Ошибка C0205/32 Rav4

Датчики частоты вращения отслеживают скорости колес и направляют соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
На роторах датчиков частоты вращения находятся ряды чередующихся магнитных полюсов N и S, и их магнитные поля изменяются при вращении роторов.
Датчики частоты вращения регистрируют эти изменения магнитного поля и передают импульсные сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. ЭБУ системы противоскольжения определяет скорости колес по этим импульсным сигналам и управляет системой АБС.
Коды ошибок C1271/71, C1272/72, C1275/75 и C1276/76 могут быть удалены в случае выхода из режима активной диагностики или при передаче датчиком частоты вращения сигнала скорости автомобиля. Коды ошибок C1271/71, C1272/72, C1275/75/75 и C1276/76 выводятся только в режиме активной диагностики.

Диагностические коды ошибок системы АБС Toyota C0205

№ Ошибки	Условие обнаружения ошибки	Неисправный участок
C0200/31 C0205/32	При выполнении одного из следующих условий: При скорости автомобиля 10 км/час (6 миль в час) или выше обрыв или короткое замыкание в сигнальной цепи датчика сохраняется в течение не менее 1 секунды. Произошло не менее 255 кратковременных прерываний сигнала датчика колеса, работа которого нарушена. Обрыв в сигнальной цепи датчика сохраняется в течение не менее 0,5 секунд. При напряжении на контакте IG1, составляющем не менее 9,5 В, напряжение питания датчика снизилось на время 0,5 с или более.	Передний датчик частоты вращения Цепь датчика частоты вращения переднего колеса Установка датчика Посторонние частицы на роторе датчика
C1235/35 C1236/36	Выполнение одного из следующих условий: При скорости автомобиля 20 км/час (12 миль в час) или выше шум в сигнальной цепи датчика колеса, работа которого нарушена, наблюдается в течение 5 секунд или более. При скорости автомобиля 10 км/час (6 миль в час) или выше шум наблюдается один раз на каждый оборот ротора в течение 15 секунд или более.	Передний датчик частоты вращения Цепь датчика частоты вращения переднего колеса Установка датчика
C1271/71 C1272/72	Регистрируется только в режиме активной диагностики.	Передний датчик частоты вращения Цепь датчика частоты вращения переднего колеса Установка датчика Посторонние частицы на роторе датчика
C1275/75 C1276/76	Регистрируется только в режиме активной диагностики.	Передний датчик частоты вращения Цепь датчика частоты вращения переднего колеса Установка датчика

1. Коды ошибок C0200/31 и C1235/35 относятся к переднему правому датчику частоты вращения.
2. Коды ошибок C0205/32 и C1236/36 относятся к переднему левому датчику частоты вращения.

ПРИМЕЧАНИЕ:

После очистки или замены проверьте сигнал датчика частоты вращения в режиме активной диагностики.

1. С помощью портативного диагностического прибора проверьте в режиме Data List, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих кодов ошибок.

ЭБУ системы противоскольжения 

Параметр (на дисплее)	Измеряемая величина / диапазон индикации	Нормальное состояние
FR Speed Open	Обрыв в цепи переднего правого датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)	ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нет неисправностей
FL Speed Open	Обрыв в цепи переднего левого датчика частоты вращения / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние)	ERROR: кратковременное размыкание NORMAL: нет неисправностей

OK:

Отсутствие кратковременных размыканий.

Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.

NG	ПРОВЕРЬТЕ И ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)

OK

1. Проверьте работу переднего датчика частоты вращения в режиме Data List.

ЭБУ системы противоскольжения 

Параметр (на дисплее)	Измеряемая величина / диапазон индикации	Нормальное состояние
FR Wheel Speed	Показания датчика частоты вращения переднего правого колеса: мин.: 0 км/ч (0 миль в час), макс.: 326 км/ч (202,8 мили в час)	Та же скорость, что показывает спидометр
FL Wheel Speed	Показания датчика частоты вращения переднего левого колеса: мин.: 0 км/ч (0 миль в час), макс.: 326 км/ч (202,8 мили в час)	Та же скорость, что показывает спидометр

OK:

Расхождение между фактическим значением скорости колеса и отображаемой величиной практически отсутствует.

