Land Cruiser Prado GRJ150 TRJ150 TRJ155 KDJ150 TRJ155 LJ150 - ПОМОЩЬ ПРИ ПАРКОВКЕ / МОНИТОРИНГ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА
УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА ТИПА МЕСТНОСТИ
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ
СИСТЕМА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА (для моделей с системой помощи при парковке) - ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
| ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
В состав этой системы входит боковая телекамера в сборе, вмонтированная в наружное зеркало заднего вида в сборе (со стороны пассажира) и предназначенная для отображения бокового вида со стороны пассажира на дисплее модуля системы навигации и индикации.
Система включает следующие устройства:
Боковая телекамера со стороны переднего пассажира в сборе
Боковая телекамера со стороны водителя в сборе*1
ЭБУ системы помощи при парковке
Дисплей модуля системы навигации и индикации
Витой кабель в сборе
Переключатель на рулевом колесе в сборе (выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, многофункциональный переключатель*1)
ЭБУ системы противоскольжения
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2
Выключатель света заднего хода в сборе*3
Система снабжена функцией самодиагностики, которая работает в специальном окне, появляющемся на дисплее точно так же, как и в системе навигации.
| НАЗНАЧЕНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ |
ЭБУ системы помощи при парковке управляет системой, используя информацию от следующих устройств.
| Параметр / Устройство | Назначение |
Боковая телекамера со стороны переднего пассажира в сборе Боковая телекамера со стороны водителя в сборе*1 |
Вмонтирована в наружное зеркало заднего вида в сборе и предназначена для передачи изображения бокового вида в ЭБУ системы помощи при парковке. Она представляет собой цветную видеокамеру на приборах с зарядовой связью (ПЗС) с широкоугольным объективом. |
| ЭБУ системы помощи при парковке | Передает в дисплей модуля системы навигации и индикации видеосигналы, которые представляют собой смесь сигналов изображения бокового вида со стороны пассажира, получаемого с помощью телекамеры. Осуществляет общее управление системой на основе сигналов от датчиков и дисплея модуля системы навигации и индикации. |
| Дисплей модуля системы навигации и индикации | Получает видеосигналы, представляющие собой смесь сигналов изображения вида со стороны пассажира, от ЭБУ системы помощи при парковке и передает их в дисплей. |
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2 Выключатель света заднего хода в сборе*3 |
Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN. |
| Витой кабель в сборе | Передает сигнал датчика угла поворота рулевого колеса в ЭБУ системы помощи при парковке. |
| Переключатели на рулевом колесе в сборе | Передает сигнал выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора в ЭБУ системы помощи при парковке. Передает информацию о положении многофункционального переключателя в ЭБУ системы помощи при парковке через ЭБУ переключателя помощи при движении.*1 |
| ЭБУ переключателя помощи при движении | Получает сигнал переключателя на рулевом колесе и передает его в ЭБУ системы помощи при парковке по шине CAN |
| ЭБУ системы противоскольжения | Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при парковке. |
| ОПИСАНИЕ РАБОТЫ |
Переключатель на рулевом колесе передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал включенного состояния выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
Получив этот сигнал, ЭБУ системы помощи при парковке переключает сигнал изображения для дисплея модуля системы навигации и индикации с системы навигации на систему монитора бокового обзора.
| УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА БОКОВОГО ОБЗОРА |
Работа дисплея для экрана широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора
| *a | Переключатель режима индикации (на рисунке показан режим 3) |
| *b | Выключатель автоматического режима индикации (на рисунке автоматический режим индикации отключен) |
| *c | Экран широкоугольного монитора переднего вида |
| *d | Экран монитора бокового обзора |
Если выполняются условия отображения экрана, и система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора функционирует нормально (коды DTC не зарегистрированы), то как в ручном, так и автоматическом режиме индикации отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
- УКАЗАНИЕ:
| Режим индикации | Переключатель режима индикации | Функция |
| 3 | 3 окрашено серым цветом | Когда отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора изображение меняется либо на изображение широкоугольного монитора переднего вида, либо на изображение монитора бокового обзора (конкретный вариант переключения зависит от последнего режима изображения). |
| 2 | 2 окрашено серым цветом | Когда отображается экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора, при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора изображение меняется на экран системы навигации, экран информации о настройках или другой аналогичный экран. |
| Кнопка автоматического режима индикации (индикатор в кнопке) | Режим индикации |
| Вкл (горит) | Автоматический режим индикации |
| Выкл (не горит) | Ручной режим индикации |
Функции отображения экрана для экрана широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора
| *a | Кнопка автоматического режима индикации |
Если выполняются условия отображения экрана, и система монитора бокового обзора функционирует нормально (коды DTC не зарегистрированы), то как в ручном, так и автоматическом режиме индикации отображается экран монитора бокового обзора.
