Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ
СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
Данная система включает в себя заднюю телекамеру в сборе, смонтированную на двери багажного отделения и предназначенную для отображения заднего вида автомобиля на дисплее модуля системы навигации и индикации. На дисплее отображается не только зона позади автомобиля, но и парковочные линии, помогающие водителю при парковке автомобиля задним ходом с использованием заднего вида.
Система включает следующие устройства:
ЭБУ системы помощи при парковке
Задняя телекамера в сборе
Дисплей модуля системы навигации и индикации
ЭБУ системы противоскольжения
Витой кабель в сборе
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
| НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ |
ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
| Параметр / Устройство | Функция |
| Задняя телекамера в сборе | Смонтирована на двери багажного отделения и передает изображение заднего вида в ЭБУ системы помощи при парковке. Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом. |
| ЭБУ помощи при парковке | Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения заднего вида, получаемого с помощью телевизионной камеры, и сигналов парковочных линий. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков. |
| Дисплей модуля системы навигации и индикации | Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения заднего вида автомобиля и парковочных линий, из ЭБУ системы помощи при парковке и отображает их на дисплейной панели. Передает данные о перемещении автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке с использованием скорости рысканья, определенной гиродатчиком, который встроен в дисплей модуля системы навигации и индикации. |
| Переключатель на рулевом колесе в сборе | Когда включен переключатель выбора типа местности, рычаг переключения передач переведен в положение R, и выбрана камера, нажатие переключателя UP/DOWN на многофункциональном переключателе меняет экран изображения с камеры. |
| Витой кабель в сборе | Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN. |
| Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1 Выключатель света заднего хода в сборе*2 |
Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке. |
| ЭБУ системы противоскольжения | Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке. |
| Выключатель освещения проема двери двери багажного отделения в сборе | Передает сигнал выключателя освещения дверных проемов в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи). |
| ОПИСАНИЕ РАБОТЫ |
Когда рычаг переключения передач перемещается в положение R, датчик положения рычага переключения передач передает сигнал заднего хода в ЭБУ системы помощи при парковке.
После получения данного сигнала ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для дисплея модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему помощи при парковке.
В режиме парковки в ряд водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса. Она основана на сигналах датчика угла поворота рулевого колеса и данных об угловом положении автомобиля, передаваемых в ЭБУ системы помощи при парковке.
- УКАЗАНИЕ:
- Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса используется только в режиме парковки по расчетным направляющим линиям.
| УСТАНОВКА РЕЖИМА ОТОБРАЖЕНИЯ |
| *a | кнопка режима парковки по направляющим линиям | *b | Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий |
| *c | Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий | *d | Без использования направляющих линий |
 | кнопка режима парковки по направляющим линиям в состоянии ON (ВКЛ) | - | - |
Когда отображается изображение монитора системы помощи при парковке, с помощью этой кнопки можно переключать режим отображения системы помощи при парковке.
| Режим отображения системы помощи при парковке | Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная с черным) | Линия, ограничивающая маневр по ширине (зеленая) | Прогнозируемая траектория движения (желтая) | Парковочная направляющая линия (зеленая) |
| Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий | Отображается | Отображается | Отображается | Не отображается |
| Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий | Отображается | Отображается | Не отображается | Отображается |
| Режим парковки без направляющих линий | Отображается | Не отображается | Не отображается | Не отображается |
| ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ |
Устройства системы помощи при парковке обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. Кроме того, в режиме парковки в ряд система использует информацию об угловом положении автомобиля, передаваемую через сеть AVC-LAN от модуля системы навигации и индикации (данные вычисляются дисплеем модуля системы навигации и индикации посредством интегрирования скорости рысканья гиродатчика, встроенного в этот дисплей модуля).
Когда в цепи AVC-LAN возникает короткое замыкание или обрыв, обмен данными прерывается, и система помощи при парковке прекращает работу.
| ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ |
Система помощи при парковке имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Данная функция позволяет откалибровать (отрегулировать и проверить) систему помощи при парковке .
С помощью портативного диагностического прибора можно настроить следующие параметры:
| Описание | Следующий шаг |
| DTC | |
| Режимы Data list / Active test |