и тормозов или динамометрического стенда, а также перед поддомкрачиванием и прокручиванием передних колес обязательно выполняйте описанную ниже процедуру входа в режим проверки и отключайте системы TRC и VSC. При использовании динамометрического стенда переключитесь в режим проверки, чтобы отключить системы TRC и VSC .

Перед проведением испытаний с использованием тормозного стенда с беговыми барабанами, например, стенда проверки спидометра, комбинированного стенда для проверки спидометра и тормозов или динамометрического стенда, войдите в режим активной диагностики с использованием портативного диагностического прибора или переключитесь в режим VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF, чтобы отключить TRC и VSC.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:

В целях безопасности закрепите автомобиль с помощью блокировочной цепи.

УКАЗАНИЕ:

В результате работы систем TRC и VSC автомобиль может внезапно съехать со стенда.

Нажатие выключателя VSC OFF не отключает системы TRC и VSC полностью.

Подписаться на