- УКАЗАНИЕ:
- На экране монитора бокового обзора отображается режим индикации, соответствующий состоянию кнопки автоматического режима индикации (см. ниже).
| Кнопка автоматического режима индикации (индикатор в кнопке) | Режим индикации |
| Вкл (горит) | Автоматический режим индикации |
| Выкл (не горит) | Ручной режим индикации |
Условия отображения для ручного режима индикации, когда рычаг переключения передач находится в положении R
| Кнопка автоматического режима индикации | Экран многофункционального дисплея | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля | Экран (меняется в результате управления выключателем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) |
| OFF (ВЫКЛ) | Экран системы помощи при парковке | R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран монитора заднего вида → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
 | Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат |  | Когда скорость автомобиля выше 12 км/час (7,5 мили в час) |
- УКАЗАНИЕ:
- в данном случае экран монитора бокового обзора отображается в режиме парковки без направляющих линий.
Условия отображения для ручного режима индикации, когда рычаг переключения передач находится не в положении R
Если выполняются перечисленные ниже условия, и либо включено зажигание, либо работает двигатель (коды DTC не зарегистрированы), то при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора система монитора бокового обзора изменяет отображаемое изображение.
| Кнопка автоматического режима индикации | Экран многофункционального дисплея | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля | Экран (меняется в результате управления выключателем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) |
| OFF (ВЫКЛ) | Экран системы навигации и пр. | Не в положении R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран системы навигации и пр. |
| OFF (ВЫКЛ) | Экран системы навигации и пр. | Не в положении R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран системы навигации и пр. → экран монитора бокового обзора |
| Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат | | Когда скорость автомобиля выше 12 км/час (7,5 мили в час) |
- УКАЗАНИЕ:
- в данном случае экран монитора бокового обзора отображается в режиме парковки без направляющих линий.
Условия отображения для автоматического режима индикации
Если выполняются перечисленные ниже условия, система функционирует нормально (коды DTC не зарегистрированы), и установлен автоматический режим индикации, система монитора бокового обзора автоматически изменяет отображаемое изображение в зависимости от состояния автомобиля.
| Состояние автомобиля | Экран дисплея модуля системы навигации и индикации | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля | Экран |
| Остановлен → движется | Экран системы навигации и пр. | Не в положении P или R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
| Движется → остановлен | Экран системы навигации и пр. | Не в положении R | 10 км/час (6,2 миль в час) или менее | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
- УКАЗАНИЕ:
- изменения экрана и условия переключения экрана после автоматической смены экрана являются такими же, как в ручном режиме индикации (рычаг переключения передач в любом положении, кроме R).
При нажатии кнопки режима парковки по направляющим линиям на экране монитора бокового обзора система монитора бокового обзора переключает режимы индикации. Нажатие кнопки диапазона индикации (для переднего вида) в любом режиме индикации приводит к выводу на экран переднего вида.
- УКАЗАНИЕ:
| *a | Режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота и прогнозируемой траектории движения | *b | Режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота |
| *c | Режим парковки без направляющих линий | *d | кнопка режима парковки по направляющим линиям |
| кнопка режима парковки по направляющим линиям нажата | - | - |
| Режим экрана монитора бокового обзора | Параллельная линия ширины автомобиля (зеленая) | Прогнозируемая минимальная траектория поворота (зеленая) | Прогнозируемая траектория движения (желтая) |
| Режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота и прогнозируемой траектории движения | Отображается | Отображается | Отображается |
| Режим отображения прогнозируемой минимальной траектории поворота | Отображается | Отображается | Не отображается |
| Режим парковки без направляющих линий | Отображается | Не отображается | Не отображается |
Условия отображения для ручного режима индикации (рычаг переключения передач находится не в положении R)
В ручном режиме индикации (рычаг переключения передач находится не в положении R), когда либо включено зажигание, либо работает двигатель (коды DTC не зарегистрированы), если выполняются следующие условия, то при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора режим индикации меняется следующим образом.