Показания спидометра имеют погрешность +-10%.

NG	Перейдите к шагу 5

OK

1. Выполните проверку в режиме активной диагностики и проверьте коды ошибок.

OK:

Коды ошибок отсутствуют.

NG	ПРОВЕРЬТЕ И ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ)

OK

1. Сбросьте коды ошибок.

2. Запустите двигатель.

3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 20 км/час (12 миль в час) длительностью 60 с или более.

4. Проверьте, выводятся ли прежние коды ошибок.

    

   Результат 

   Результат	Следующий шаг
   Код ошибки не выводится	А
   Код ошибки выводится	B

B	Перейдите к шагу 10

А
КОНЕЦ

1. Удостоверьтесь, что установочный болт датчика частоты вращения затянут должным образом.

OK:

Установочный болт затянут правильно, и между датчиком частоты вращения и передним поворотным кулаком отсутствует зазор.

Момент затяжки: 

8,5 Н*м{ 87 кгс*см , 75 фунт-сила-дюймов }

Если монтажная часть датчика загрязнена, очистите ее и установите датчик на место.

После замены датчика частоты вращения проверьте его.

NG	ЗАТЯНИТЕ БОЛТ ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

OK

1. Снимите передний датчик частоты вращения.

2. Проверьте наконечник датчика.

OK:

Отсутствие царапин и посторонних материалов на наконечнике датчика.

После очистки или замены датчика частоты вращения проверьте его сигнал.

NG	ОЧИСТИТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНИЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

OK

1. Отсоедините разъем A27 ЭБУ.

2. Отсоедините разъемы A61 и A62 датчика.

3. Измерьте сопротивление разъемов со стороны жгута проводов.
    

   Номинальное сопротивление:

   Для левой стороны:

   Контакты для подключения диагностического прибора	Заданные условия
   A27-9 (FL+) - A61-2 (FL+)	Менее 1 Ом
   A27-8 (FL-) - A61-1 (FL-)	Менее 1 Ом
   A27-9 (FL+) - масса	10 кОм или более
   A27-8 (FL-) - масса	10 кОм или более

   Для правой стороны:

   Контакты для подключения диагностического прибора	Заданные условия
   A27-31 (FR+) - A62-2 (FR+)	Менее 1 Ом
   A27-30 (FR-) - A62-1 (FR-)	Менее 1 Ом
   A27-31 (FR+) - масса	10 кОм или более
   A27-30 (FR-) - масса	10 кОм или более

NG	ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ

OK

1. Отсоедините разъемы A61 и A62 датчика.

2. Измерьте напряжение на разъемах со стороны жгута проводов.

Контакты для подключения диагностического прибора	Режим	Заданные условия
A61-2 (FL+) - масса	Зажигание включено (IG)	5,7–17,3 В
A62-2 (FR+) - масса	Зажигание включено (IG)	5,7–17,3 В

NG	ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ

OK

1. Сбросьте коды ошибок.

2. Запустите двигатель.

3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 20 км/час (12 миль в час) длительностью 60 с или более.

4. Проверьте, выводятся ли прежние коды ошибок.

    

   Результат 

   Результат	Следующий шаг
   Код ошибки выводится	А
   Код ошибки не выводится	B

B	КОНЕЦ

А

1. Замените передний датчик частоты вращения.

ДАЛЕЕ

1. Сбросьте коды ошибок.

2. Запустите двигатель.

3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 20 км/час (12 миль в час) длительностью 60 с или более.

4. Проверьте, выводятся ли прежние коды ошибок.

    

   Результат 

   Результат	Следующий шаг
   Код ошибок выводится	А
   Код ошибок не выводится	B

B	КОНЕЦ

А
ЗАМЕНИТЕ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ В СБОРЕ