| Кнопка автоматического режима индикации | Экран многофункционального дисплея | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля | Экран последнего режима | Экран (меняется в результате управления выключателем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) |
| OFF (ВЫКЛ) | Экран системы навигации и пр. | Не в положении R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран широкоугольного монитора переднего вида | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
| *a | Экран системы навигации и пр. | *b | Экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
| *c | Экран монитора бокового обзора | *d | Экран широкоугольного монитора переднего вида |
 | При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (когда отображается режим 3) | | При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (когда отображается режим 2) |
| Когда скорость автомобиля выше 12 км/час (7,5 мили в час) | - | - |
| Кнопка автоматического режима индикации | Экран многофункционального дисплея | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля | Экран последнего режима | Экран (меняется в результате управления выключателем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) |
| OFF (ВЫКЛ) | Экран системы навигации и пр. | Не в положении R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран монитора бокового обзора | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора бокового обзора → экран широкоугольного монитора переднего вида → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
| *a | Экран системы навигации и пр. | *b | Экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
| *c | Экран монитора бокового обзора | *d | Экран широкоугольного монитора переднего вида |
| При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (когда отображается режим 3) | | При нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора (когда отображается режим 2) |
| Когда скорость автомобиля выше 12 км/час (7,5 мили в час) | - | - |
- УКАЗАНИЕ:
- в данном случае экран монитора бокового обзора отображается в режиме парковки без направляющих линий.
Условия для ручного режима индикации (когда рычаг переключения передач находится в положении R)
| *1 | Экран монитора заднего вида | *2 | Экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора |
| Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат | - | - |
В ручном режиме индикации (рычаг переключения передач находится в положении R), когда либо включено зажигание, либо работает двигатель (коды DTC не зарегистрированы), если выполняются следующие условия, то при нажатии выключателя широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора режим индикации меняется следующим образом.
| Отображаемый экран | Скорость автомобиля | Экран (меняется в результате управления выключателем широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора) |
| Экран монитора заднего вида | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран монитора заднего вида → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора → экран монитора заднего вида |
Условия отображения для автоматического режима индикации
Если выполняются перечисленные ниже условия, система функционирует нормально (коды DTC не зарегистрированы), и установлен автоматический режим индикации, система монитора бокового обзора автоматически изменяет отображаемое изображение в зависимости от состояния автомобиля.
| Состояние автомобиля | Отображаемый экран | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля | Экран |
| Остановлен → движется | Экран системы навигации и пр. | Не в положении P или R | 12 км/час (7,5 миль в час) или менее | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*1 |
| Движется → остановлен | Экран системы навигации и пр. | Не в положении P или R | 10 км/час (6,2 миль в час) или менее | Экран системы навигации и пр. → экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*1 |
- УКАЗАНИЕ:
- *1: изменения экрана и условия переключения экрана после автоматической смены экрана являются такими же, как в ручном режиме индикации (рычаг переключения передач в любом положении, кроме R).
| УСЛОВИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ ЭКРАНА МОНИТОРА ТИПА МЕСТНОСТИ |
Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).
- ПРИМЕЧАНИЕ:
- Обеспечьте неподвижность автомобиля, надежно включив стояночный тормоз.
Включите режим выбора типа местности.
Выберите "CAM. POSITION" (положение камеры).
Когда рычаг переключения передач находится не в положении R, существуют следующие условия отображения для выбора камеры в режиме выбора типа местности.
| Замок зажигания | Переключатель выбора типа местности | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля |
| ON (ВКЛ) | On (вкл) | Любое положение, кроме R | Менее 10 км/час (6,2 мили в час) |
| *a | Описание мультиинформационного дисплея | *b | Описание дисплея модуля системы навигации и индикации |
| Экран мультиинформационного дисплея меняется при нажатии многофункционального переключателя UP/DOWN | | Экран дисплея модуля системы навигации и индикации при нажатии многофункционального переключателя UP/DOWN |
Когда рычаг переключения передач находится в положении R, существуют следующие условия отображения для выбора камеры в режиме выбора типа местности.
| Замок зажигания | Переключатель выбора типа местности | Положение рычага переключения передач | Скорость автомобиля |
| ON (ВКЛ) | On (вкл) | R | Менее 10 км/час (6,2 мили в час) |
| *a | Описание мультиинформационного дисплея | *b | Описание дисплея модуля системы навигации и индикации |
| Экран мультиинформационного дисплея меняется при нажатии многофункционального переключателя UP/DOWN | | Экран дисплея модуля системы навигации и индикации при нажатии многофункционального переключателя UP/DOWN |
| ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ |
Устройства системы монитора бокового обзора обмениваются друг с другом данными через сеть AVC-LAN. При возникновении короткого замыкания или обрыва в цепи AVC-LAN обмен данными нарушается, и система монитора бокового обзора прекращает функционировать.
| ОПИСАНИЕ ФУНКЦИИ ДИАГНОСТИКИ |
Эта система монитора бокового обзора имеет функцию диагностики с отображением на дисплее модуля системы навигации и индикации. Функция самодиагностики позволяет калибровать (настраивать и проверять) систему .
При использовании портативного диагностического прибора система способна выполнять проверки в следующих режимах.
| Описание | Следующий шаг |
| DTC | |
| Режимы Data list / Active test |